目錄：
1：概述
2：常用中斷功能
3：PWM輸出
1：概述
在開發(fā)中，定時器的應(yīng)用很廣泛，簡單總結(jié)為三個方面：
1.1：中斷功能的應(yīng)用，常用的是利用定時器中斷，實現(xiàn)定時、記時、延時、超時判斷，前面博文中有總結(jié)過內(nèi)核定時器的各種使用的方法；
1.2：比較輸出，常用應(yīng)用就是PWM輸出，用脈寬調(diào)制來實現(xiàn)led、電機等的控制；
1.3：輸入捕獲，可以抓取輸入的方波信號，統(tǒng)計波形周期和占空比，最常見利用就是門控，將外部模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量(定時器的計數(shù)值)；
2：常用中斷功能
定時器的初始化詳細(xì)參考手冊，主要的一點是確定定時器的溢出周期，利用公式：Tout = (arr+1)*(psc+1)/Tclk，可計算出定時器的溢出頻率；
如下代碼實現(xiàn)：在中斷函數(shù)中實現(xiàn)led翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)頻率1HZ，既led閃爍頻率1HZ；
timer_driver.c
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#include"timer_driver.h"
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#include"led_driver.h"
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voidTIM3_Init(unsignedintarr,unsignedintpsc)
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{
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TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
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NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
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TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;
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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//將TIM3的CH2映射到PB5上
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//定時器TIM3初始化
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
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TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
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TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);//使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
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//中斷優(yōu)先級NVIC設(shè)置
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//TIM3中斷
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//先占優(yōu)先級0級
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//從優(yōu)先級3級
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NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
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NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化NVIC寄存器
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TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
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}
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unsignedcharflag=0;
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voidTIM3_IRQHandler(void)
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{
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flag=!flag;
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if(flag==0)
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{
-
LED1_ON;
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LED2_ON;
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LED3_ON;
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}
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else
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{
-
LED1_OFF;
-
LED2_OFF;
-
LED3_OFF;
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}
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TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
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}
main.c
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#include"stm32f10x.h"
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#include"timer_driver.h"
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#include"led_driver.h"
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#include"systick_driver.h"
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#include"key_board.h"
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unsignedintled_pwm_ctr_cnt=0;
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unsignedintled_pwm=0;
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/*外設(shè)時鐘初始化*/
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voidRCC_PeriphClock_Config(void)
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{
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/*GPIO口時鐘初始化*/
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RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
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}
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intmain()
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{
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NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置中斷優(yōu)先級分組
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SysTick_Init(INT_10MS,SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//內(nèi)核滴答定時器配置,用于led任務(wù)輪循
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RCC_PeriphClock_Config();
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Led_Init();//led燈初始化
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TIM3_Init(9999,7199);//定時器3初始化,溢出頻率為1hz
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while(1)
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{
-
;
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}
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}
3：PWM輸出
pwm輸出需確定兩點：PWM輸出波形的周期，PWM輸出波形的占空比，具體需要設(shè)置PWM波形的有效電平和PWM輸出模式；
如下代碼實現(xiàn)1khz的pwm波形輸出，通過安檢可以改變pwm波的占空比；
timer_driver.c
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#include"timer_driver.h"
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#include"led_driver.h"
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voidTIM3_Init(unsignedintarr,unsignedintpsc)
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{
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TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
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TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStruct;
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GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);//將TIM3的CH2映射到PB5上
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//定時器TIM3初始化
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
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TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
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TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
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//PWMCH2輸出初始化
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TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;/*開發(fā)板高電平led燈亮,因為設(shè)置向上計數(shù)方式,并且設(shè)置OC1有效電平為高電平,根據(jù)手冊，設(shè)置為PWM模式2*/
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TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*設(shè)置OC2輸出使能*/
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TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/*設(shè)置OC2有效電平為低電平*/
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TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
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////PWMCH1輸出初始化
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//TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;/*開發(fā)板高電平led燈亮,因為設(shè)置向上計數(shù)方式,并且設(shè)置OC1有效電平為高電平,根據(jù)手冊，設(shè)置為PWM模式2*/
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//TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;/*設(shè)置OC1輸出使能*/
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//TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;/*設(shè)置OC1有效電平為低電平*/
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//TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);
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TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIMx
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TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/*開啟輸出比較2的預(yù)裝載功能*/
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//TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);/*開啟輸出比較2的預(yù)裝載功能*/
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