首先我們要明白什么是SysTick定時器？

Sys 系統(tǒng) ，tick 滴答聲 ，系統(tǒng)滴答滴答很形象地表示了它是一個系統(tǒng)節(jié)拍器。SysTick 是一個24 位的倒計數(shù)定時器，當計到0 時，將從RELOAD 寄存器中自動重裝載定時初值。只要不把它在SysTick 控制及狀態(tài)寄存器中的使能位清除，就永不停息。

為什么要設置SysTick定時器？

（1）產(chǎn)生操作系統(tǒng)的時鐘節(jié)拍

SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常（異常號：15）。在以前，大多操作系統(tǒng)需要一個硬件定時器來產(chǎn)生操作系統(tǒng)需要的滴答中斷，作為整個系統(tǒng)的時基。因此，需要一個定時器來產(chǎn)生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統(tǒng)“心跳”的節(jié)律。SysTick的最大使命，就是定期地產(chǎn)生異常請求，作為系統(tǒng)的時基。OS都需要這種“滴答”來推動任務和時間的管理。

（2）便于不同處理器之間程序移植。

Cortex‐M3處理器內部包含了一個簡單的定時器。因為所有的CM3芯片都帶有這個定時器，軟件在不同 CM3器件間的移植工作得以化簡。該定時器的時鐘源可以是內部時鐘（FCLK，CM3上的自由運行時鐘），或者是外部時鐘（ CM3處理器上的STCLK信號）。不過，STCLK的具體來源則由芯片設計者決定，因此不同產(chǎn)品之間的時鐘頻率可能會大不相同，你需要檢視芯片的器件手冊來決定選擇什么作為時鐘源。SysTick定時器能產(chǎn)生中斷，CM3為它專門開出一個異常類型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系統(tǒng)和其它系統(tǒng)軟件在CM3器件間的移植變得簡單多了，因為在所有CM3產(chǎn)品間對其處理都是相同的。

（3）作為一個鬧鈴測量時間。

SysTick定時器還可以用作鬧鐘，作為啟動一個特定任務的時間依據(jù)。它作為一個鬧鈴，用于測量時間。要注意的是，當處理器在調試期間被喊停（halt）時，則SysTick定時器亦將暫停運作。

再來看看SysTick的用法

（1）我們對一個系統(tǒng)編程，老說編程編程什么的，到底我們在編什么程？當然這個問題要探討起來可能有點遠了。我來說說對SysTick的編程，對單片機的編程不過就是對單片機里面的寄存器進行控制，使整個軟硬件系統(tǒng)處于一種在你的掌控之下的狀態(tài)。這就是了嘛，現(xiàn)在我是頭，我對我的手下下達一些指令，讓它們去做一些事情。所以我們想搞清楚怎樣控制SysTick我們還得看我們能對它的哪些部分可以控制。那些部分就是寄存器。

SysTick有4個寄存器 ：

寄存器 描述

CTRL SysTick 控制和狀態(tài)寄存器

LOAD SysTick 重裝載值寄存器

VAL SysTick 當前值寄存器

CALIB SysTick 校準值寄存器

對應地在固件函數(shù)庫中定義了這個東西

typedef struct

{

vu32 CTRL;

vu32 LOAD;

vu32 VAL;

vuc32 CALIB;

} SysTick_TypeDef;

在這背后，已經(jīng)對定義的寄存器進行了一個地址映射。當我們操控我們定義的寄存器時實際上已是通過那種映射關系操控了芯片內部的值。其實在STM32中對寄存器的操作都是通過這種方式進行的。

具體的映射過程如下，我們可以看一下：

#define SCS_BASE ((u32)0xE000E000)

#define SysTick_BASE (SCS_BASE + 0x0010)

#ifndef DEBUG

...

#ifdef _SysTick

#define SysTick ((SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE)

#endif

...

#else

...

#ifdef _SysTick

EXT SysTick_TypeDef *SysTick;

#endif

...

#endif

#ifdef _SysTick

SysTick = (SysTick_TypeDef *) SysTick_BASE;

#endif

為了訪問SysTick寄存器，, _SysTick必須在文件“stm32f10x_conf.h”中定義如下：

#define _SysTick

映射過程就不作討論了。總這這樣映射的結果是我們能直接使用SysTick。那就來看一下有關寄存器的設置。

（2）SysTick里的寄存器我也簡單地把它理解為是一個32位數(shù)。

這里有一張圖：

在最新的STM32固件庫中的core_cm3.c中提供了這樣一個函數(shù)來供我們配置SysTick，當我們須要用到SysTick時調用它就可以了:

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)//ticks 是要重裝載的值

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1);

SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

SysTick->VAL = 0;

SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

return (0);

}

總結：在配置過程對CTRL//LOAD/VAL三個寄存器進行了配置，初始化了SysTick使用的時鐘，清除系統(tǒng)當前值，裝入重裝值，使能SysTick,使SysTick能響應中斷，說了半天其實就這一句話。在主程序中調用SysTick_Configuration( uint32_t ticks ),輸入重裝值就配置完成了。

（3）SysTick 的中斷處理函數(shù)在stm32f10x_it.c

函數(shù)原型為void SysTick_Handler(void)

{

// user code

}

用戶只要把須要處理的程序填入這里就完成啦。

例子：

正如上面敘述，SysTick的使用為：

（1）配置SysTick

（2）寫中斷函數(shù)

我們產(chǎn)生1ms的廷時：

在我們自己編寫的main.c中有：

//前面的省略 ……

Volatile unsigned int TimingDelay ; //定義一個全局變量，用于計數(shù)計時值

//中間部分省略……

void Delay_Ms( uint32_t nTime ) //我們須要的廷時函數(shù)

{

TimingDelay = nTime ; //把廷時值賦值給TimingDelay;

while( TimingDelay != 0 ); //等待計時時間到，在SysTick的中斷函數(shù)

//中每1ms對TimingDelay減1

}

int main(void)

{

//配置電源

//配置GPIO

//配置NVIC 等等

while( SysTick_Configuration( 72000 ) != 0 ) ; //配置SysTick，裝入倒數(shù)值，我

//們假設系統(tǒng)時鐘為72MHz,則

//要定時1ms，輸入的倒數(shù)值為

//72000

while(1)

{

//user code

}

}

在stm32f10x_it.c中：

//前面省略 ……

extern volatile unsigned int TimingDelay;

void SysTick_Handler(void)

{

// user code

TimingDelay--;

}