kinetis有多達6個UART串口，可支持MODEM、紅外、ISO7816等操作模式。UART寄存器有很多，但基本應用只關注其中的幾個就夠了。下面介紹常用寄存器：

UARTx_BDH：UARTx_BDL－ 低１３位是波特率發(fā)生器，UARTx_BDH的第6位是RXD輸入引腳有效邊沿中斷使能位，為1時使能；UARTx_BDH的第7位是LIN 間隔檢測中斷使能位，為1時使能。

UARTｘ_C4- 低5位是波特率微調(diào)位，第5位是10 位模式選擇位，為0時，奇偶校驗位是串行傳輸中的第9 位；為1時，奇偶校驗位時串行傳輸中的第10 位。第6、7位是2個地址匹配模式使能位，當這2位全為0時，所有數(shù)據(jù)被傳至緩沖區(qū)；當有非0的位時，丟棄最高有效位為0的數(shù)據(jù)，將最高有效位為1的數(shù)據(jù)與相應的匹配地址（UARTx_MA1、UARTx_MA2）比較，若匹配則數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，否則丟棄。

UARTx_C2- 控制寄存器2。第7位是傳送器中斷或者DMA發(fā)送使能位，為1時允許產(chǎn)生發(fā)送中斷或DMA請求；第6位是發(fā)送完成中斷使能位；第5位是接收器滿中斷或DMA 發(fā)送使能位，為1時允許產(chǎn)生接收中斷或DMA請求；第4位是空閑線中斷使能位，為1時允許產(chǎn)生空閑中斷；第3位是發(fā)送使能位，為1時允許發(fā)送；第2位是接收使能位；第1位是接收器喚醒控制位，為1時RWU 啟動喚醒功能并且抑制進一步的接收器中斷請求，硬件通過自動對RWU 清零喚醒接收器；第0位是發(fā)送間隔字符，置1發(fā)送一個間隔字符(如果S2[BRK13]被清零，10,11 或者12 個邏輯0，如果S2[BRK13]被設置，13 或14 邏輯0)，必須在一個間隔字符發(fā)送完之前清0。

UARTx_S1- 狀態(tài)寄存器1。第7位是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，為1時表示寄存器空；第6位是發(fā)送完成標志，為1時表示發(fā)送完成；第5位是接收數(shù)據(jù)寄存器滿標志，為1時表示寄存器滿；第4位是空閑線標志，為1時表示；第3位是接收溢出標識，為1時表示發(fā)生過溢出；第2位是噪音標志，為1時表示自從上次標志被清零后最少檢測到一個數(shù)據(jù)字帶噪音接收了；第1位是幀錯誤標志，為1時表示有幀錯誤發(fā)生；第0位是奇偶校驗錯誤標志，為1時表示自從上次這個標志被清零后，至少一個帶有奇偶校驗錯誤的數(shù)據(jù)字被接收。

UARTx_D- 收或發(fā)的數(shù)據(jù)。

在使用UART前要做下面2件事：

1、配置系統(tǒng)集成模塊，打開UART和相應端口的時鐘。為了低功耗的設計，kinetis的很多功能默認是關著的，要用程序把用到的功能打開。

2、設置引腳復用，相應的PORT（本例是PORTE）用作UART。

發(fā)送過程如下：

１、首先設置波特率，UART baud rate = UART module cLOCk / (16 × (SBR[12:0] + BRFD))，涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三個寄存器。

２、查詢狀態(tài)寄存器UARTx_S1，判斷發(fā)送數(shù)據(jù)空標識位TDRE。

３、若TDRE為１，寫數(shù)據(jù)寄存器UARTx_D。

４、寫控制寄存器UARTｘ_C2，讓TE位置１以允許發(fā)送。

５、重復２～３步實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)接收。

接收過程如下：

１、首先設置波特率，UART baud rate = UART module clock / (16 × (SBR[12:0] + BRFD))，涉及UARTx_BDH、UARTx_BDL、UARTx_C4三個寄存器。

２、寫控制寄存器UARTｘ_C2，讓RE位置１以允許接收。

３、查詢狀態(tài)寄存器UARTx_S1，判斷接收數(shù)據(jù)滿標識位RDRF。

４、若RDRF為１，讀數(shù)據(jù)寄存器UARTx_D。

５、重復３～４步實現(xiàn)多個數(shù)據(jù)接收。

下面是UART5的初始化程序：

void UART_Init()
{
// SIM_SCGC1: UART5=1
SIM_SCGC1 |= (uint32_t)0x0800UL;
// SIM_SCGC5: PORTE=1
SIM_SCGC5 |= (uint32_t)0x2000UL;
// PORTE_PCR9: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR9 = (uint32_t)((PORTE_PCR9 & (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);
// PORTE_PCR8: ISF=0,MUX=3 做UART
PORTE_PCR8 = (uint32_t)((PORTE_PCR8 & (uint32_t)~0x01000400UL) | (uint32_t)0x0300UL);

UART5_C4 = 0x14; //波特率微調(diào)
UART5_BDH = (312>>8) & 0x1F;//設波特率9600bps
UART5_BDL = 312&0xFF;
UART5_C2 |= 1<<2;//允許接收
}

下面是主程序：

int main(void)
{
int idle,counter = 0;
char rcv_buf[10];
MCG_Init();
UART_Init();
printf("Hello (Kinetis) World in 'C' from MK60DX256Z derivative! nr");
UART5_C2 |= 1<<2;
for(;;) {
//發(fā)送
if( (UART5_S1&(1<<7)) != 0)
{
UART5_D = 0x55;
UART5_C2 |= 1<<3;
}

//接收
if( (UART5_S1&(1<<5)) != 0)
{
rcv_buf[counter] = UART5_D;
counter++;
if(counter >= 10)
{
counter = 0;
}
}
}
return 0;
}