我們可以用數(shù)字濾波方法的C語言程序代碼子函數(shù)，來完成軟件濾波功能。我們假定，從8位AD中讀取數(shù)據(jù)，如果是更高位的AD可以定義數(shù)據(jù)類型為int，子程序定義為get_ad()。
　　
　　(1)算術(shù)平均濾波程序，調(diào)用讀取數(shù)據(jù)予函數(shù)get_ad()。

　　(2)判斷濾波程序，調(diào)用讀取數(shù)據(jù)子程序get_ad()。

　　(3)滑動平均濾波法C語言程序，調(diào)用讀取數(shù)據(jù)子程序get_ad()。

　　(4)中值平均濾波法C語言程序，調(diào)用讀取數(shù)據(jù)子函數(shù)get_ad()。

　　(5)中位值濾波法，N值可根據(jù)實際情況調(diào)整，排序采用冒泡法。

　　本實例主要介紹的是應(yīng)用單片機實現(xiàn)軟件濾波的方法和程序，對于滑動平均濾波法對周期性干擾有良好的抑制作用，平滑度高，靈敏度低，但對于偶然出現(xiàn)的脈沖干擾的抑制作用差，不易消除由于脈沖干擾引起的采樣值的偏差。因此不宜用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場合，而更適用于高頻振蕩系統(tǒng)。
　　
　　算術(shù)平均濾波不能將明顯的脈沖干擾消除，只能將其影響減弱，從而使平均濾波的輸出值更接近真實值。程序判斷濾波法，能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾缺點，但是無法抑制那種周期性的干擾，并且平滑度差。