MCS-51系列單片機無PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法實現(xiàn)，對精度要求不高的場合是非常實用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號倒相。
　　一、工作原理
　　二、PWM輸出
　?。保潭}寬PWM輸出
用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定為65536us。T0定時器設置成16位定時器，PWM波形如圖２所示。

　　程序清單：（12MHz）
　　PwmData0；T0定時t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時t2的初值（字）
　　PwmF；PWM輸出標志
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setbtr0；啟動T0……
　?。籘0中斷服務程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT；PWM輸出未完成返回
MOVTH0，HIGH（PwmData0）
MOVTL0，LOW（PwmData1）
SETBTRO　

SETBPwmF

CLRP1.0；PWM輸出腳
　　RETI

PWMOUT：SETBP1.0CLRTR0

MOVTH0，HIGH（PWMDATA1）
MOVTL0，LOW（PWMDATA1）
SETBTR0
CLRPWMF

RETI

說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
　　２．可變脈寬PWM輸出
　　用T0定時器控制PWM的占空比，T1定時器控制脈寬（最大65536us。）
　　T0、T1定時器設置成16位定時器。PWM輸出波形如圖３所示。
　　程序清單：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定時t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時t2的初值（字）
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊????????????
SETBTR0；啟動T0
　　SETBTR1　　　......

T0INT：CLRTR0；T0中斷服務程序
　　SETBP1.0；PWM輸出腳
　　　　RETI

T1INT：CLRP1.0；T1中斷服務程序
　　　　CLRTR0　　　　　
CLRTR1
　　　　　MOVTH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOVTL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOVTH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOVTL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETBTR1　　　　　
SETBTR0

RETI
　　說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。