MCS-51系列單片機無PWM輸出功能，可以采用定時器配合軟件的方法實現，對精度要求不高的場合是非常實用的。采用高速光隔6N137輸出，并將PWM的信號倒相。
　　一、工作原理
　　二、PWM輸出
　?。保潭}寬PWM輸出
用T0定時器完成PWM輸出，脈寬固定為65536us。T0定時器設置成16位定時器，PWM波形如圖２所示。

　　程序清單：（12MHz）
　　PwmData0；T0定時t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時t2的初值（字）
　　PwmF；PWM輸出標志
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
　　setbtr0；啟動T0……
　??；T0中斷服務程序
T0Int：JB，PwmF,PWMOUT；PWM輸出未完成返回
MOVTH0，HIGH（PwmData0）
MOVTL0，LOW（PwmData1）
SETBTRO　

SETBPwmF

CLRP1.0；PWM輸出腳
　　RETI

PWMOUT：SETBP1.0CLRTR0

MOVTH0，HIGH（PWMDATA1）
MOVTL0，LOW（PWMDATA1）
SETBTR0
CLRPWMF

RETI

說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。
　?。玻勺兠}寬PWM輸出
　　用T0定時器控制PWM的占空比，T1定時器控制脈寬（最大65536us。）
　　T0、T1定時器設置成16位定時器。PWM輸出波形如圖３所示。
　　程序清單：（12MHz）
　　　　PwmData0；T0定時t1的初值（字）
　　PwmData1；T0定時t2的初值（字）
??；＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊????????????
SETBTR0；啟動T0
　　SETBTR1　　　......

T0INT：CLRTR0；T0中斷服務程序
　　SETBP1.0；PWM輸出腳
　　　　RETI

T1INT：CLRP1.0；T1中斷服務程序
　　　　CLRTR0　　　　　
CLRTR1
　　　　　MOVTH0,HIGH(PWMDATA0)
　　　　　MOVTL0,LOW(PWMDATA0)
　　　　　MOVTH1,HIGH(PWMDATA1)
　　　　　MOVTL1,LOW(PWMDATA1)
　　　　　SETBTR1　　　　　
SETBTR0

RETI
　　說明：在主程序中計算PWMDATA0、PWMDATA1的值。