轉(zhuǎn)載自 http://blog.csdn.net/qqliyunpeng/article/details/48791715
異常：
是一種突發(fā)情況。異常發(fā)生后，處理器要進行相應的處理（異常處理），切換到對應的異常工作模式。
（1）拷貝 CPSR 到 SPSR_
（2）設置適當?shù)?CPSR 位：
①改變處理器狀態(tài)進入 ARM 狀態(tài)
②改變處理器模式進入相應的異常模式
③設置中斷禁止位禁止相應中斷 (如果需要)
（3）保存返回地址到 LR_
（4）設置 PC 為相應的異常向量
三、異常處理的返回： --通過異常返回指令1. 要做的：從 SPSR_
恢復CPSR 從LR_
恢復PC
①第一種方式：指令帶 “S” 后綴 + PC做為目的寄存器
movs pc,lr
②第二種方式：如果 lr之前被壓棧的話使用LDM +“ ^”
ldmfd sp!,{ pc }^
注意：有些異常處理返回值需要修正lr寄存器
所有從異常返回的情況：
a、從SWI和Undef 異常返回：
movs pc,lr
b、從FIQ, IRQ和 預取異常(Prefect Abort)返回：
SUBS pc,lr,#4 == @ pc = lr -4 和cpsr = spsr 兩句
c、從數(shù)據(jù)異常(Data Abort)返回：
SUBS pc,lr,#8
d、如果LR之前被壓棧的話：
MOVS pc,lr
四、異常源處理優(yōu)先級表：1. 表：Reset 最高
Data Abort //數(shù)據(jù)存取異常
FIQ
IRQ
Prefetch Abort
SWI
Undefined instruction
2. 向量表指令：①異常向量表：放的是不同異常源的處理地址。
②異常向量表指令：
LDR PC, [PC, #+0xFF0] 可尋址±4k
MOV PC, #0x30000000 立即數(shù)
B IRQ_handler 可尋址±32M
五、中斷控制器：1. 為什么會有中斷控制器？：ARM內(nèi)核（小核）只有兩個中斷源，用中斷控制器來擴展中斷源
2. 中斷控制器要實現(xiàn)的功能 / 中斷控制器的作用：擇優(yōu)----(優(yōu)先級)
跳轉(zhuǎn)到對應的中斷處理函數(shù)
選擇處理該中斷源的cpu
fiq 比 irq 的優(yōu)先級高
FIQ 向量位于向量表的最末端，異常處理不需要跳轉(zhuǎn)
FIQ 比 IRQ 多5個私有的寄存器（r8-r12），在中斷操作時，壓棧出棧操作的少。
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