為什么STM32從Flash地址0x08000000的啟動(dòng)重映射
在初寫STM32程序時(shí)，遇到一個(gè)困惑，STM32的Flash在MDK里被設(shè)置為起始地址0x0800 0000，而CM3手冊(cè)規(guī)定芯片復(fù)位時(shí)要從0x0000 0000地址開始取出中斷向量 ，那STM32怎么樣執(zhí)行代碼呢？地址重映射？或者在0x0000 0000里有對(duì)應(yīng)有實(shí)際存儲(chǔ)器？
仔細(xì)閱讀手冊(cè)，發(fā)現(xiàn)這件事是因?yàn)镾TM32設(shè)計(jì)的Flash起始地址是在0x0800 0000位置開始的。全部代碼都只能從這里開始存儲(chǔ)。詳見STM32 referenc manual手冊(cè)第54頁。
那既然從這里才能存儲(chǔ)代碼，就必須在MDK里設(shè)置Flash地址為0x0800 0000，下面是MDK設(shè)置頁面，這個(gè)應(yīng)該都看到過。
這樣就還有一個(gè)問題，理論上，CM3中規(guī)定上電后CPU是從0地址開始執(zhí)行，但是這里中斷向量表卻被燒寫在0x0800 0000地址里，那啟動(dòng)時(shí)不就找不到中斷向量表了？既然CM3定下的規(guī)矩是從0地址啟動(dòng)，SMT32當(dāng)然不能破壞ARM定下的“規(guī)矩”，所以它做了一個(gè)啟動(dòng)映射的過程，就是和芯片上總能見到的BOOT0和BOOT1有關(guān)了，當(dāng)選擇從主Flash啟動(dòng)模式后，芯片一上電，F(xiàn)lash的0x0800 0000地址被映射到0地址處，不影響CM3內(nèi)核的讀取，所以這時(shí)的CM3既可以在0地址處訪問中斷向量表，也可以在0x0800 0000地址處訪問中斷向量表，而代碼還是在0x0800 0000地址處存儲(chǔ)的。這就是最難理解的地方，其實(shí)，這是基本上所有ARM芯片采用的啟動(dòng)映射方法。ARM7，ARM9沒有內(nèi)部Flash的通常都是這樣做的。這個(gè)過程出自STM32 referenc manual手冊(cè)，里面是有說明的。
還要注意，這個(gè)中斷向量表是可以在程序中再次被映射的?？刂扑木褪荂M3已經(jīng)規(guī)定的NVIC寄存器SCB->VTOR。在STM32庫中給出的啟動(dòng)代碼里，startup_stm32f10x_hd.s文件里，第146行，是上電后讀取中斷向量表中的復(fù)位中斷位置，并執(zhí)行復(fù)位中斷處理代碼，代碼如下：
; Reset handler
Reset_Handler PROC
EXPORT Reset_Handler [WEAK]
IMPORT __main
IMPORT SystemInit
LDR R0, =SystemInit
BLX R0
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
注意復(fù)位后第一個(gè)被執(zhí)行的是SystemInit代碼，這個(gè)代碼在庫目錄下的system_stm32f10x.c文件里，它初始化了時(shí)鐘，NVIC等一系列操作，這里摘要與中斷向量有關(guān)的代碼：
void SystemInit (void)
{
......
#ifdef VECT_TAB_SRAM
SCB->VTOR = SRAM_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal SRAM. */
#else
SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSET; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */
#endif
}
可以看出中斷向量重映射是一個(gè)選擇性編譯，通常宏定義VECT_TAB_SRAM都沒有被定義，所以這里執(zhí)行結(jié)束后，SCB->VTOR就是FLASH_BASE了，值為0x0800 0000。以后CM3再取中斷向量里，就會(huì)根據(jù)SCB->VTOR的設(shè)置，從這里取向量執(zhí)行了。中斷向量自此終于轉(zhuǎn)正。
注意這時(shí)連__main函數(shù)都還沒進(jìn)，看起來中斷向量的重映射位置還是夠早的。
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