1.只有F15/16x具有DMA（Direct Memory Access是一種不經(jīng)過CPU而直接從內(nèi)存了存取數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)交換模式。）為數(shù)據(jù)告訴傳輸提供保證。（例如，利用DMA控制器可以直接將ADC轉(zhuǎn)換存儲器的內(nèi)容傳送到RAM中）處理數(shù)據(jù)，而非處理任務(wù)。
2.特性：
數(shù)據(jù)傳送無需CPU
塊傳輸可達(dá)到65536字節(jié)
提高片內(nèi)外設(shè)吞吐能力，每個字或者字節(jié)僅需2個MCLK
處理數(shù)據(jù)是CPU處于低功耗
字節(jié)和字可以混合傳輸
四種傳輸尋址模式：固定地址到固定地址，固定地址到塊地址，塊地址到固定地址，塊地址到塊地址。
觸發(fā)方式靈活：邊沿或電平
單個、塊、或突發(fā)塊傳輸模式：每次觸發(fā)DMA操作，可根據(jù)需要傳輸不同模式數(shù)據(jù)。
3.結(jié)構(gòu)
三個獨(dú)立的傳輸通道：0 1 2
可配置的通道優(yōu)先權(quán)：
程序命令控制模塊：每個DMA通道開始之前，CPU要編程給定的相關(guān)命令和模式控制，以決定DMA通道類型。
可配置的傳送觸發(fā)器：（觸發(fā)源選擇模塊，DMAREQ軟件觸發(fā)，TimerA CCR2輸出、Timer_BCCR2輸出、I2C數(shù)據(jù)發(fā)送準(zhǔn)備好、USART接收發(fā)送數(shù)據(jù)、DAC12IFG、AD12模塊的ADC12IFGx/DMAxIFG、DMAxIFG、DMAE0外部觸發(fā)源。觸發(fā)源擴(kuò)充能力）。
4.DMA控制器相關(guān)操作：
a.選擇DMA觸發(fā)源：
DMAREQ（軟件觸發(fā)，DMA傳輸開始后該位自動清零）
TACCR2 CCIFG （TACCR2的CCIFG標(biāo)志位，觸發(fā)DMA操作（前提CCIE不置位），DMA傳輸開始后該位自動清零）
TBCCR2 CCIFG（同上）
URXIFG0（UART或SPI）（USART0準(zhǔn)備接收新數(shù)據(jù)時觸發(fā)DMA操作（前提URXIE0不置位），DMA傳輸后該位自動清零）
RXTMAEN（I2C）（I2C模式只對USART0 有效,DMA傳輸后該位不能自動清零）
DAC12_0 DAC12IFG(（前提DACIE不置位），該位可以自動清除)
ADC12IFGx （置位標(biāo)志有模塊自動選擇，當(dāng)ADC12單通道上執(zhí)行單次或重復(fù)轉(zhuǎn)換時，ADC12IFGx置位，觸發(fā)DMA操作。DMA傳輸后
該位不能自動清零，只有對應(yīng)的ADC12MEMx被訪問該標(biāo)志才自動清除。用軟件置位ADC12IFGx標(biāo)志不能觸發(fā)DMA操作）
TACCR0 CCIFG（（觸發(fā)前提：CCIE不置位）DMA傳輸后該位自動清零）
TBCCR0 CCIFG（同上）
URXIFG0（URXIFG1置位觸發(fā)，（前提：UTXIE1不置位）DMA傳輸后該位自動清零）
UTXIFG0（UTXIFG1置位觸發(fā)，（前提：UTXIE1不置位）DMA傳輸后該位自動清零）
硬件乘法器準(zhǔn)備好，觸發(fā)DMA
DMAxIFG：（DMA0IFG觸發(fā)DMA通道1，DMA1IFG觸發(fā)DMA通道2，DMA1IFG觸發(fā)DMA通道0，DMA傳輸后該位不能自動清零）
DMAE0：外部觸發(fā)標(biāo)志DMAE0.
b.確定觸發(fā)信號方式：邊沿（0），電平（1） DMALEVEL
c.DMA控制器的尋址：（每個通道尋址方式完全獨(dú)立）DMASRCINCR源地址 DMADSTINCR目的地址
固定地址到固定地址
固定地址到塊地址
塊地址到固定地址
塊地址到塊地址
d.選擇DMA傳輸模式：
單字或者單字節(jié)傳輸
快傳輸
突發(fā)塊傳輸
重復(fù)單字或者單字節(jié)傳輸
重復(fù)塊傳輸
重復(fù)突發(fā)塊傳輸
e.CPU暫停傳輸 DMAONFETCH=0且DMA控制器接收到有效觸發(fā)信號，CPU進(jìn)入暫停狀態(tài)，DMA開始傳輸。DMAONFETCH=1時在
DMA暫停CPU之前，CPU就結(jié)束當(dāng)前正在進(jìn)行的指令，開始DMA操作。DMA傳輸過程中，要完成地址和字節(jié)數(shù)的設(shè)置以及其他控制操作。
f.DMA操作停止方式
NMI中斷：NMI中斷可以結(jié)束DMA操作：設(shè)置DMACTL1的ENNMI位。（適用于單字或者單字節(jié)模式、塊傳輸模式、突發(fā)塊傳輸模式）
清除DMAEN位（突發(fā)快傳輸模式）
g.DMA通道的優(yōu)先級 DMA0 1 2
（固定優(yōu)先級：DMA傳輸過程中不可以被打斷，有更高的通道請求時，只有先執(zhí)行再響
應(yīng)
（循環(huán)優(yōu)先級：防止被某一通道單獨(dú)壟斷
（通過ROUNDROBIN設(shè)置：1：循環(huán)，0：固定、
h.DMA傳輸周期
DMA控制器可以最大限度的避免程序查詢和中斷方式中歐冠非數(shù)據(jù)傳輸時間，可滿足傳輸率高的外設(shè)。
……傳輸之前需要一個或兩個MCLK時鐘周期來實(shí)現(xiàn)同步
……同步后，每個字或者字節(jié)傳輸僅需要2個MCLK
……每傳輸結(jié)束有一個周期等待時間
若MCLK處于活動狀態(tài)，CPU關(guān)閉，DMA傳輸直接使用MCLK
若MCLK關(guān)閉，DMA用臨時DCOCLK啟動MCLK時鐘源，結(jié)束后CPU仍處關(guān)閉，MCLK時鐘源也關(guān)閉
DMA最大周期：表4-27 P211
i.DMA與中斷
（1）DMA與系統(tǒng)中斷
系統(tǒng)中斷不能打斷DMA中斷。若ＥＮＮＭＩ置位ＮＭＩ中斷可以打斷DMA傳輸。DMA事件可以打斷中斷處理程序（前提：DMA控制
器打開）
（2）DMA控制器中斷
條件：DMAxSZ內(nèi)容減為零（相應(yīng)的中斷標(biāo)志置位）并且DMAIE，GIE置位
注意：DMA只有一個中斷向量，并且這個中斷向量和DAC12模塊公用。軟件檢查DMAIFG和DAC12IFG，這樣才能判斷中斷源。
DMAIFG不能自動復(fù)位，有軟件來
5.DMA寄存器：（硬件結(jié)構(gòu)是字結(jié)構(gòu)，必須用字指令來訪問）
控制寄存器0 ：選擇觸發(fā)源
控制寄存器1 ：DMAONFETCH：傳輸開始時間。ROUNDROBIN:選擇優(yōu)先級管理方式。ENNMINMI：NMI是否中斷DMA操作
通道0 1 2 控制寄存器（傳輸模式選擇、目的地址增減控制位、傳輸源地址增減控制位、目的單元基本單位、源單元基本單位、觸發(fā)源有效方式、模塊使能、中斷標(biāo)志、中斷允許、是否被NMI中斷、DMA請求位）
通道0 1 2 源地址寄存器：存放起始源地址
通道0 1 2 目的地址寄存器：存放目的地址
通道0 1 2 傳輸長度寄存器：沒傳送一個字或者字節(jié)DMAxSZ減量，為零時自動裝入初值
6.使用：
設(shè)置觸發(fā)源
源地址
目的地址
傳輸單元個數(shù)
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