開發(fā)環(huán)境：keil MDK V5.10

操作系統(tǒng)：windows 7(32位)

目標(biāo)硬件：STM32F103C8

問題描述：在使用jtag對(duì)某軟件進(jìn)行調(diào)試的時(shí)候，KEIL可以正常的進(jìn)行軟件下載，一旦使用F5全速運(yùn)行時(shí)，立即發(fā)現(xiàn)程序跑飛了，暫停后匯編代碼顯示“MOVS R0 R0”。程序跑飛的時(shí)候可以看到目標(biāo)設(shè)備程序執(zhí)行過程正常（燈正常閃爍，串口調(diào)試信息正常輸出）。

問題原因：芯片的JTAG引腳被復(fù)用，在程序初始化階段將JTAG引腳remap為了普通的IO引腳導(dǎo)致。

PS：在使用JTAG進(jìn)行程序調(diào)試的時(shí)候，如果程序中開了看門狗，調(diào)試程序進(jìn)行了單步調(diào)試的情況也可能導(dǎo)致JTAG無法正常使用，因?yàn)槟繕?biāo)設(shè)備的看門狗不能因?yàn)閱尾綀?zhí)行而暫停，從而導(dǎo)致在JTAG在線調(diào)試的單步執(zhí)行或者暫停執(zhí)行的情況下，目標(biāo)設(shè)備由于看門狗不能暫停，已經(jīng)導(dǎo)致硬件復(fù)位，從而脫離JTAG的調(diào)試模式，導(dǎo)致看起來程序跑飛。