STM32F4Discovery開發(fā)幫使用的STM32F407VGT6芯片，內(nèi)部FLASH有1M之多。平時寫的代碼，燒寫完之后還有大量的剩余。有效利用這剩余的FLASH能存儲不少數(shù)據(jù)。因此研究了一下STM32F4讀寫內(nèi)部FLASH的一些操作。

【STM32F4 內(nèi)部Flash的一些信息】

STM32F407VG的內(nèi)部FLASH的地址是：0x08000000，大小是0x00100000。

寫FLASH的時候，如果發(fā)現(xiàn)寫入地址的FLASH沒有被擦出，數(shù)據(jù)將不會寫入。FLASH的擦除操作，只能按Sector進行。不能單獨擦除一個地址上的數(shù)據(jù)。因此在寫數(shù)據(jù)之前需要將地址所在Sector的所有數(shù)據(jù)擦除。

在STM32F4的編程手冊上可找到FLASH的Sector劃分，我們現(xiàn)在只操作Main memory：

參考Demo中的例子，將FLASH的頁的其實地址（基地址）可定義如下：

/* Base address of the Flash sectors */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_0 ((uint32_t)0x08000000) /* Base @ of Sector 0, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_1 ((uint32_t)0x08004000) /* Base @ of Sector 1, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_2 ((uint32_t)0x08008000) /* Base @ of Sector 2, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_3 ((uint32_t)0x0800C000) /* Base @ of Sector 3, 16 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_4 ((uint32_t)0x08010000) /* Base @ of Sector 4, 64 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_5 ((uint32_t)0x08020000) /* Base @ of Sector 5, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_6 ((uint32_t)0x08040000) /* Base @ of Sector 6, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_7 ((uint32_t)0x08060000) /* Base @ of Sector 7, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_8 ((uint32_t)0x08080000) /* Base @ of Sector 8, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_9 ((uint32_t)0x080A0000) /* Base @ of Sector 9, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_10 ((uint32_t)0x080C0000) /* Base @ of Sector 10, 128 Kbytes */
#define ADDR_FLASH_SECTOR_11 ((uint32_t)0x080E0000) /* Base @ of Sector 11, 128 Kbytes */

在庫里邊，F(xiàn)LASH的Sector編號定義如下，這是供庫里邊的幾個函數(shù)使用的。需要將地址轉(zhuǎn)換成Sector編號：

#define FLASH_Sector_0 ((uint16_t)0x0000) /*!< Sector Number 0 */
#define FLASH_Sector_1 ((uint16_t)0x0008) /*!< Sector Number 1 */
#define FLASH_Sector_2 ((uint16_t)0x0010) /*!< Sector Number 2 */
#define FLASH_Sector_3 ((uint16_t)0x0018) /*!< Sector Number 3 */
#define FLASH_Sector_4 ((uint16_t)0x0020) /*!< Sector Number 4 */
#define FLASH_Sector_5 ((uint16_t)0x0028) /*!< Sector Number 5 */
#define FLASH_Sector_6 ((uint16_t)0x0030) /*!< Sector Number 6 */
#define FLASH_Sector_7 ((uint16_t)0x0038) /*!< Sector Number 7 */
#define FLASH_Sector_8 ((uint16_t)0x0040) /*!< Sector Number 8 */
#define FLASH_Sector_9 ((uint16_t)0x0048) /*!< Sector Number 9 */
#define FLASH_Sector_10 ((uint16_t)0x0050) /*!< Sector Number 10 */
#define FLASH_Sector_11 ((uint16_t)0x0058) /*!< Sector Number 11 */

Demo中有將地址轉(zhuǎn)換成Sector的代碼：

uint32_t GetSector(uint32_t Address)
{
uint32_t sector = 0;

if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_1) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_0))
{
sector = FLASH_Sector_0;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_2) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_1))
{
sector = FLASH_Sector_1;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_3) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_2))
{
sector = FLASH_Sector_2;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_4) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_3))
{
sector = FLASH_Sector_3;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_5) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_4))
{
sector = FLASH_Sector_4;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_6) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_5))
{
sector = FLASH_Sector_5;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_7) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_6))
{
sector = FLASH_Sector_6;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_8) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_7))
{
sector = FLASH_Sector_7;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_9) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_8))
{
sector = FLASH_Sector_8;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_10) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_9))
{
sector = FLASH_Sector_9;
}
else if((Address < ADDR_FLASH_SECTOR_11) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_10))
{
sector = FLASH_Sector_10;
}
else/*(Address < FLASH_END_ADDR) && (Address >= ADDR_FLASH_SECTOR_11))*/
{
sector = FLASH_Sector_11;
}

return sector;
}

有了這些定義之后，我們就可以開始正式操作FLASH了

首先，要向FLASH寫入數(shù)據(jù)需要先將FLASH解鎖。根據(jù)手冊定義，解鎖FLASH需要先向寄存器FLASH_KEYR寫入0x45670123之后再向這個寄存器寫入0xCDEF89AB。這兩個數(shù)據(jù)在庫中已經(jīng)定義成了：FLASH_KEY1和FLASH_KEY2.

使用庫函數(shù)不用這么麻煩，函數(shù)FLASH_Unlock()即可完成對FLASH的解鎖。

解鎖FLASH之后，使用函數(shù)FLASH_ClearFlag清除FLASH的狀態(tài)寄存器。然后就可以對FLASH進行寫操作了。我按照示例工程，擦除兩塊FLASH。

下邊是操作FLASH的代碼，首先擦除兩塊FLASH，然后向這兩塊FLASH中寫入數(shù)據(jù)。最后進行校驗：

要寫入的數(shù)據(jù)定義：

#define DATA_32 ((uint32_t)0x12345678)

開始FLASH操作：

FLASH_Unlock(); //解鎖FLASH后才能向FLASH中寫數(shù)據(jù)。

FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_OPERR | FLASH_FLAG_WRPERR |
FLASH_FLAG_PGAERR | FLASH_FLAG_PGPERR|FLASH_FLAG_PGSERR);

/* Get the number of the start and end sectors */
StartSector = GetSector(FLASH_USER_START_ADDR); //獲取FLASH的Sector編號
EndSector = GetSector(FLASH_USER_END_ADDR);

//擦除FLASH
for (i = StartSector; i < EndSector; i += 8) //每次FLASH編號增加8，可參考上邊FLASH Sector的定義。
{
/* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
be done by word */
if (FLASH_EraseSector(i, VoltageRange_3) != FLASH_COMPLETE)
{
while (1)
{
}
}
}

/*擦除完畢*/
/*開始寫入*/
Address = FLASH_USER_START_ADDR;

while (Address < FLASH_USER_END_ADDR)
{
if (FLASH_ProgramWord(Address, DATA_32) == FLASH_COMPLETE) //將DATA_32寫入相應(yīng)的地址。
{
Address = Address + 4;
}
else
{
/* Error occurred while writing data in Flash memory.
User can add here some code to deal with this error */
while (1)
{
}
}
}

FLASH_Lock(); //讀FLASH不需要FLASH處于解鎖狀態(tài)。

//讀出數(shù)據(jù) 檢查寫入值是否正確
Address = FLASH_USER_START_ADDR;
MemoryProgramStatus = 0x0;
while (Address < FLASH_USER_END_ADDR)
{
data32 = *(__IO uint32_t*)Address; //讀FLASH中的數(shù)據(jù)，直接給出地址就行了。跟從內(nèi)存中讀數(shù)據(jù)一樣。

if (data32 != DATA_32)
{
MemoryProgramStatus++;
}

Address = Address + 4;
}

下邊是使用STLink Utility讀出的數(shù)據(jù)，檢查一下，確實寫進去數(shù)據(jù)了：

參考文檔是ST的 STM32F40xxx and STM32F41xxx Flash programming manual。可在ST網(wǎng)站下載。文檔編號：PM0081。FLASH的有不少寄存器，各個含義手冊上有詳細介紹。我只是簡單地看了下。使用庫函數(shù)操作，好像不大需要詳細理解這些寄存器了。