因為STM32F10x系列的MCU復位后，PA13/14/15 & PB3/4默認配置為JTAG功能
1、禁用PB4復用功能

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
或者GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
用這兩天其中一條，完全禁用JTAG+SW-DP或者屏蔽JTAG-DP，用來釋放各個io。

注意：還是用以下這條來釋放PB4吧，因為上面兩條會禁用SW和JTAG，造成無法調試
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE);

2、正常配置IO
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

3、注意：不要忘記在RCC_Configuration()中開啟AFIO時鐘，
//AFIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

使PB4口作為正常IO 方法

{ 1 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
或者GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
2 在RCC_Configuration()中開啟AFIO時鐘，
//AFIO時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}


注：stm32L1系列的低功耗單片機，直接用正常配置io的方法就可以了，不行再用GPIO_PinRemapConfig。
另外：當使用PB4 /PB3之后，JTAG不能使用，可以用SW來下載程序，只需在下載軟件里選擇SW接口就可以了（用的是j-link V8）