一、函數(shù)原型

STM32官方提供的函數(shù)庫(kù)中，可以找到類(lèi)似于 HAL_Delay() 這樣的函數(shù)。這個(gè)函數(shù)的就是通過(guò)使用定時(shí)器，達(dá)到一個(gè)較為精確的時(shí)間延遲，提供給用戶調(diào)用。

這個(gè)函數(shù)一般包含在類(lèi)似于 stm32f4xx_hal.c 這樣的函數(shù)中。函數(shù)原型如下：

__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)

{

uint32_t tickstart = 0U;

tickstart = HAL_GetTick();

while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)

{

}

}

輸入?yún)?shù)為需要延時(shí)的時(shí)間，單位為毫秒（ms）。其中調(diào)用的 HAL_GetTick() 函數(shù)為獲取計(jì)數(shù)值 uwTick,該計(jì)數(shù)值在中段服務(wù)函數(shù)中進(jìn)行加一操作。

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)

{

return uwTick;

}

在中斷服務(wù)函數(shù)如下：

void SysTick_Handler(void)

{

uwTick++;

}

該中斷服務(wù)函數(shù)為系統(tǒng)定時(shí)器SysTick的中斷響應(yīng)。而該定時(shí)器的初始化函數(shù) HAL_InitTick() 是在 stm32f4xx_hal.c文件里定義,并在 HAL_Init() 函數(shù)中被調(diào)用。

查看其初始化函數(shù) HAl_InitTick() ,內(nèi)容如下：

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)

{

/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/

HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/1000U);

/*Configure the SysTick IRQ priority */

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0U);

/* Return function status */

return HAL_OK;

}

這個(gè)函數(shù)首先是為該定時(shí)器設(shè)置中斷產(chǎn)生的周期，例如當(dāng)前情況下為1ms，也就是沒(méi)一毫秒都要產(chǎn)生一次中斷。其次是為該定時(shí)器設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)。

二、函數(shù)說(shuō)明

用戶在使用延時(shí)時(shí)，直接調(diào)用函數(shù) HAl_Delay(time),填入需要延時(shí)的時(shí)長(zhǎng)，單位為毫秒，例如填入5000，則代表延遲5秒，這段時(shí)間MCU會(huì)產(chǎn)生5000次中斷，進(jìn)5000次中斷服務(wù)函數(shù)對(duì)計(jì)數(shù)值進(jìn)行加一操作。

延時(shí)函數(shù)的核心語(yǔ)句為 while循環(huán)，如下：

while((HAL_GetTick() - tickstart) < Delay)

{

}

這個(gè)函數(shù)在條件滿足時(shí)會(huì)一直循環(huán)，但是由于循環(huán)體為空，所以實(shí)際上循環(huán)是不產(chǎn)生任何操作的，直到循環(huán)不滿足，也就是計(jì)數(shù)值在不斷加一操作后的值減去開(kāi)始延遲時(shí)值已經(jīng)大于延時(shí)值時(shí)。此時(shí)條件不滿足，循環(huán)結(jié)束，程序繼續(xù)向下執(zhí)行。

關(guān)于上面這個(gè)while循環(huán)，還可以用采用for循環(huán)寫(xiě)的版本，如下：

for( ;(HAL_GetTick() - tickstart) < Delay; );

即僅使用for循環(huán)的一個(gè)條件，這段代碼等同于如下代碼：

for(;;)

{

if((HAL_GetTick() - tickstart) > Delay)

break;

}

三、更多說(shuō)明

1、關(guān)于 SysTick 定時(shí)器，數(shù)據(jù)手冊(cè)的說(shuō)明如下：

2、關(guān)于for和while循環(huán)的效率說(shuō)明