0. 準備

先用st-link連接stm32核心板與PC，用于燒錄

St-link

Stm32

3.3V

3.3V

GND

GND

SWDIO

DIO

SWCLK

DCLK

再用USB串口板連接，用于查看串口輸出

USB

Stm32

RX

TX(A9)

TX

RX(A10)

安裝完成驅動并連接好以后，進入設備管理器可以看到它們都已被識別。

打開putty.exe，選擇串口連接，用于查看之后的串口輸出。

1. 編寫Cube程序，配置UART0為9600,8n1，上電后向串口輸出“Hello”，在PC上通過串口軟件觀察結果；

安裝完成并打開CubeMX軟件，選擇New Project，選擇STM32F103C8Tx并點擊ok。

進入工程界面以后我們可以看到右邊有芯片的引腳圖，如下所示。我們點擊PA11和PA12，選擇GPIO_Input（后面按鈕用）。然后在左邊的配置中將UART1模式定為Half-Duplex。

在生成代碼前，進入工程配置。填寫工程名、保存路徑等，同時選擇IDE為MDK-ARM V5。

設置完成后點擊生成代碼。注意如果沒安裝庫文件的話會提示下載，但通過軟件的自動更新速度無比的慢，而且經(jīng)常下一半會掛，所以可以在網(wǎng)絡上下載后自助導入。

生成代碼后彈出如下對話框，選擇open。

進入keil5以后可以看到我們的工程文件目錄如左欄所示。注意打開前會彈出Pack installer下載對應的編程工具，選擇stm32f1xx系列即可。下載有點慢，可以自己下載或拷貝他人后導入，路徑為 c:/keil v5/ARM/Pack

然后進入main.c對UART進行配置為9600，8n1，代碼如下所示。

1. voidUART0_Init(UART_HandleTypeDef*UartHandle){

2. UartHandle->Instance=USART1;

3. UartHandle->Init.BaudRate=9600;

4. UartHandle->Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;

5. UartHandle->Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;

6. UartHandle->Init.Parity=UART_PARITY_NONE;

7. UartHandle->Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;

8. UartHandle->Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;

10. HAL_UART_Init(UartHandle);

11. }

在main函數(shù)中填上下面兩行代碼-

1. UART_HandleTypeDefUartHandle;

2. UART0_Init(&UartHandle);

以及輸出hello的代碼

1. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)”hellorn”,7,500);

完成代碼后，-準備編譯。選擇flash-設置，進入Utilities標簽，選擇settings，配置如下：

然后F7編譯完成后將程序燒錄至核心板，按一下板子上的reset開關就可以在putty看到串口輸出了。

2. 通過面包板在PA11和PA12各連接一個按鈕開關到地；

3. 編寫Cube程序，配置PA11和PA12為內部上拉到輸入模式，在main()函數(shù)循環(huán)檢測PA11按鈕按下，并在按鈕按下時 在串口輸出“Pressed”；

可以在CubeMX中圖形化地更改引腳設置，也可以直接在代碼中修改：

1. voidMX_GPIO_Init(void)

2. {

3. ……

4. GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

5. GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

6. ……

7. }

在while(1)中添加代碼，循環(huán)檢測并輸出

1. ……

2. if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_11))

3. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)”Pressedrn”,9,500);

4. else

5. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)”Notpressedrn”,13,500);

6. ……

輸出如圖

4. 編寫Cube程序，配置PA12下降沿觸發(fā)中斷，程序中設置兩個全局變量，一個為計數(shù)器，一個為標識。當中斷觸發(fā) 時，計數(shù)器加1，并設置標識。

在主循環(huán)中判斷標識，如果標識置位則清除標識并通過串口輸出計數(shù)值；

在GPIO的init函數(shù)中為PIN12設置下降沿中斷，并設置優(yōu)先級。

1. GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_12;

2. GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;

3. GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

4. GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_IT_FALLING;

5. HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,0,0);

6. HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);

7. HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);

PA12引腳的下降沿觸發(fā)將會觸發(fā)中斷，進入函數(shù)EXTI15_10_IRQHandler，此時在函數(shù)中調用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12)表示查看PA12的值，如果符合條件，則觸發(fā)HAL_GPIO_EXTI_Callback函數(shù)。代碼如下

1. voidHAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_tGPIO_Pin){

2. if(GPIO_Pin==GPIO_PIN_12){

3. PA12flag=1;

4. PA12cnt++;

5. }else{

6. UNUSED(GPIO_Pin);

7. }

8. }

在main函數(shù)的while循環(huán)中添加代碼：

1. if(PA12flag==1){

2. PA12flag=0;

3. size=sprint(str,”Count:%drn”,PA12cnt);

4. HAL_UART_Transmit(&UartHandle,(uint8_t*)str,size,500);

5. }

5. 編寫Cube程序，開啟定時器為200ms中斷一次，中斷觸發(fā)時設置標識，主循環(huán)根據(jù)這個標識來做串口輸出（取消4 的串口輸出）；

使用TIM3定時器，如果不是CUBEMX生成代碼的話記得添加頭文件引用。

添加init函數(shù)：

1. voidTIM_Init(){

2. TIM_Handle.Instance=TIM3;

3. TIM_Handle.Init.Prescaler=8000;

4. TIM_Handle.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMODE_UP;

5. TIM_Handle.Init.Period=199;

6. TIM_Handle.Init.ClockDivision=TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

8. HAL_TIM_Base_Init(&TIM_Handle);

10. sClockSourceConfig.ClockSource=TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;//設置時鐘源為內部時鐘

11. HAL_TIM_ConfigClockSource(&TIM_Handle,&sClockSourceConfig);

12. sMasterConfig.MasterOutputTrigger=TIM_TRGO_RESET;//設置復位模式，發(fā)生觸發(fā)輸入事件時計數(shù)器和預分頻器能重新初始化

13. sMasterConfig.MasterSlaveMode=TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

14. HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&TIM_Handle,&sMasterConfig);

16. HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn,0,0);//設置優(yōu)先級

17. HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);enable中斷向量表處理

18. }

和之前設置的中斷一樣需要覆寫中斷觸發(fā)函數(shù)TIM3_IRQHandler，而后在其中對時鐘進行判斷后觸發(fā)HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。并在callback中實現(xiàn)操作。

1. TIM_HandleTypeDefTIM_Handle;

2. TIM_ClockConfigTypeDefsClockSourceConfig;

3. TIM_MasterConfigTypeDefsMasterConfig;

5. intTIMflag=0,PA12flag=0;

6. intTIMcnt=0,PA12cnt=0,totalcnt=0;

8. voidTIM3_IRQHandler(void){

9. HAL_TIM_IRQHandler(&TIM_Handle);

10. }

12. voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef*htim){

13. TIMflag=1;

14. TIMcnt++;

15. }

6. 編寫完整的碼表程序，PA12的按鈕表示車輪轉了一圈，通過計數(shù)器可以得到里程，通過定時器中斷得到的時間可以計算出速度；PA11的按鈕切換模式，模式一在串口輸出里程，模式二在串口輸出速度。

在main函數(shù)中實現(xiàn)碼表程序：

1. while(1)

2. {

3. /*USERCODEENDWHILE*/

4. /*USERCODEBEGIN3*/

5. if(TIMflag==1){

6. TIMflag=0;

7. if(TIMcnt==5){每五個周期輸出一次

8. speed=2*PA12cnt/1;//五個周期為1秒，車輪周長2米