第一部分STM32SYSTICK定時器：

systick 定時器按照字面意思就知道是一個簡單的定時器，主要用來做延時，以避免MCU的資源浪費。

它是一個24位的倒置計數(shù)器，倒置的意思就是從最大數(shù)字遞減到0，SysTick定時器被捆綁在NVIC中，用于產(chǎn)生SYSTICK異常，即用于中斷系統(tǒng)。

systick有四個寄存器分別如下：

1、CTRL SysTick控制和狀態(tài)寄存器LOAD ：主要用于使能 systick定時器，異常請求，選擇內(nèi)部還是外部時鐘，計數(shù)是否為零標(biāo)志位

2、SysTick自動重裝載除值寄存器：就是存放計數(shù)遞減到零以后所自動裝載的值。
3、VALSysTick當(dāng)前值寄存器CALIB ：按照意思就可知是當(dāng)前計數(shù)的值，對它寫入則會清零該數(shù)值，并且把CTRL中計數(shù)是否為零的標(biāo)志位也清零。

4、SysTick校準(zhǔn)值寄存器：一般不用

A、固件庫中的Systick相關(guān)函數(shù)：

SysTick_CLKSourceConfig() //Systick時鐘源選擇misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_tticks) //初始化systick,時鐘為HCLK,并開啟中斷

//core_cm3.h/core_cm4.h文件中

B、Systick中斷服務(wù)函數(shù)：

voidSysTick_Handler(void);

第二部分：端口復(fù)用和重映射

端口復(fù)用的官方解釋為：

STM32有很多的內(nèi)置外設(shè)，這些外設(shè)的外部引腳都是與GPIO復(fù)用的。也就是說，一個GPIO如果可以復(fù)用為內(nèi)置外設(shè)的功能引腳，那么當(dāng)這個GPIO作為內(nèi)置外設(shè)使用的時候，就叫做復(fù)用。

粗俗解釋：就是一個端口可以有很多功能，就叫端口復(fù)用。

端口映射的解釋可以理解為，一個端口根據(jù)地址的計算方式轉(zhuǎn)移到另外一個端口。