硬件平臺：STM32F401

編輯器 ： keil 5.18

操作系統(tǒng)：win7

一、I2C協(xié)議

在傳輸數(shù)據(jù)的時候，SDA線必須在時鐘的高電平周期保持穩(wěn)定，SDA的高或低電平狀態(tài)只有在SCL 線的時鐘信號是低電平時才能改變 。

起始和停止條件

　　SCL 線是高電平時，SDA 線從高電平向低電平切換，這個情況表示起始條件；

　　SCL 線是高電平時，SDA 線由低電平向高電平切換，這個情況表示停止條件。

尋址方式(7/10位地址方式)

　　第一個字節(jié)的頭7 位組成了從機地址，最低位（LSB）是第8 位，它決定了傳輸?shù)?普通的和帶重復(fù)開始條件的7位地址格式方向。第一個字節(jié)的最低位是“0”，表示主機會寫信息到被選中的從機；“1”表示主機會向從機讀信息。當發(fā)送了一個地址后，系統(tǒng)中的每個器件都在起始條件后將頭7 位與它自己的地址比較，如果一樣，器件會判定它被主機尋址，至于是從機接收器還是從機發(fā)送器，都由R/W 位決定。

二、I2C從機模式

1、設(shè)置i2c從地址

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;

I2cHandle.Instance = I2C1;

I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;

I2cHandle.Init.ClockSpeed = 400000;

I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;

I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_16_9;

I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;

I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;

I2cHandle.Init.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS;

I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0xFE;

其中如前面介紹，I2C有兩種地址方式，在這里I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT是將I2C設(shè)置為7為從機地址模式。OwnAddress1為本設(shè)備I2C地址即我們自己設(shè)置的從機地址，OwnAddress2不需要設(shè)置。

2、I2C引腳與中斷初始化

void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

/* Enable GPIO TX/RX clock */

I2Cx_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();

I2Cx_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();

/* Enable I2C1 clock */

I2Cx_CLK_ENABLE();

/* Configure peripheral GPIO */

/* I2C TX GPIO pin configuration */

GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SCL_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;

GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;

GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SCL_AF;

HAL_GPIO_Init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* I2C RX GPIO pin configuration */

GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SDA_PIN;

GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SDA_AF;

HAL_GPIO_Init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* Configure the NVIC for I2C */

/* NVIC for I2C1 */

HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_ER_IRQn, 0, 2);

HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_ER_IRQn);

HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_EV_IRQn, 0, 1);

HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_EV_IRQn);

}

三、從發(fā)送

uint8_t aTxBuffer[] = "....hello world....";

while (1)

{

if(HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE+1)!= HAL_OK)

{

/* Transfer error in transmission process */

Error_Handler();

}

HAL_Delay(100);

while (HAL_I2C_GetState(&I2cHandle) != HAL_I2C_STATE_READY)

{

Error_Handler();

}

}

到這里就大功告成了。