硬件平臺(tái)：STM32F401
編輯器 ： keil 5.18
操作系統(tǒng)：win7
一、I2C協(xié)議
在傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，SDA線必須在時(shí)鐘的高電平周期保持穩(wěn)定，SDA的高或低電平狀態(tài)只有在SCL 線的時(shí)鐘信號(hào)是低電平時(shí)才能改變 。
起始和停止條件
SCL 線是高電平時(shí)，SDA 線從高電平向低電平切換，這個(gè)情況表示起始條件；
SCL 線是高電平時(shí)，SDA 線由低電平向高電平切換，這個(gè)情況表示停止條件。
尋址方式(7/10位地址方式)
第一個(gè)字節(jié)的頭7 位組成了從機(jī)地址，最低位（LSB）是第8 位，它決定了傳輸?shù)?普通的和帶重復(fù)開(kāi)始條件的7位地址格式方向。第一個(gè)字節(jié)的最低位是“0”，表示主機(jī)會(huì)寫信息到被選中的從機(jī)；“1”表示主機(jī)會(huì)向從機(jī)讀信息。當(dāng)發(fā)送了一個(gè)地址后，系統(tǒng)中的每個(gè)器件都在起始條件后將頭7 位與它自己的地址比較，如果一樣，器件會(huì)判定它被主機(jī)尋址，至于是從機(jī)接收器還是從機(jī)發(fā)送器，都由R/W 位決定。
二、I2C從機(jī)模式
1、設(shè)置i2c從地址
I2C_HandleTypeDef I2cHandle;
I2cHandle.Instance = I2C1;
I2cHandle.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
I2cHandle.Init.ClockSpeed = 400000;
I2cHandle.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
I2cHandle.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_16_9;
I2cHandle.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
I2cHandle.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
I2cHandle.Init.OwnAddress1 = I2C_ADDRESS;
I2cHandle.Init.OwnAddress2 = 0xFE;
其中如前面介紹，I2C有兩種地址方式，在這里I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT是將I2C設(shè)置為7為從機(jī)地址模式。OwnAddress1為本設(shè)備I2C地址即我們自己設(shè)置的從機(jī)地址，OwnAddress2不需要設(shè)置。
2、I2C引腳與中斷初始化
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* Enable GPIO TX/RX clock */
I2Cx_SCL_GPIO_CLK_ENABLE();
I2Cx_SDA_GPIO_CLK_ENABLE();
/* Enable I2C1 clock */
I2Cx_CLK_ENABLE();
/* Configure peripheral GPIO */
/* I2C TX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SCL_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SCL_AF;
HAL_GPIO_Init(I2Cx_SCL_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* I2C RX GPIO pin configuration */
GPIO_InitStruct.Pin = I2Cx_SDA_PIN;
GPIO_InitStruct.Alternate = I2Cx_SDA_AF;
HAL_GPIO_Init(I2Cx_SDA_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
/* Configure the NVIC for I2C */
/* NVIC for I2C1 */
HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_ER_IRQn, 0, 2);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_ER_IRQn);
HAL_NVIC_SetPriority(I2Cx_EV_IRQn, 0, 1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(I2Cx_EV_IRQn);
}
三、從發(fā)送
uint8_t aTxBuffer[] = "....hello world....";
while (1)
{
if(HAL_I2C_Slave_Transmit_IT(&I2cHandle, (uint8_t*)aTxBuffer, TXBUFFERSIZE+1)!= HAL_OK)
{
/* Transfer error in transmission process */
Error_Handler();
}
HAL_Delay(100);
while (HAL_I2C_GetState(&I2cHandle) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
Error_Handler();
}
}
到這里就大功告成了。
