淺析STM32 Bootloader設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)思想
由Bootloader負(fù)責(zé)檢測(cè)SD卡中是否有固件更新所需的BIN文件。如果檢測(cè)到所需要的BIN文件，則開始復(fù)制文件更新固件。更新結(jié)束后跳轉(zhuǎn)到指定的地址開始執(zhí)行最新的程序?？梢栽谡搲腁RM版塊找到liklon的帖子：兩份簡(jiǎn)單的 Bootloader 程序。鏈接為：http://forum.eepw.com.cn/thread/238997/1帖子里已經(jīng)共享了兩份簡(jiǎn)單的STM32Bootloader程序，一份是利用znFAT進(jìn)行SD卡上文件操作，第二份是利用FATFS進(jìn)行文件操作。
知識(shí)要點(diǎn)
STM32內(nèi)部FLASH的起始地址為0X08000000,Bootloader程序文件就從此地址開始寫入，存放APP程序的首地址設(shè)置在緊跟Bootloader之后。當(dāng)程序開始執(zhí)行時(shí)，首先運(yùn)行的是Bootloader程序，此時(shí)Bootloader檢測(cè)SD卡中的BIN文件并將其復(fù)制到APP區(qū)域使固件得以更新,固件更新結(jié)束后還需要跳轉(zhuǎn)到APP程序開始執(zhí)行新的程序,完成這最后這一步要了解Cortex-M3的中斷向量表：
程序啟動(dòng)后，將首先從“中斷向量表”取出復(fù)位中斷向量執(zhí)行復(fù)位中斷程序完成啟動(dòng)，當(dāng)復(fù)位中斷程序運(yùn)行完成后才跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)。由此可見，在最后一步的設(shè)計(jì)中需要根據(jù)存放APP程序的起始地址以及中斷向量表來(lái)設(shè)置棧頂?shù)刂?，并獲取復(fù)位中斷地址跳轉(zhuǎn)到復(fù)位中斷程序。接下來(lái)開始分析程序設(shè)計(jì)步驟。
Bootloader程序設(shè)計(jì)
1.確定存放APP程序的首地址
#define FLASH_APP_ADDR 0x08010000 //應(yīng)用程序起始地址(存放在FLASH)上一句代碼中是0X08010000可以看出，留給Bootloader程序的存儲(chǔ)空間大小為64K。存放APP程序的起始地址為0X08010000。
2.Bootloader檢測(cè)是否有BIN文件
gCheckFat = f_open(&FP_Struct,"/APP/LIKLON.BIN",FA_READ);//判讀gCheckFat確定上面的代碼是檢測(cè)是否存在liklon.bin這個(gè)文件存在，其中l(wèi)iklon.bin文件就是固件升級(jí)所需要的BIN文件。
3.復(fù)制文件到指定地址
上一步中如果gCheckFat為0則表示存在所需BIN文件，則可以執(zhí)行這一步。f_read (&FP_Struct,ReadAppBuffer,512,(UINT *)&ReadNum); //讀取512個(gè)字節(jié)將512個(gè)字節(jié)轉(zhuǎn)換為256個(gè)16位的數(shù)據(jù)存放在ChangeBuffer數(shù)組中，準(zhǔn)備寫入FLASH。FlashWrite(FLASH_APP_ADDR + i * 512,ChangeBuffer,256); //向指定地址寫入讀出數(shù)據(jù)向APP程序區(qū)寫入512個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。按照這樣讀取寫入，就可以完成對(duì)APP程序區(qū)的更新。
4.跳轉(zhuǎn)到新程序運(yùn)行
更新完程序后就需要跳轉(zhuǎn)到新程序開始運(yùn)行，具體實(shí)現(xiàn)看下面代碼：
本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/174370.htm
typedef void (*iapfun)(void); //定義一個(gè)函數(shù)類型的參數(shù)
iapfun jump2app;
__asm void MSR_MSP(u32 addr) //設(shè)置堆棧指針
{
MSR MSP, r0
BX r14
}
//跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序段
//appxaddr:用戶代碼起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
if(((*(vu32*)appxaddr)&0x2FFE0000)==0x20000000) //檢查棧頂?shù)刂肥欠窈戏?
{
jump2app = (iapfun)*(vu32*)(appxaddr+4);//用戶代碼區(qū)第二個(gè)字為程序開始地址(復(fù)位地址)，此處查看中斷向量表可知
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);//初始化APP堆棧指針(用戶代碼區(qū)的第一個(gè)字用于存放棧頂?shù)刂?
jump2app(); //跳轉(zhuǎn)到APP，執(zhí)行復(fù)位中斷程序
}
}
APP程序設(shè)計(jì)注意
1.編譯軟件需要做出設(shè)置：
在Bootloader程序中已經(jīng)指定了APP程序存儲(chǔ)的起始地址為0x08010000,所以在APP程序設(shè)計(jì)時(shí)需要將編譯軟件這里做出設(shè)置，修改起始地址和大小。
2.修改system_stm32f10x.c文件
同樣是針對(duì)于APP的起始地址改變而修改這里的偏移量，如上圖所示。
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