一。 看門狗概述

1. 為什么要用看門狗

2. 看門狗要解決的問題

STM32有兩個看門狗

獨立看門狗

窗口看門狗

3. 獨立看門狗的功能描述

鍵值寄存器 KR

（1）往KR中寫入0xCCCC的時候，開始啟動看門狗。

（2）計數(shù)器開始從其復位值0xFFF遞減，當計數(shù)到0的時候會產(chǎn)生一個復位信號RESET。

（3）如果在某個時候往KR寄存器中寫入0xAAAA（喂狗），自動重裝載寄存器RLR的值就會重新加載到計數(shù)器中，從而避免看門狗復位。

如果能夠及時喂狗，計數(shù)器的值就無法到0，從而程序可以正常運行。

在由單片機構成的微型計算機系統(tǒng)中，由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，

造成程序跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運行被打斷，由單片機控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作，會造

成整個系統(tǒng)陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預料的后果，所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮，

便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機程序運行狀態(tài)的模塊或者芯片，俗稱“看門狗”（watchdog）。

單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導致出現(xiàn)死循環(huán)，看門狗電路就是為了避免

這種情況的發(fā)生?？撮T狗的作用就是在一定時間內(nèi)（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)）沒有接收喂狗信號（表

示 MCU 已經(jīng)掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復位重啟（發(fā)送復位信號） 。

4. 獨立看門狗框圖及寄存器

獨立看門狗有外部時鐘SLI驅(qū)動

二。STM32的獨立看門狗

STM32 的獨立看門狗由內(nèi)部專門的 40Khz 低速時鐘驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也仍然

有效。

幾個與獨立看門狗相關聯(lián)的寄存器

1.鍵值寄存器（ IWDG_KR）

在KR寄存器中寫入0x5555，就取消了PR和RLR的寫保護。

2.預分頻寄存器（IWDG_PR）

該寄存器用來設置看門狗時鐘的分頻系數(shù)

例如：當pr設置為4時，分頻因子=4*2∧4=64，設置為2時，分頻因子= 4*2∧2=16.

3.重裝載寄存器（IWDG_RLR）

該寄存器用來保存重裝載到計數(shù)器中的值。

4. 狀態(tài)寄存器

獲取一些狀態(tài)，用的不多。

5. 獨立看門狗超時時間及計算

LSI=40K，先進行預分頻，在預分頻寄存器PR中設置prer，4×2∧prer才是真正的預分頻系數(shù)P。

40/預分頻系數(shù)P=看門狗的頻率

最長時間就是40/預分頻系數(shù)P×0xFFF

最短時間是40/預分頻系數(shù)P×1，也就是一個看門狗時鐘。

三。獨立看門狗常用函數(shù)

四。啟用STM32獨立看門狗的步驟

1.取消寄存器寫保護（向 IWDG_KR 寫入 0X5555）

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2.設置獨立看門狗的預分頻系數(shù)和重裝載值

設置看門狗的分頻系數(shù)的函數(shù)是：

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //設置 IWDG 預分頻值

設置看門狗的重裝載值的函數(shù)是：

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //設置 IWDG 重裝載值

設置好看門狗的分頻系數(shù) prer 和重裝載值就可以知道看門狗的喂狗時間，該時間的計算方式為：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40

其中 Tout 為看門狗溢出時間（單位為 ms） ；prer 為看門狗時鐘預分頻值（IWDG_PR 值），

范圍為 0~7；rlr 為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR 的值）。

3.重載計數(shù)值喂狗（向 IWDG_KR 寫入 0XAAAA）

IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數(shù)器

4.啟動看門狗(向 IWDG_KR 寫入 0XCCCC)

IWDG_Enable(); //使能 IWDG

例：

通過按鍵不停的喂狗，否則程序就會復位。

wdg.c 里面的代碼如下：

#include "wdg.h"

//初始化獨立看門狗

//prer:分頻數(shù):0~7(只有低 3 位有效!)

//分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是 256!

//rlr:重裝載寄存器值:低 11 位有效.

//時間計算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能對寄存器 I 寫操作

IWDG_SetPrescaler(prer); //②設置 IWDG 預分頻值:設置 IWDG 預分頻值

IWDG_SetReload(rlr); //②設置 IWDG 重裝載值

IWDG_ReloadCounter(); //③按照 IWDG 重裝載寄存器的值重裝載 IWDG 計數(shù)器

IWDG_Enable(); //④使能 IWDG

}

//喂獨立看門狗

void IWDG_Feed(void)

{

IWDG_ReloadCounter();//reload

}

主函數(shù)

如果不去按Wake_up按鍵就會不停的復位，燈會閃，如果不停的按Wake_up，去喂狗，燈會一直亮。

int main(void)

{

vu8 key=0;

delay_init(); //延時函數(shù)初始化

LED_Init(); //LED端口初始化,并滅掉LED燈

KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口

BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口

IWDG_Init(4,625); //使溢出時間為1s。

delay_ms(200);

LED0=0; //先點亮紅燈

while(1)

{

if( KEY_Scan(0) == WKUP_PRES ) //如果wake_up按鍵按下了

{

IWDG_ReloadCounter(); //喂狗

}

}

}

Tout=((4*2^prer)*rlr)/40； //單位為毫秒

Tout為看門狗溢出時間（單位為ms）；prer為看門狗時鐘預分頻值(IWDG_PR)，范圍為0~7；rlr為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR的值）；

Tout = ((4*2∧4) * 625 ) / 40 ms= 1000ms

iwdg.c文件

#include "iwdg.h"

void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)

{

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寫保護

IWDG_SetPrescaler( prer ); //設置預分頻系數(shù)

IWDG_SetReload( rlr ); //設置重裝載值

IWDG_ReloadCounter(); //把重裝載值rlr加入計數(shù)器的初值

IWDG_Enable(); //使能看門狗

}