MSP430設(shè)計了TIMER定時器，當(dāng)定時器到達設(shè)置值（依據(jù)模式而定）時候就會跳轉(zhuǎn)進入中斷，作為常用功能，MSP430提供了三種計數(shù)模式，G2553中具有Timer0和Timer1兩個16位定時器。


該文章中用一個定時執(zhí)行的io口操作來演示如何設(shè)置計時器

1.配置timer





配置timer所用的寄存器有TACCR0 ，TACTL， TACCTL0

TACCR0：定時器的比較驗證寄存器，16位，數(shù)值最大0xFFFF，0-65535

TACTL：定時器的控制寄存器，控制涵蓋定時計數(shù)模式，分頻，時鐘源等

TACCTL0：定時器的比較驗證控制寄存器，用于控制中斷開關(guān)


寄存器的宏定義都在msp430g2553.h文件中，可以通過查詢這一文件進行配置

TACCR0寄存器設(shè)定的是定時時間，計算方式為設(shè)時鐘周期T,設(shè)目標(biāo)定時時間為t，Set=t/T，這里的N就為TACCR0的時間，例如我們要定時約20ms，設(shè)置DCOCLK為1Mhz，8分頻，使用時鐘源SMCLK，則SMCLK為1/8mhz=125khz，那么依據(jù)公式可以寫 20000us/((1000000us/125000)=2500，即TACCR0=2500.

TACTL是MSP430G型號MCU定時器的控制寄存器，負(fù)責(zé)控制時鐘來源，分頻，計數(shù)模式等

這里使用到的有：

TASSEL_x配置定時器的時鐘來源

x=0TACLK
x=1ACLK
x=2SMCLK
x=3外部時鐘


ID_x設(shè)置時鐘分頻

x=0不分頻
x=1二分頻
x=2四分頻
x=3八分頻

MC_x定時模式

x=0停止
x=1向上計數(shù)模式，計數(shù)到CCR值產(chǎn)生中斷
x=2最大計數(shù)模式，計數(shù)器將計數(shù)到0xffff
x=3連續(xù)計數(shù)模式，計數(shù)器在計數(shù)到CCR0設(shè)置值后會再降為0才產(chǎn)生中斷


例如我要設(shè)置SMCLK作為時鐘源，二分頻向上計數(shù)

TACTL=TASSEL_2 + ID_1 + MC_1


TACCTL0是控制比較寄存器的寄存器一般語句為
TACCTL0 |= CCIE



具體函數(shù)：


void TimerInit()
{
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;//基礎(chǔ)時鐘配置，1Mhz
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;//軟件控制時鐘配置，1Mhz
BCSCTL2 |=SELM_1+DIVM_1;//
TACCR0 = 2500;//20ms
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 + MC_1;//設(shè)置SMCLK作為定時器時鐘源，八分頻，定時器模式為向上計數(shù)模式
TACCTL0 |= CCIE;//設(shè)置中斷使能

}




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2.中斷編寫

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
static int timeCount=0;
timeCount+=1;
if(timeCount==50)//約1s后使LED取反
{
P1OUT^=(1<<0); //P1.0 LED取反
timeCount=0;
}
}



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源代碼：
#include "msp430g2553.h"

//名稱：LedInit()
//功能：設(shè)置Led P1.0的初始化

void LedInit()
{
P1DIR |= BIT0;
P1OUT &= ~BIT0;
}



//名稱：TimerInit()
//功能：設(shè)置定時器

void TimerInit()
{
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ;//基礎(chǔ)時鐘配置，1Mhz
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;//
BCSCTL2 |=SELM_1+DIVM_1;//
TACCR0 = 2500; //20ms
TACTL |= TASSEL_2 + ID_3 + MC_1;//設(shè)置SMCLK作為定時器時鐘源，八分頻，定時器模式為向上計數(shù)模式
TACCTL0 |= CCIE;//設(shè)置中斷使能

}

//名稱：Timer_A(void)
//功能：定時器中斷處理函數(shù)

#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A(void)
{
static int timeCount=0;
timeCount+=1;
if(timeCount==50)//約1s后使LED取反
{
P1OUT^=(1<<0); //P1.0 LED取反
timeCount=0;
}
}


int main( void )
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//關(guān)閉看門狗
LedInit();//初始化LED
TimerInit();//初始化計時器
_BIS_SR(GIE);//開啟總中斷
while(1);
}