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[導(dǎo)讀]stm32可選的時(shí)鐘源在STM32中,可以用內(nèi)部時(shí)鐘,也可以用外部時(shí)鐘,在要求進(jìn)度高的應(yīng)用場(chǎng)合最好用外部晶體震蕩器,內(nèi)部時(shí)鐘存在一定的精度誤差。準(zhǔn)確的來(lái)說(shuō)有4個(gè)時(shí)鐘源可以選分別是HSI、LSI、HSE、LSE(即內(nèi)部高速,內(nèi)

stm32可選的時(shí)鐘源

在STM32中,可以用內(nèi)部時(shí)鐘,也可以用外部時(shí)鐘,在要求進(jìn)度高的應(yīng)用場(chǎng)合最好用外部晶體震蕩器,內(nèi)部時(shí)鐘存在一定的精度誤差。

準(zhǔn)確的來(lái)說(shuō)有4個(gè)時(shí)鐘源可以選分別是HSI、LSI、HSE、LSE(即內(nèi)部高速,內(nèi)部低速,外部高速,外部低速),高速時(shí)鐘主要用于系統(tǒng)內(nèi)核和總線上的外設(shè)時(shí)鐘。低速時(shí)鐘主要用于獨(dú)立看門(mén)狗IWDG、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC。

①、HSI是高速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為8MHz,上電后默認(rèn)的系統(tǒng)時(shí)時(shí)鐘 SYSCLK = 8MHz,F(xiàn)lash編程時(shí)鐘。

①、HSE是高速外部時(shí)鐘,可接石英/陶瓷諧振器,或者接外部時(shí)鐘源,頻率范圍為4MHz~16MHz。

③、LSI是低速內(nèi)部時(shí)鐘,RC振蕩器,頻率為40kHz,可用于獨(dú)立看門(mén)狗IWDG、實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTC。

④、LSE是低速外部時(shí)鐘,接頻率為32.768kHz的石英晶體。

系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK輸入

這里重點(diǎn)在高速時(shí)鐘,因?yàn)榇蟛糠滞庠O(shè)時(shí)鐘都是用的高速時(shí)鐘。系統(tǒng)內(nèi)核和外設(shè)時(shí)鐘的時(shí)鐘只有一個(gè)源,那就是SYSCLK,即常說(shuō)的系統(tǒng)時(shí)鐘,他是有一個(gè)選擇器SW來(lái)做選擇的,有3種選擇HSI、HSE和PLL,上電后默認(rèn)選擇內(nèi)部HSI, HSI雖然存在精度誤差,但是能保證不會(huì)掛。這點(diǎn)比AVR單片機(jī)做的好一些,AVR單片機(jī)時(shí)鐘一旦配置成外部的,如果外部時(shí)鐘正常那時(shí)無(wú)法下載程序的。PLL為鎖相環(huán)倍頻輸出,PLL時(shí)鐘輸入源可選擇為HSI/2、HSE或者HSE/2。倍頻可選擇為2~16倍,其輸出頻率最大不得超過(guò)72MHz, 也有網(wǎng)有超頻工作的,但不提倡。

也就是說(shuō)系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK最終有以下幾種選擇:

①、SYSCLK = HSI

①、SYSCLK = HSE

③、SYSCLK = PLL



關(guān)于PLL鎖相環(huán)倍頻(輸入和輸出):

將輸入時(shí)鐘乘以一個(gè)系數(shù)后輸出時(shí)鐘,可以百度PLL原理。

PLL的輸入3種選擇:

①、PLLi =HSI /2

①、PLLi =HSE /2

③、PLLi =HSE

PLL的輸出有15種選擇: PLLout = PLLi Xn (n = 2…16)



關(guān)于USB時(shí)鐘

STM32中有一個(gè)全速功能的USB模塊,其串行接口引擎需要一個(gè)頻率為48MHz的時(shí)鐘源。該時(shí)鐘源只能從PLL輸出端獲?。ㄎㄒ坏模?,可以選擇為1.5分頻或者1分頻,也就是,當(dāng)需要使用USB模塊時(shí),PLL必須使能,并且時(shí)鐘頻率配置為48MHz或72MHz。



關(guān)于把時(shí)鐘信號(hào)輸出到外部

另外,STM32還可以選擇一個(gè)時(shí)鐘信號(hào)輸出到MCO腳(PA8)上,可以選擇為PLL輸出的2分頻、HSI、HSE、或者系統(tǒng)時(shí)鐘。



關(guān)于系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK分配

系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLK,它是供STM32中絕大部分部件工作的時(shí)鐘源。系統(tǒng)時(shí)鐘可選擇為PLL輸出、HSI(8MHz)或者HSE(外部晶振)。系統(tǒng)時(shí)鐘最大頻率為72MHz,供給I2S音頻總線和AHB總線時(shí)鐘。



它通過(guò)AHB分頻器分頻后送給各模塊使用,AHB分頻器可選擇1、2、4、8、16、64、128、256、512分頻。其中AHB分頻器輸出的時(shí)鐘送給5大模塊使用:

①、內(nèi)核總線:送給AHB總線、內(nèi)核、內(nèi)存和DMA使用的HCLK時(shí)鐘。

②、Tick定時(shí)器:通過(guò)8分頻后送給Cortex的系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘。

③、I2S總線:直接送給Cortex的空閑運(yùn)行時(shí)鐘FCLK。

④、APB1外設(shè):送給APB1分頻器。APB1分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB1外設(shè)使用(PCLK1,最大頻率36MHz),另一路送給定時(shí)器(Timer)2、3、4倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器2、3、4使用。

⑤、APB2外設(shè):送給APB2分頻器。APB2分頻器可選擇1、2、4、8、16分頻,其輸出一路供APB2外設(shè)使用(PCLK2,最大頻率72MHz),另一路送給定時(shí)器(Timer)1倍頻器使用。該倍頻器可選擇1或者2倍頻,時(shí)鐘輸出供定時(shí)器1使用。另外,APB2分頻器還有一路輸出供ADC分頻器使用,分頻后送給ADC模塊使用。ADC分頻器可選擇為2、4、6、8分頻。

在以上的時(shí)鐘輸出中,有很多是帶使能控制的,例如AHB總線時(shí)鐘、內(nèi)核時(shí)鐘、各種APB1外設(shè)、APB2外設(shè)等等。當(dāng)需要使用某模塊時(shí),記得一定要先使能對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘。

需要注意的是定時(shí)器的倍頻器,當(dāng)APB的分頻為1時(shí),它的倍頻值為1,否則它的倍頻值就為2。

連接在APB1(低速外設(shè))上的設(shè)備有:電源接口、備份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看門(mén)狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB模塊雖然需要一個(gè)單獨(dú)的48MHz時(shí)鐘信號(hào),但它應(yīng)該不是供USB模塊工作的時(shí)鐘,而只是提供給串行接口引擎(SIE)使用的時(shí)鐘。USB模塊工作的時(shí)鐘應(yīng)該是由APB1提供的。

連接在APB2(高速外設(shè))上的設(shè)備有:UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。

對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),CPU和總線以及外設(shè)的時(shí)鐘設(shè)置是非常重要的,因?yàn)闆](méi)有時(shí)鐘就沒(méi)有時(shí)序。

由于時(shí)鐘是一個(gè)由內(nèi)而外的東西,具體設(shè)置要從寄存器開(kāi)始。
RCC 寄存器結(jié)構(gòu),RCC_TypeDeff,在文件“stm32f10x.h”中定義如下: (v3.4庫(kù))

1059行->1081行。

typedef struct

{

__IO uint32_t CR;

__IO uint32_t CFGR;

__IO uint32_t CIR;

__IO uint32_t APB2RSTR;

__IO uint32_t APB1RSTR;

__IO uint32_t AHBENR;

__IO uint32_t APB2ENR;

__IO uint32_t APB1ENR;

__IO uint32_t BDCR;

__IO uint32_t CSR;

#ifdef STM32F10X_CL

__IO uint32_t AHBRSTR;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif

#if defined (STM32F10X_LD_VL) || defined (STM32F10X_MD_VL) || defined (STM32F10X_HD_VL)

uint32_t RESERVED0;

__IO uint32_t CFGR2;

#endif

} RCC_TypeDef;

一般板子上只有8Mhz的晶振,而增強(qiáng)型最高工作頻率為72Mhz,顯然需要用PLL倍頻9倍,這些設(shè)置都需要在初始化階段完成。

使用外部高速HSE時(shí)鐘,程序設(shè)置時(shí)鐘參數(shù)流程:
1、將RCC寄存器重新設(shè)置為默認(rèn)值RCC_DeInit;
2、打開(kāi)外部高速時(shí)鐘晶振HSERCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速時(shí)鐘晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、設(shè)置AHB時(shí)鐘RCC_HCLKConfig;
5、設(shè)置高速AHB時(shí)鐘RCC_PCLK2Config;
6、設(shè)置低速速AHB時(shí)鐘RCC_PCLK1Config;
7、設(shè)置PLLRCC_PLLConfig;
8、打開(kāi)PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘RCC_SYSCLKConfig;
11、判斷是否PLL是系統(tǒng)時(shí)鐘while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打開(kāi)要使用的外設(shè)時(shí)鐘RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()

為了方便說(shuō)明,借用一下例程的RCC設(shè)置函數(shù),并用中文注釋的形式加以說(shuō)明:

static void RCC_Config(void)

{

RCC_DeInit();

RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)

{

FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);

//這句很關(guān)鍵

RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

RCC_PLLCmd(ENABLE);

while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) ;

RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

}

//使能外圍接口總線時(shí)鐘,注意各外設(shè)的隸屬情況,不同芯片的分配不同,到時(shí)候查手冊(cè)就可以

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_A

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