[導(dǎo)讀]在main()中ch1_open();delay_ms(1000);ch2_open();delay_ms(1000);ch3_open();delay_ms(1000);ch4_open();delay_ms(1000);在timer.c中添加了//開啟通道一,同時關(guān)閉通道二三四void ch1_open(void){TIM3->CCER|=(1
在main()中
ch1_open();
delay_ms(1000);
ch2_open();
delay_ms(1000);
ch3_open();
delay_ms(1000);
ch4_open();
delay_ms(1000);
在timer.c中添加了
//開啟通道一,同時關(guān)閉通道二三四
void ch1_open(void)
{
TIM3->CCER|=(1<<1);
TIM3->CCER&=~(1<<4);
TIM3->CCER&=~(1<<8);
TIM3->CCER&=~(1<<12);
}
//開啟通道二,同時關(guān)閉通道一三四
void ch2_open(void)
{
TIM3->CCER&=~(1<<1);
TIM3->CCER|=(1<<4);
TIM3->CCER&=~(1<<8);
TIM3->CCER&=~(1<<12);
}
//開啟通道三,同時關(guān)閉通道一二四
void ch3_open(void)
{
TIM3->CCER&=~(1<<1);
TIM3->CCER&=~(1<<4);
TIM3->CCER|=(1<<8);
TIM3->CCER&=~(1<<12);
}
//開啟通道四,同時關(guān)閉通道一二三
void ch4_open(void)
{
TIM3->CCER&=~(1<<1);
TIM3->CCER&=~(1<<4);
TIM3->CCER&=~(1<<8);
TIM3->CCER|=(1<<12);
}
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在嵌入式開發(fā)中,STM32的時鐘系統(tǒng)因其靈活性和復(fù)雜性成為開發(fā)者關(guān)注的焦點(diǎn)。然而,看似簡單的時鐘配置背后,隱藏著諸多易被忽視的陷阱,輕則導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,重則引發(fā)硬件損壞。本文從時鐘源選擇、PLL配置、總線時鐘分配等關(guān)鍵環(huán)...
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STM32
時鐘系統(tǒng)
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,STM32系列微控制器的內(nèi)部溫度傳感器因其低成本、高集成度特性,廣泛應(yīng)用于設(shè)備自檢、環(huán)境監(jiān)測等場景。然而,受芯片工藝差異和電源噪聲影響,其原始數(shù)據(jù)存在±1.5℃的固有誤差。本文從硬件配置、校準(zhǔn)算法、軟...
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STM32
溫度傳感器
在能源效率與智能化需求雙重驅(qū)動下,AC-DC轉(zhuǎn)換器的數(shù)字控制技術(shù)正經(jīng)歷從傳統(tǒng)模擬方案向全數(shù)字架構(gòu)的深刻變革?;赟TM32微控制器的PFM(脈沖頻率調(diào)制)+PWM(脈沖寬度調(diào)制)混合調(diào)制策略,結(jié)合動態(tài)電壓調(diào)整(Dynam...
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AC-DC
STM32
當(dāng)前智能家居產(chǎn)品需求不斷增長 ,在這一背景下 ,對現(xiàn)有澆花裝置缺陷進(jìn)行了改進(jìn) ,設(shè)計出基于STM32單片機(jī)的全 自動家用澆花機(jī)器人。該設(shè)計主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成 ,機(jī)械結(jié)構(gòu)通過麥克納姆輪底盤與噴灑裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)器...
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STM32
麥克納姆輪
安全可靠
通過性強(qiáng)
用c++編程似乎是讓你的Arduino項目起步的障礙嗎?您想要一種更直觀的微控制器編程方式嗎?那你需要了解一下Visuino!這個圖形化編程平臺將復(fù)雜電子項目的創(chuàng)建變成了拖動和連接塊的簡單任務(wù)。在本文中,我們將帶您完成使...
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Visuino
Arduino
ESP32
STM32
基于STM32與LoRa技術(shù)的無線傳感網(wǎng)絡(luò)憑借其低功耗、廣覆蓋、抗干擾等特性,成為環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)自動化等場景的核心解決方案。然而,如何在復(fù)雜電磁環(huán)境中實(shí)現(xiàn)高效休眠調(diào)度與動態(tài)信道優(yōu)化,成為提升網(wǎng)絡(luò)能效與可靠性的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。本...
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STM32
LoRa
在實(shí)時控制系統(tǒng)、高速通信協(xié)議處理及高精度數(shù)據(jù)采集等對時間敏感的應(yīng)用場景中,中斷響應(yīng)延遲的優(yōu)化直接決定了系統(tǒng)的可靠性與性能上限。STM32系列微控制器憑借其靈活的嵌套向量中斷控制器(NVIC)、多通道直接內(nèi)存訪問(DMA)...
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STM32
DMA
數(shù)字電源技術(shù)向高功率密度、高效率與高動態(tài)響應(yīng)方向加速演進(jìn),STM32微控制器憑借其基于DSP庫的算法加速能力與對LLC諧振變換器的精準(zhǔn)控制架構(gòu),成為優(yōu)化電源動態(tài)性能的核心平臺。相較于傳統(tǒng)模擬控制或通用型數(shù)字控制器,STM...
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STM32
數(shù)字電源
STM32微控制器憑借其針對電機(jī)控制場景的深度優(yōu)化,成為高精度、高可靠性驅(qū)動系統(tǒng)的核心選擇。相較于通用型MCU,STM32在電機(jī)控制領(lǐng)域的核心優(yōu)勢集中體現(xiàn)在FOC(磁場定向控制)算法的硬件加速引擎與PWM死區(qū)時間的動態(tài)補(bǔ)...
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STM32
電機(jī)控制
無線充電技術(shù)加速滲透消費(fèi)電子與汽車電子領(lǐng)域,基于Qi協(xié)議的無線充電發(fā)射端開發(fā)成為智能設(shè)備能量補(bǔ)給的核心課題。傳統(tǒng)模擬控制方案存在響應(yīng)滯后、參數(shù)調(diào)整困難等問題,而基于STM32的數(shù)字PID控制結(jié)合FOD(Foreign O...
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STM32
無線充電
在工業(yè)自動化與智能交通領(lǐng)域,CAN總線因其高可靠性、抗干擾能力和實(shí)時性,成為設(shè)備間通信的核心協(xié)議。然而,單CAN總線存在單點(diǎn)故障風(fēng)險,一旦總線節(jié)點(diǎn)或線路損壞,可能導(dǎo)致整個系統(tǒng)癱瘓。針對這一痛點(diǎn),基于STM32的雙CAN總...
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STM32
CAN總線
USB HID(Human Interface Device)設(shè)備因其即插即用、無需專用驅(qū)動的特性,成為數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互的首選方案。然而,標(biāo)準(zhǔn)HID設(shè)備受限于預(yù)定義的報告描述符,難以滿足高速數(shù)據(jù)傳輸(如音頻采樣、傳感器...
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STM32
USB HID
在物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與可穿戴產(chǎn)品向長續(xù)航、微型化演進(jìn)的趨勢下,STM32微控制器的超低功耗設(shè)計已成為決定產(chǎn)品競爭力的核心要素。通過深度優(yōu)化STOP模式、RTC喚醒機(jī)制及電源管理策略,工程師可將系統(tǒng)待機(jī)電流從毫安級壓縮至納安級,使...
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STM32
低功耗
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,STM32微控制器憑借其高性能與靈活性廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能家居等領(lǐng)域。然而,隨著系統(tǒng)復(fù)雜度提升,Cache一致性故障與總線死鎖成為制約系統(tǒng)穩(wěn)定性的關(guān)鍵問題。本文通過實(shí)際案例,結(jié)合J-Trace實(shí)時...
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STM32
J-Trace
在STM32平臺移植FreeRTOS時,任務(wù)調(diào)度崩潰是開發(fā)者最常遇到的挑戰(zhàn)。某自動駕駛項目曾因任務(wù)堆棧溢出導(dǎo)致雷達(dá)數(shù)據(jù)處理延遲,最終引發(fā)系統(tǒng)死機(jī);另一工業(yè)控制案例中,錯誤的中斷優(yōu)先級配置使安全關(guān)鍵任務(wù)無法及時響應(yīng),造成設(shè)...
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FreeRTOS
STM32
在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代,工業(yè)領(lǐng)域正經(jīng)歷著深刻的變革。隨著人工智能(AI)技術(shù)的不斷演進(jìn),工業(yè) + AI 2.0 時代已然來臨,為工業(yè)生產(chǎn)帶來了前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。在這場變革中,STM32 產(chǎn)品線憑借其卓越的性能和豐富...
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人工智能
STM32
智能化
它集成了射頻前端、數(shù)字基帶處理器、32位RISC CPU、電源管理和有源天線檢測和保護(hù)功能。它支持多種衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),包括中國的BDS,美國的GPS和俄羅斯的GLONASS,實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合定位。
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GP-01
STM32
射頻前端
在當(dāng)今的電子系統(tǒng)中,高精度時間測量與控制的需求日益增長,無論是工業(yè)自動化、通信設(shè)備,還是智能穿戴設(shè)備,都需要精確的時間基準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn)各種功能。STM32系列微控制器憑借其豐富的定時器資源和強(qiáng)大的處理能力,為實(shí)現(xiàn)高精度時間測量...
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STM32
高精度
時間測量
STM32單片機(jī)憑借其高性能、低功耗、豐富的外設(shè)資源等優(yōu)勢,在工業(yè)控制、消費(fèi)電子、汽車電子等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中,高效的數(shù)據(jù)處理和傳輸至關(guān)重要。中斷技術(shù)和DMA技術(shù)作為STM32單片機(jī)中重要的數(shù)據(jù)處理和...
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STM32
DMA
隨著物聯(lián)網(wǎng)、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域的快速發(fā)展,對嵌入式系統(tǒng)的低功耗需求日益增長。STM32單片機(jī)作為一款性能卓越、功能豐富的微控制器,廣泛應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。然而,在追求高性能的同時,如何降低其功耗成為了設(shè)計者面臨的重要挑戰(zhàn)...
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STM32
低功耗