一、前兩篇博客實現(xiàn)的功能是在APP和IAP之間進行程序跳轉；

二、這里面有以下需要注意的地方；

1、程序跳轉函數(shù)切記不要在定時器中斷里編寫，否則程序可以正常跳轉但是中斷功能卻不能執(zhí)行。原因，可以參考以下鏈接；

http://xzq1019.blog.163.com/blog/static/5996566520100181146689/

就是，在中斷里進行跳轉的話，stm32會認為跳轉函數(shù)只是中斷處理函數(shù)的一部分，所以會出現(xiàn)掛起，不能再響應中斷。一般的做法是在中斷里設標志位，在主函數(shù)里進行跳轉。

2、在IAP程序跳轉前關閉總中斷，在跳轉到APP程序后，打開總中斷。

3、中斷的打開和關閉可以利用下面的函數(shù)

__disable_irq();

__enable_irq();

4、有些時候為了驗證IAP程序有沒有成功跳轉到APP模式下，可以直接進行APP程序的調試。在APP程序的第一行代碼設置斷點，如果IAP程序跳轉成功，則會在端點處停下來。