看STM32定時器一個多星期，真是亂啊。各種模式的說。這也主要是我們對定時器的各種模式的應用不是很了解。而我們對定時器的基礎部分則是上手很快。就是定時器定時完成后的更新事件中斷。捕獲，比較這些還說得過去，再后來的從模式、觸發(fā)、霍爾傳感器和編碼器等直接就亂了，更不用說高級定時器中的剎車、死區(qū)、互補等。

而我看定時器則是看了通用定時器，主要是剎車，編碼器等這些對于我來說應用得少，即使哪天用到了也忘了?？戳送ㄓ枚〞r器不少于4次。總算能夠理理清楚了。以下慢慢說。

通用定時器有以下一些模式：

計數(shù)模式（向上計數(shù)，向下計數(shù)，中央對齊計數(shù)）

捕獲比較模式： （捕獲）1、輸入捕獲模式

2、PWM輸入模式

（比較）1、強制輸出模式

2、比較輸出模式

3、PWM模式

4、單脈沖模式

編碼器模式

從模式 1、復位模式

2、門控模式

3、觸發(fā)模式

4、外部時鐘模式+觸發(fā)模式

主模式

時鐘: 1、內(nèi)部時鐘

2、外部時鐘1

2、外部時鐘2

這里只為了更好的理解，而更多的細節(jié)還得參照數(shù)據(jù)手冊，并且定時器確實看一次有一次新的認識，所以不確定完全正確。

首先在定時器給定的內(nèi)部圖中可以看出所有模式的對應關(guān)系，當對定時器有一定了解時可以更加清楚的認識該圖。

為了不雜亂無章，我們只分析一下圖。

圖中有陰影的部分都是有一影子寄存器的，并且是可使能的。而在PWM模式中影子寄存器是必須打開的。

再看圖的左邊分別為TIMX_ETR，TIMX_CH1,TIMX_CH2...這些引腳分別為輸入引腳，而TIMX_ETR為觸發(fā)引腳，暫時不管它們是做什么的，再看右邊的TIMX_CH1這些分別為比較輸出引腳。

一般在數(shù)據(jù)手冊的時鐘向后就開始亂了，定時器有三種時鐘（書中寫了四種，其實第四種就是第二種內(nèi)的一種），可看圖上方一矩形，內(nèi)有“觸發(fā)控制器，從模式控制器，編碼器”。

1、可以看到內(nèi)部時鐘（CK_INT）連接到此矩形上。

2、外部觸發(fā)引腳TIMX_ETR引腳經(jīng)過濾波等處理形成ETRF信號也連接到此(由它可提供外部時鐘模式2所說的時鐘,同時它可以觸發(fā)的作用）

3、再看ITR0,ITR1等信號也連接到此矩形中，這些信號為其它定時器輸出的信號。（這也是手冊中所講使用一個定時器作為另一個定時器的預分頻，那么驅(qū)動此定時器的定時器為主定時器，必須配置TIMX_CR2中的MMS位來確定它輸出什么樣的信號給從定時器。通過設置TIMX_SMCR中的TS位來選擇哪個定時器來驅(qū)動當前定時器）

4、而TIMX_CH1~CH4也可以配置為觸發(fā)輸入引腳，也可以為定時器來提供時鐘。

在TIMX_SMCR（從模式控制寄存器）中SMS中設置為000（關(guān)閉從模式）則使能定時器時時鐘則由內(nèi)部時鐘提供。當配置了SMS位為非零值，并且在TS位中選擇了輸入引腳，并且使能了相關(guān)的時鐘則會使用該引腳上的某個邊沿或者某個電平來驅(qū)動計數(shù)器計數(shù)，而外部時鐘2則只能由ETR來提供時鐘，外部時鐘1也可以由ETR來提供，或者其它引腳提供。

而這除內(nèi)部時鐘外，其它連接到從模式控制器的引腳（編碼器不清楚，沒有看，以下所寫和它無關(guān)）不但可以提供時鐘外，也可以產(chǎn)生相應的事件，如關(guān)閉時鐘模式2和不選中時鐘模式1的情況下，外部觸發(fā)引腳（其它輸入引腳也可以）還可以復位計數(shù)器、啟動計數(shù)器等。

而CH1~CH4則可以控制從模式，同時它可以作為一個捕獲信號的輸入，此時可以關(guān)閉從模式，或者開啟從模式中的時鐘模式1輸入的信號會使當前的計數(shù)器的值保存到CCR寄存器中。

輸出CH1~CH4則通過設置CCR寄存器的值則是輸出所設定的電平。當定時器設置為主模式時輸出的0CXREF將在內(nèi)部輸出到從模式定時器中，從模式定時器將產(chǎn)生SMCR中SMS所設置的事件。

講了這么多，自己都亂了?？偠街褪禽斎氲囊_一般都工作為從模式，即定時器的計數(shù)器由這些引腳來絕定計數(shù)或者停止的。（我個人理解）

這些引腳可以為使內(nèi)部定時器根據(jù)外部引腳的某個極性計數(shù)，即外部時鐘模式。

這些引腳輸入的信號可以使內(nèi)部計數(shù)器復位、開啟、關(guān)閉等。

這些引腳可以是外部提供，也可以是內(nèi)部其它定時器的某個事件產(chǎn)生的輸出或者比較輸出來驅(qū)動當前定時器。