看STM32定時(shí)器一個(gè)多星期，真是亂啊。各種模式的說(shuō)。這也主要是我們對(duì)定時(shí)器的各種模式的應(yīng)用不是很了解。而我們對(duì)定時(shí)器的基礎(chǔ)部分則是上手很快。就是定時(shí)器定時(shí)完成后的更新事件中斷。捕獲，比較這些還說(shuō)得過去，再后來(lái)的從模式、觸發(fā)、霍爾傳感器和編碼器等直接就亂了，更不用說(shuō)高級(jí)定時(shí)器中的剎車、死區(qū)、互補(bǔ)等。

而我看定時(shí)器則是看了通用定時(shí)器，主要是剎車，編碼器等這些對(duì)于我來(lái)說(shuō)應(yīng)用得少，即使哪天用到了也忘了。看了通用定時(shí)器不少于4次。總算能夠理理清楚了。以下慢慢說(shuō)。

通用定時(shí)器有以下一些模式：

計(jì)數(shù)模式（向上計(jì)數(shù)，向下計(jì)數(shù)，中央對(duì)齊計(jì)數(shù)）

捕獲比較模式： （捕獲）1、輸入捕獲模式

2、PWM輸入模式

（比較）1、強(qiáng)制輸出模式

2、比較輸出模式

3、PWM模式

4、單脈沖模式

編碼器模式

從模式 1、復(fù)位模式

2、門控模式

3、觸發(fā)模式

4、外部時(shí)鐘模式+觸發(fā)模式

主模式

時(shí)鐘: 1、內(nèi)部時(shí)鐘

2、外部時(shí)鐘1

2、外部時(shí)鐘2

這里只為了更好的理解，而更多的細(xì)節(jié)還得參照數(shù)據(jù)手冊(cè)，并且定時(shí)器確實(shí)看一次有一次新的認(rèn)識(shí)，所以不確定完全正確。

首先在定時(shí)器給定的內(nèi)部圖中可以看出所有模式的對(duì)應(yīng)關(guān)系，當(dāng)對(duì)定時(shí)器有一定了解時(shí)可以更加清楚的認(rèn)識(shí)該圖。

為了不雜亂無(wú)章，我們只分析一下圖。

圖中有陰影的部分都是有一影子寄存器的，并且是可使能的。而在PWM模式中影子寄存器是必須打開的。

再看圖的左邊分別為TIMX_ETR，TIMX_CH1,TIMX_CH2...這些引腳分別為輸入引腳，而TIMX_ETR為觸發(fā)引腳，暫時(shí)不管它們是做什么的，再看右邊的TIMX_CH1這些分別為比較輸出引腳。

一般在數(shù)據(jù)手冊(cè)的時(shí)鐘向后就開始亂了，定時(shí)器有三種時(shí)鐘（書中寫了四種，其實(shí)第四種就是第二種內(nèi)的一種），可看圖上方一矩形，內(nèi)有“觸發(fā)控制器，從模式控制器，編碼器”。

1、可以看到內(nèi)部時(shí)鐘（CK_INT）連接到此矩形上。

2、外部觸發(fā)引腳TIMX_ETR引腳經(jīng)過濾波等處理形成ETRF信號(hào)也連接到此(由它可提供外部時(shí)鐘模式2所說(shuō)的時(shí)鐘,同時(shí)它可以觸發(fā)的作用）

3、再看ITR0,ITR1等信號(hào)也連接到此矩形中，這些信號(hào)為其它定時(shí)器輸出的信號(hào)。（這也是手冊(cè)中所講使用一個(gè)定時(shí)器作為另一個(gè)定時(shí)器的預(yù)分頻，那么驅(qū)動(dòng)此定時(shí)器的定時(shí)器為主定時(shí)器，必須配置TIMX_CR2中的MMS位來(lái)確定它輸出什么樣的信號(hào)給從定時(shí)器。通過設(shè)置TIMX_SMCR中的TS位來(lái)選擇哪個(gè)定時(shí)器來(lái)驅(qū)動(dòng)當(dāng)前定時(shí)器）

4、而TIMX_CH1~CH4也可以配置為觸發(fā)輸入引腳，也可以為定時(shí)器來(lái)提供時(shí)鐘。

在TIMX_SMCR（從模式控制寄存器）中SMS中設(shè)置為000（關(guān)閉從模式）則使能定時(shí)器時(shí)時(shí)鐘則由內(nèi)部時(shí)鐘提供。當(dāng)配置了SMS位為非零值，并且在TS位中選擇了輸入引腳，并且使能了相關(guān)的時(shí)鐘則會(huì)使用該引腳上的某個(gè)邊沿或者某個(gè)電平來(lái)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，而外部時(shí)鐘2則只能由ETR來(lái)提供時(shí)鐘，外部時(shí)鐘1也可以由ETR來(lái)提供，或者其它引腳提供。

而這除內(nèi)部時(shí)鐘外，其它連接到從模式控制器的引腳（編碼器不清楚，沒有看，以下所寫和它無(wú)關(guān)）不但可以提供時(shí)鐘外，也可以產(chǎn)生相應(yīng)的事件，如關(guān)閉時(shí)鐘模式2和不選中時(shí)鐘模式1的情況下，外部觸發(fā)引腳（其它輸入引腳也可以）還可以復(fù)位計(jì)數(shù)器、啟動(dòng)計(jì)數(shù)器等。

而CH1~CH4則可以控制從模式，同時(shí)它可以作為一個(gè)捕獲信號(hào)的輸入，此時(shí)可以關(guān)閉從模式，或者開啟從模式中的時(shí)鐘模式1輸入的信號(hào)會(huì)使當(dāng)前的計(jì)數(shù)器的值保存到CCR寄存器中。

輸出CH1~CH4則通過設(shè)置CCR寄存器的值則是輸出所設(shè)定的電平。當(dāng)定時(shí)器設(shè)置為主模式時(shí)輸出的0CXREF將在內(nèi)部輸出到從模式定時(shí)器中，從模式定時(shí)器將產(chǎn)生SMCR中SMS所設(shè)置的事件。

講了這么多，自己都亂了?？偠街褪禽斎氲囊_一般都工作為從模式，即定時(shí)器的計(jì)數(shù)器由這些引腳來(lái)絕定計(jì)數(shù)或者停止的。（我個(gè)人理解）

這些引腳可以為使內(nèi)部定時(shí)器根據(jù)外部引腳的某個(gè)極性計(jì)數(shù)，即外部時(shí)鐘模式。

這些引腳輸入的信號(hào)可以使內(nèi)部計(jì)數(shù)器復(fù)位、開啟、關(guān)閉等。

這些引腳可以是外部提供，也可以是內(nèi)部其它定時(shí)器的某個(gè)事件產(chǎn)生的輸出或者比較輸出來(lái)驅(qū)動(dòng)當(dāng)前定時(shí)器。