STM32定時(shí)器輸出比較（ＰＷＭ）
前言：
1.本博文基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103ZET6處理器芯片和標(biāo)準(zhǔn)3.5.0庫(kù)函數(shù)；
2.不介紹PWM的基礎(chǔ)概念，但是需要知道一點(diǎn)的是，PWM是輸出比較的一種特例；
3.如有不足指出，還望前輩多多指教；
4.要想學(xué)會(huì)這個(gè)知識(shí)點(diǎn)，必須要掌握下面這位博友寫的博客里的幾個(gè)概念，不然后來(lái)很有可能會(huì)懵逼；
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html
Ⅰ 定時(shí)器和PWM
（1）8個(gè)定時(shí)器中，除了TIM6和TIM7，其他定時(shí)器都可以產(chǎn)生PWM輸出；
（2）高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM8可以同時(shí)輸出7路PWM（CＨ１～７，共７個(gè)通道），通用定時(shí)器同時(shí)可產(chǎn)生4個(gè)PWM輸出（ＣＨ１～４，共４個(gè)通道）；也即是STM32F103ZET6最多同時(shí)產(chǎn)生30通道的PWM；
（3）本博客只用TIM3的ＣＨ２通道（為什么選擇這個(gè)后來(lái)解釋）；
Ⅱ 相關(guān)寄存器
（1）捕獲/比較模式寄存器1 TIMx_CCMR1（還有TIMx_CCMR2）
可以認(rèn)為這是輸入輸出雙功能的寄存器：OCxx代表輸出模式（第一排），ICxx代表輸入模式（第二排），也即是同一個(gè)位在不同的輸入和輸出模式下功能是不同的；ＰＷＭ是用來(lái)輸出的，所以這里只有第一排輸出功能，而且是通道是ＣＨ２；
從寄存器圖中可以看出來(lái)：
CCMR1的[15:8]位負(fù)責(zé)TIM3的CH2通道，[7:0]負(fù)責(zé)TIM3的CH1通道；
CCMR2的[15:8]位負(fù)責(zé)TIM3的CH4通道，[7:0]負(fù)責(zé)TIM3的CH3通道；
對(duì)于模式設(shè)置OCxM[2:0]如上圖：OCxM[2:0] = 110或111的時(shí)候?yàn)镻WM輸出的兩種方式；
（2）捕獲/比較使能寄存器1 TIMx_CCER1（還有TIMx_CCER2）
這個(gè)寄存器涉及到的問(wèn)題相當(dāng)重要，開(kāi)始看這個(gè)位解釋的時(shí)候根本就不想去了解，因?yàn)閷?shí)在是無(wú)從下手；后來(lái)搜到了一位大神的博客豁然開(kāi)朗，下面是大神的博客：
http://blog.sina.com.cn/s/blog_3ba262a10101esd1.html
（3）捕獲/比較寄存器1 TIMx_CCR1（1~4,共四個(gè)通道）
CCR寄存器決定PWM占空比：在輸出模式下，該寄存器的值與CNT的值進(jìn)行比較，根據(jù)結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作。利用這一點(diǎn)，通過(guò)修改這個(gè)寄存器的值，就可以控制PWM的輸出脈寬了。
Ⅲ 復(fù)用映射和調(diào)試IO配置寄存器（AFIO_MAPR）
PWM相關(guān)寄存器配置OK后，緊接著一個(gè)直接的問(wèn)題就是：總要有一個(gè)IO口來(lái)輸出做好的PWM吧？對(duì)，這就引出了AFIO_MAPR寄存器的概念；此寄存器就是為配置定時(shí)器輸出時(shí)所用的管腳而生（但也并不是所有的管腳都能被任意的定時(shí)器用）；從我個(gè)人的開(kāi)發(fā)板的硬件電路出發(fā)， 要利用TIM3和GPIOB5管腳輸出PWM信號(hào)來(lái)控制一個(gè)LED燈，從而實(shí)現(xiàn)控制LED亮度的實(shí)驗(yàn)；但是有一個(gè)棘手的問(wèn)題是：在初始化（復(fù)位）AFIO_MAPR寄存器狀態(tài)下，TIM3輸出PWM信號(hào)給了GPIOPA7，所以要修改，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下圖：
結(jié)合兩個(gè)圖：AFIO_MAPR寄存器中的[11:10]位可以為重新配置TIM與GPIO關(guān)系；這里我們是讓[11:10] = 10 ; （定時(shí)器輸出屬于GPIO的復(fù)用功能）
（其他定時(shí)器的配置可以參考使用手冊(cè)的其它位設(shè)置，道理是有一樣的）
Ⅳ 編程步驟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
（1）開(kāi)啟TIMx時(shí)鐘以及復(fù)用功能，配置要設(shè)置的對(duì)應(yīng)的管腳復(fù)用輸出（PB5）；
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
（2）重定義TIMx和GPIOx的連接
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);
（3）分別配置管腳參數(shù)，普通定時(shí)器參數(shù)和定時(shí)器比較參數(shù)（PWM）；
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
TIM_TImeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TImeBaseInitStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
（4）使能預(yù)裝載寄存器
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
（5）使能定時(shí)器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
這里還有一個(gè)重要的函數(shù)就是
void TIM_SetCompare2(TIM3xu16 CCRx_value); //之前在介紹CCRx寄存器的時(shí)候說(shuō)過(guò)此函數(shù)是決定ＰＷＭ占空比的函數(shù)；
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