GPIO處于輸入模式下，下拉輸入和上拉輸入的相關配置如下圖所示。需要注意的是，下拉輸入和上拉輸入是通過端口輸出寄存器GPIOx_ODR來區(qū)分的。因此，在進行上拉/下拉輸入配置時候，雖然對GPIO進行的關于輸入的操作，但是仍要對和輸出相關的寄存器ODR進行配置。

上述注意事項在實際代碼編寫時表現(xiàn)為：

（1）庫函數(shù)

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;//PA0

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//PA0下拉輸入

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//PA0下拉ODR=0

特此說明，雖然GPIO_Mode中區(qū)分了上拉輸入模式GPIO_Mode_IPU和下拉輸入模式GPIO_Mode_IPD，如下圖所示，但是在GPIO初始化配置時候仍然需要對ODR寄存器進行設置，如上述的GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);操作。

（2）寄存器

GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0清除之前設置

GPIOA->CRL|=0X00000008;//PA0輸入

GPIOA->ODR|=0<<0;//PA0下拉

此外，GPIO處于輸入模式下，不需要對MODE1和MODE0進行設置（初始化之后默認為00）

輸出模式位（僅在輸出模式下配置，輸入模式下不需要）