在離開(kāi)復(fù)位狀態(tài)后，CM3做的第一件事就是讀取下列兩個(gè)32位整數(shù)的值：

1）從地址0x0000 0000 處取出MSP的初始值

2）從地址0x0000 0004 處取出PC的初始值——這個(gè)值是復(fù)位向量，LSB必須是1.然后從這個(gè)值所對(duì)應(yīng)的地址處取指，如下圖1所示。

圖1

請(qǐng)注意，這與傳統(tǒng)的ARM架構(gòu)不同——其實(shí)也和其它大多數(shù)的單片機(jī)不同。傳統(tǒng)的ARM架構(gòu)總是從0地址開(kāi)始執(zhí)行第一條指令，并且這是一條跳轉(zhuǎn)指令。在CM3中，在0地址提供的是MSP的初始值，然后緊跟著的是向量表（向量表在以后還可以轉(zhuǎn)移到其它位置）。向量表中的數(shù)值是32位的地址，而不是跳轉(zhuǎn)指令。向量表的第一個(gè)條目指向復(fù)位后應(yīng)執(zhí)行的第一條指令。

因?yàn)镃M3使用的是向下生長(zhǎng)的滿(mǎn)棧，所以MSP得初始值必須是堆棧內(nèi)存的末地址加1.舉例來(lái)說(shuō)：

如果堆棧區(qū)域在0x20007C00~0x20007FFF之間，那么MSP的初始值就必須是0x20008000.

向量表跟隨在MSP的初始值之后——也就是第2個(gè)表目。要注意因?yàn)镃M3是在Thumb態(tài)下執(zhí)行，所以向量表中的每個(gè)數(shù)值必須把LSB置1（也就是奇數(shù)）。正因?yàn)檫@個(gè)原因，圖2使用0x101來(lái)表達(dá)地址0x100.當(dāng)0x100處的指令dedao執(zhí)行后，就正式開(kāi)始了程序的執(zhí)行。在此之前初始化MSP是必須的，因?yàn)橛锌赡艿谝粭l指令還沒(méi)來(lái)得及執(zhí)行，就發(fā)生了NMI或者其他fault。MSP初始化好后，就已經(jīng)為它們的服務(wù)例程準(zhǔn)備好了堆棧。

圖2

對(duì)于不同的開(kāi)發(fā)工具，需要使用不同的格式來(lái)設(shè)置MSP初值和復(fù)位向量——有些則由開(kāi)發(fā)工具自行計(jì)算并生成。如果要獲知細(xì)節(jié)，最快的辦法就是參考開(kāi)發(fā)工具提供的一個(gè)示例工程。