STM32F103學(xué)習(xí)筆記（五） 外部中斷
首先是外部中斷基本的概念：STM32 的每個 IO 都可以作為外部中斷
的中斷輸入口，這點也是 STM32 的強(qiáng)大之處。 STM32F103 的中斷控制器支持 19 個外部中斷/
事件請求。每個中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個中斷/事件都有獨立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。 STM32F103 的
19 個外部中斷為：
線 0~15：對應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。
線 16：連接到 PVD 輸出。
線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。
線 18：連接到 USB 喚醒事件。
線16~18還沒有學(xué)到只看了線0~15。
每個中斷線對應(yīng)著7個GPIO口，形成映射關(guān)系，以線 0 為例：它對應(yīng)了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、 GPIOD.0、
GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到 1 個 IO 口上，這樣就需要通過配置來
決定對應(yīng)的中斷線配置到哪個 GPIO 上了。 下面我們看看 GPIO 跟中斷線的映射關(guān)系圖：
根據(jù)映射關(guān)系，就開始配置按鍵對應(yīng)GPIO口和中斷的映射了：
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
KEY_Init();//按鍵端口初始化
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能復(fù)用功能時鐘
//GPIOE.2中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
//GPIOE.3中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)//KEY1
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
//GPIOE.4中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)//KEY0
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
//GPIOA.0中斷線以及中斷初始化配置上升沿觸發(fā)PA0WK_UP
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按鍵KEY2所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級2，
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子優(yōu)先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;//子優(yōu)先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//使能按鍵KEY0所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;//子優(yōu)先級0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
}
//外部中斷0服務(wù)程序
voidEXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY3==1)//WK_UP按鍵
{
BEEP=!BEEP;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中斷標(biāo)志位
}
//外部中斷2服務(wù)程序
voidEXTI2_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY2==0)//按鍵KEY2
{
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中斷標(biāo)志位
}
//外部中斷3服務(wù)程序
voidEXTI3_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY1==0)//按鍵KEY1
{
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE3上的中斷標(biāo)志位
}
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