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[導(dǎo)讀]首先是外部中斷基本的概念:STM32 的每個(gè) IO 都可以作為外部中斷的中斷輸入口,這點(diǎn)也是 STM32 的強(qiáng)大之處。 STM32F103 的中斷控制器支持 19 個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位,每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)

首先是外部中斷基本的概念:STM32 的每個(gè) IO 都可以作為外部中斷
的中斷輸入口,這點(diǎn)也是 STM32 的強(qiáng)大之處。 STM32F103 的中斷控制器支持 19 個(gè)外部中斷/
事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位,每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。 STM32F103 的
19 個(gè)外部中斷為:
線 0~15:對(duì)應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。
線 16:連接到 PVD 輸出。
線 17:連接到 RTC 鬧鐘事件。
線 18:連接到 USB 喚醒事件。

線16~18還沒有學(xué)到只看了線0~15。

每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)著7個(gè)GPIO口,形成映射關(guān)系,以線 0 為例:它對(duì)應(yīng)了 GPIOA.0、 GPIOB.0、 GPIOC.0、 GPIOD.0、
GPIOE.0、 GPIOF.0、 GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到 1 個(gè) IO 口上,這樣就需要通過配置來
決定對(duì)應(yīng)的中斷線配置到哪個(gè) GPIO 上了。 下面我們看看 GPIO 跟中斷線的映射關(guān)系圖:

根據(jù)映射關(guān)系,就開始配置按鍵對(duì)應(yīng)GPIO口和中斷的映射了:


voidEXTIX_Init(void)

{

EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

KEY_Init();//按鍵端口初始化

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能復(fù)用功能時(shí)鐘

//GPIOE.2中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//KEY2

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器

//GPIOE.3中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)//KEY1

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器

//GPIOE.4中斷線以及中斷初始化配置下降沿觸發(fā)//KEY0

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器

//GPIOA.0中斷線以及中斷初始化配置上升沿觸發(fā)PA0WK_UP

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;//使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級(jí)2,

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;//子優(yōu)先級(jí)3

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能按鍵KEY2所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級(jí)2,

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn;//使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;//子優(yōu)先級(jí)1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn;//使能按鍵KEY0所在的外部中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//搶占優(yōu)先級(jí)2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;//子優(yōu)先級(jí)0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器

}

//外部中斷0服務(wù)程序

voidEXTI0_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY3==1)//WK_UP按鍵

{

BEEP=!BEEP;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);//清除LINE0上的中斷標(biāo)志位

}

//外部中斷2服務(wù)程序

voidEXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY2==0)//按鍵KEY2

{

LED0=!LED0;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);//清除LINE2上的中斷標(biāo)志位

}

//外部中斷3服務(wù)程序

voidEXTI3_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//消抖

if(KEY1==0)//按鍵KEY1

{

LED1=!LED1;

}

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);//清除LINE3上的中斷標(biāo)志位

}

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