基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)——SPI子系統(tǒng)解讀（三）
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該系列文章將分為四個(gè)部分：
第一部分，將對(duì)SPI子系統(tǒng)整體進(jìn)行描述，同時(shí)給出SPI的相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，最后描述SPI總線的注冊(cè)?；赟3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)——SPI子系統(tǒng)解讀（一）
第二部分，該文將對(duì)SPI的主控制器(master)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行描述。基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)——SPI子系統(tǒng)解讀（二）
第三部分，即本篇文章，該文將對(duì)SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)，也稱protocol 驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行講解。
第四部分，通過SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)留給用戶層的API，我們將從上到下描述數(shù)據(jù)是如何通過SPI的protocol 驅(qū)動(dòng)，由bitbang中轉(zhuǎn)，最后由master驅(qū)動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸出
去。基于S3C2440的嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)——SPI子系統(tǒng)解讀（四）
本文屬于第三部分。
5. SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)
在主控制器驅(qū)動(dòng)中，spi_device已經(jīng)注冊(cè)了，在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中，首先要做的就是注冊(cè)spi_driver，并提供用戶層相應(yīng)的API。
5.1 SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的注冊(cè)
下列數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及函數(shù)位于drivers/spi/spidev.c。
staticstructfile_operationsspidev_fops={
.owner=THIS_MODULE,
/*REVISITswitchtoaioprimitives,sothatuserspace
*getsmorecompleteAPIcoverage.It'llsimplifythings
*too,exceptforthelocking.
*/
.write=spidev_write,
.read=spidev_read,
.unlocked_ioctl=spidev_ioctl,
.open=spidev_open,
.release=spidev_release,
};
/*Themainreasontohavethisclassistomakemdev/udevcreatethe
*/dev/spidevB.CcharacterdevicenodesexposingouruserspaceAPI.
*Italsosimplifiesmemorymanagement.
*/
staticstructclass*spidev_class;
staticstructspi_driverspidev_spi={
.driver={
.name="spidev",
.owner=THIS_MODULE,
},
.probe=spidev_probe,
.remove=__devexit_p(spidev_remove),
/*NOTE:suspend/resumemethodsarenotnecessaryhere.
*Wedon'tdoanythingexceptpasstherequeststo/from
*theunderlyingcontroller.Therefrigeratorhandles
*mostissues;thecontrollerdriverhandlestherest.
*/
};
staticint__initspidev_init(void)
{
intstatus;
/*Claimour256reserveddevicenumbers.Thenregisteraclass
*thatwillkeyudev/mdevtoadd/remove/devnodes.Last,register
*thedriverwhichmanagesthosedevicenumbers.
*/
BUILD_BUG_ON(N_SPI_MINORS>256);/*檢查次設(shè)備號(hào)*/
status=register_chrdev(SPIDEV_MAJOR,"spi",&spidev_fops);/*注冊(cè)字符設(shè)備，major=153*/
if(status<0)
returnstatus;
spidev_class=class_create(THIS_MODULE,"spidev");/*創(chuàng)建spidev類*/
if(IS_ERR(spidev_class)){
unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR,spidev_spi.driver.name);
returnPTR_ERR(spidev_class);
}
status=spi_register_driver(&spidev_spi);/*注冊(cè)spi_driver,并調(diào)用probe方法*/
if(status<0){
class_destroy(spidev_class);
unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR,spidev_spi.driver.name);
}
returnstatus;
}
module_init(spidev_init);
staticvoid__exitspidev_exit(void)
{
spi_unregister_driver(&spidev_spi);/*注銷spi_driver*/
class_destroy(spidev_class);/*注銷類*/
unregister_chrdev(SPIDEV_MAJOR,spidev_spi.driver.name);/*注銷字符設(shè)備*/
}
module_exit(spidev_exit);
該函數(shù)中，創(chuàng)建了一個(gè)字符設(shè)備以提供API給用戶層，同時(shí)創(chuàng)建了一個(gè)spidev類，最后注冊(cè)spi_driver到內(nèi)核中。
在這里我們看到了SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)是如何提供API給用戶層的，那就是通過再熟悉不過的字符設(shè)備。通過字符設(shè)備，給用戶層提供了5個(gè)API：open，release，write，read和ioctl。本文在后面將介紹open和close，剩余3個(gè)將在本系列的第四篇文章中介紹。
接著看下spi_register_driver函數(shù)， 該函數(shù)位于drivers/spi/spidev.c。
/**
*spi_register_driver-registeraSPIdriver
*@sdrv:thedrivertoregister
*Context:cansleep
*/
intspi_register_driver(structspi_driver*sdrv)
{
sdrv->driver.bus=&spi_bus_type;
if(sdrv->probe)
sdrv->driver.probe=spi_drv_probe;
if(sdrv->remove)
sdrv->driver.remove=spi_drv_remove;
if(sdrv->shutdown)
sdrv->driver.shutdown=spi_drv_shutdown;
returndriver_register(&sdrv->driver);
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_register_driver);
在調(diào)用driver_register的過程中，將用driver.name和spi_device的modalias字段進(jìn)行比較，兩者相等則將該spi_driver和spi_device進(jìn)行綁定。
當(dāng)spi_driver注冊(cè)成功以后，將調(diào)用probe方法：spidev_probe函數(shù)。
5.2 probe方法
我們來(lái)看看spidev_probe這個(gè)函數(shù)，該函數(shù)位于drivers/spi/spidev.c。
#defineSPIDEV_MAJOR153/*assigned*/
#defineN_SPI_MINORS32/*...upto256*/
staticunsignedlongminors[N_SPI_MINORS/BITS_PER_LONG];/**/
staticLIST_HEAD(device_list);
staticDEFINE_MUTEX(device_list_lock);
staticintspidev_probe(structspi_device*spi)
{
structspidev_data*spidev;
intstatus;
unsignedlongminor;
/*Allocatedriverdata*/
spidev=kzalloc(sizeof(*spidev),GFP_KERNEL);/*以kmalloc分配內(nèi)存，并清0*/
if(!spidev)
return-ENOMEM;
/* Initialize the
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