先來點題外話~網(wǎng)上說STM32F103的IIC有瑕疵！就當(dāng)是有些短板吧，個人覺得，用起來肯定沒問題，只是不好用。人家說ST公司考慮到專利問題，沒按飛利浦的標(biāo)準(zhǔn)來。導(dǎo)致STM32的IIC使用起來非常繁雜。下面就講講用STM32 IO口模擬IIC的注意問題：
IIC總線時序：

我就因為沒理解好應(yīng)答，吃了虧。講一講IIC的幾個重要狀態(tài)：
1、空閑狀態(tài)：當(dāng)IIC總線空閑時，SDA和SCL兩條線均為高電平，由于連接到總線上的器件必須是漏級和集電極開路(至于威為什么請讀者自己搜索)，只要有一個器件任意時刻輸出低電平，都將使總線上的信號變低，即各器件的SDA和SCL是線與的關(guān)系。由于各器件輸出端是漏級開路，故必須通過上拉電阻接正電源，以保證SDA和SCL在空閑時被拉為高電平。
2、起始信號S和終止信號P（注意起始和終止信號中的延時，嚴(yán)格按照數(shù)據(jù)手冊來，快一點，慢一點都不行！）：
起始信號S：在SCL線為高電平期間，SDA線由高電平向低電平的變化表示起始信號，只有在起始信號以后，其他命令才有效。
終止信號P：在SCL線為高電平期間，SDA線由低電平向高電平的變化表示終止信號，隨著終止信號的出現(xiàn)，所有外部操作都結(jié)束。如圖：

3、數(shù)據(jù)的傳送：一句話：低電平變化，高電平穩(wěn)定。
IIC總線在進行數(shù)據(jù)傳送時，每一位數(shù)據(jù)位的傳送都與時鐘脈沖相對應(yīng)。時鐘脈沖為高電平期間，數(shù)據(jù)線上的數(shù)據(jù)必須保持穩(wěn)定；只有在時鐘線為低電平期間，數(shù)據(jù)線上的電平狀態(tài)才允許變化。即：數(shù)據(jù)在SCL的上升沿來之前就需準(zhǔn)備好，并在下降沿來之前必須穩(wěn)定。如圖：

4、（易錯）應(yīng)答信號ACK、非應(yīng)答信號NACK、終止信號P：
應(yīng)答信號ACK：該信號是由從器件產(chǎn)生的，IIC總線在傳送一字節(jié)（8位）數(shù)據(jù)后都必須有應(yīng)答信號A，下面是易錯點：對于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第九個時鐘脈沖之前得低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。表示其已經(jīng)收到一個8位的數(shù)據(jù)了。如圖：

非應(yīng)答信號NACK：該信號是由主器件產(chǎn)生的。當(dāng)主器件接收來自從機的數(shù)據(jù)時，接收到最后一個數(shù)據(jù)字節(jié)后，必須給從器件發(fā)送一個非應(yīng)答信號，使從機釋放數(shù)據(jù)總線，以便主機發(fā)送一個終止信號，從而結(jié)束數(shù)據(jù)的傳送。
終止信號P：主機發(fā)送終止信號有兩種情況：1、當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸完成后，主器件發(fā)送終止信號。2、由于某種原因，接收方不對主器件尋址信號應(yīng)答時，例如接收方正在進行其他處理而無法接收總線上的數(shù)據(jù)時，必須釋放總線，將數(shù)據(jù)線置為高電平，而由主器件產(chǎn)生一個終止信號以結(jié)束總線的數(shù)據(jù)傳送。
從上文中可以看出：
1、無論何種數(shù)據(jù)傳輸格式（主發(fā)從收，主收從發(fā)，主機收發(fā)），尋址字節(jié)都由主器件發(fā)出，數(shù)據(jù)字節(jié)的傳送方向則由尋址字節(jié)中的方向為來決定。
2、尋址字節(jié)只表明了從器件的地址及數(shù)據(jù)傳送方向。從器件內(nèi)部的n個數(shù)據(jù)地址，由器件設(shè)計者在該器件的IIC總線數(shù)據(jù)操作格式中，指定第1個數(shù)據(jù)字節(jié)作為器件內(nèi)的單元地址指針，并且設(shè)置地址自動加減功能，以減少從器件的尋址操作。
3、每個字節(jié)傳送都必須有應(yīng)答信號相隨。
4、從器件在接收到起始信號后都必須釋放數(shù)據(jù)總線，使其處于高電平（最后一個圖），以便主器件發(fā)送從機地址。