//粗延時函數(shù)，微秒

void delay_nus(u16time)

{

u16 i=0;

while(time--)

{

i=10;//自己定義

while(i--) ;

}

}

//毫秒級的延時

void delay_nms(u16 time)

{

u16i=0;

while(time--)

{

i=12000;//自己定義

while(i--) ;

}

}

運用SysTick來實現(xiàn)準(zhǔn)確定時：

SysTick_Config(SystemCoreClock/ 10)函數(shù)的形參就是systick重裝定時器的值。

systick計數(shù)頻率為每秒72000000次，所以7200000次就是1/10秒，也就是100ms。

SysTick是1個24bit遞減計數(shù)器，通過對SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇HCLK時鐘(72M)或HCLK的8分頻作為SysTick的時鐘源。//V3.5默認為HCLK時鐘

SysTick的重裝寄存器決定了定時器頻率。

若SysTick的時鐘源是72M,SystemFrequency = 72000000Hz

所以 SysTick_Config(SystemCoreClock/ 1000)； 就是1ms時基。

SysTick的初始化設(shè)置：voidInit_SysTick(void){if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//注意：3.5庫中SystemFrequency被SystemCoreClock取代。while(1);}延時函數(shù)：__IOuint32_tTimingDelay;voiddelay_ms(__IOuint32_tnTime){TimingDelay=nTime;while(TimingDelay!=0);}中斷函數(shù)：extern__IOuint32_tTimingDelay;voidSysTick_Handler(void){if(TimingDelay!=0x00){TimingDelay--;}}delay_ms(1000);