STM8S提供三種類型的TIM定時(shí)器：高級控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定時(shí)器(TIM4/TIM6)。它們雖有不同功能但都基于共同的架構(gòu)。此共同的架構(gòu)使得采用各個(gè)定時(shí)器來設(shè)計(jì)應(yīng)用變得非常容易與方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。

使用定時(shí)可以確定一個(gè)時(shí)間片，方便控制發(fā)送速率，采樣速率，等等一些對時(shí)間要求比較高的任務(wù)，而這些操作可以放入定時(shí)器中斷里面執(zhí)行。這次的例子，定時(shí)1s，讓LED燈翻轉(zhuǎn)一次，達(dá)到2s閃爍一次的效果。由于定時(shí)操作簡單，我們使用基本定時(shí)器：TIMER4

voidInit_Timer4(void)

{

//128分頻256計(jì)數(shù)，在16MHz下是2.048ms一次中斷！

//128分頻256計(jì)數(shù)，在128KHz下是256ms一次中斷！

TIM4_CR1=0x00;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器

//TIM4_IER=0x00;

TIM4_IER=0x01;//更新中斷使能

TIM4_EGR=0x01;

TIM4_CNTR=255;//計(jì)數(shù)器值

TIM4_ARR=255;//自動重裝的值

TIM4_PSCR=0x07;//分頻值

TIM4_CR1=0x01;//使能計(jì)數(shù)器

}

值得注意的是，如果我們使用16M為主時(shí)鐘的話，通過最大分頻和最大計(jì)數(shù)，我們也最多能達(dá)到2.048ms的定時(shí)時(shí)間。同理，使用128K為主時(shí)鐘的話，最多能達(dá)到256ms的定時(shí)時(shí)間。

接下來是定時(shí)終端函數(shù)，在函數(shù)中我們可以其他操作：

u16i=0;

#pragmavector=TIM4_OVR_UIF_vector//0x19

__interruptvoidTIM4_OVR_UIF_IRQHandler(void)

{

i++;

TIM4_SR=0x00;

if(i==488)//2.048*488=1000ms

{

LED_Reverse();

i=0;

}

}

這里變量 i 用于計(jì)算進(jìn)入中斷的次數(shù)，如果我們需要1s翻轉(zhuǎn)LED一次的話，則需要進(jìn)入中斷488次。

當(dāng)中斷返回后， 定時(shí)器會自動重載：（TIM4_ARR=255;//自動重裝的值）

定時(shí)器定時(shí)時(shí)間與計(jì)數(shù)器的值有關(guān)：（TIM4_CNTR=255;//計(jì)數(shù)器值）

同時(shí)也和分頻值有關(guān)：（TIM4_PSCR=0x07;//分頻值）

開啟個(gè)關(guān)閉寄存器只需要修改TIM4_CR1寄存器：（TIM4_CR1=0x00;//關(guān)閉計(jì)數(shù)器 TIM4_CR1=0x01;//使能計(jì)數(shù)器）

附上stm8s在IAR環(huán)境下的項(xiàng)目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART、EEPROM等片上硬件的初始化代碼。

http://download.csdn.net/detail/devintt/9454188