NVIC：

STM32F40xx/STM32F41xx的92個中斷里面，包括10個內(nèi)核中斷和82個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優(yōu)先級，而我們常用的就是這82個可屏蔽中斷。
那么我們?nèi)绾喂芾?2個外部中斷呢？
首先，對STM32中斷進(jìn)行分組，組0~4。同時，對每個中斷設(shè)置一個搶占優(yōu)先級和一個響應(yīng)優(yōu)先級值。分組配置在SCB->AIRCR寄存器，如下表：

搶占優(yōu)先級 & 響應(yīng)優(yōu)先級區(qū)別1.高優(yōu)先級的搶占優(yōu)先級是可以打斷正在進(jìn)行的低搶占優(yōu)先級中斷的。
2.搶占優(yōu)先級相同的中斷，高響應(yīng)優(yōu)先級不可以打斷低響應(yīng)優(yōu)先級的中斷。
3.搶占優(yōu)先級相同的中斷，當(dāng)兩個中斷同時發(fā)生的情況下，哪個響應(yīng)優(yōu)先級高，哪個先執(zhí)行。
4.如果兩個中斷的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級都是一樣的話，則看哪個中斷先發(fā)生就先執(zhí)行；
5.數(shù)字越小，優(yōu)先級越高
注意：一般情況下，系統(tǒng)代碼執(zhí)行過程中，只設(shè)置一次中斷優(yōu)先級分組，比如分組2，設(shè)置好分組之后一般不會再改變分組。隨意改變分組會導(dǎo)致中斷管理混亂，程序出現(xiàn)意想不到的執(zhí)行結(jié)果。

相關(guān)寄存器配置：
1.中斷優(yōu)先級控制的寄存器組：IP[240] ，高4位用來設(shè)置搶占和響應(yīng)優(yōu)先級（根據(jù)分組）
2.中斷使能寄存器組：ISER[8]，32位寄存器，每個位控制一個中斷的使能。STM32F40x只有82個可屏蔽中斷，所以只3.使用了其中的ISER[0]~ISER[2]。
4.中斷失能寄存器組：ICER[8]，32位寄存器，每個位控制一個中斷的失能。STM32F40x只有82個可屏蔽中斷，所以只5.使用了其中的ICER[0]和ICER[1]。
6.中斷掛起控制寄存器組：ISPR[8]，作用：用來掛起中斷
7.中斷解掛控制寄存器組：ICPR[8]，作用：用來解除中斷

中斷優(yōu)先級步驟：
1.系統(tǒng)運(yùn)行后先設(shè)置中斷優(yōu)先級分組。
2.針對每個中斷，設(shè)置對應(yīng)的搶占優(yōu)先級和響應(yīng)優(yōu)先級
3.如果需要掛起/解掛，查看中斷當(dāng)前激活狀態(tài)，分別調(diào)用相關(guān)函數(shù)即可。

外部中斷

STM32F4的每個IO都可以作為外部中斷輸入。STM32F4的中斷控制器支持22個外部中斷/事件請求：
EXTI線0~15：對應(yīng)外部IO口的輸入中斷。
EXTI線16：連接到PVD輸出。
EXTI線17：連接到RTC鬧鐘事件。
EXTI線18：連接到USB OTG FS喚醒事件。
EXTI線19：連接到以太網(wǎng)喚醒事件。
EXTI線20：連接到USB OTGHS(在FS中配置)喚醒事件。
EXTI線21：連接到RTC入侵和時間戳事件。
EXTI線22：連接到RTC喚醒事件。
每個外部中斷線可以獨(dú)立的配置觸發(fā)方式（上升沿，下降沿或者雙邊沿觸發(fā)），觸發(fā)/屏蔽，專用的狀態(tài)位。

我們重點(diǎn)講I/O口的外部中斷。16個外部中斷與I/O口映射方式采用下圖方式：

IO口外部中斷在中斷向量表中只分配了7個中斷向量，也就是只能使用7個中斷服務(wù)函數(shù)

從表中可以看出，外部中斷線0~4各用一個外部中斷，外部中斷線5~9分配一個中斷向量，共用一個服務(wù)函數(shù)，外部中斷線10~15分配一個中斷向量，共用一個中斷服務(wù)函數(shù)。

外部中斷相關(guān)寄存器

1.SYSCFG外部中斷n配置器（總共4個，每個控制4個I/O口）：

2.中斷屏蔽寄存器：使能中斷

3.上升沿/下降沿觸發(fā)選擇寄存器：選擇觸發(fā)方式

4.掛起寄存器：將中斷掛起或者取消中斷掛起。


外部中斷的一般步驟：
使能SYSCFG時鐘
初始化IO口為輸入
設(shè)置IO口與中斷線的映射關(guān)系。
初始化線上中斷，設(shè)置觸發(fā)條件等
配置中斷分組（NVIC），并使能中斷

編寫中斷服務(wù)函數(shù)，清除中斷標(biāo)志位

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