板子已經(jīng)做好了，功能就是：利用傳感器和GPS精確定位。該板子用到了調(diào)試STM32F4 VCP，也就是USB轉(zhuǎn)串口。在移植ST官方程序出現(xiàn)的問題，以及解決方法，羅列如下：

1．因?yàn)橛玫南螺d接口是5針的SWD，下載器是st-linkv2ST-LINK/V2。首先要搞清楚SWD接口與st-linkv2的接法。這里關(guān)鍵注意的是SWD的VCC引腳接到st-linkv2的第一腳上面。如果不這樣接，會(huì)出現(xiàn)internalcommanderror錯(cuò)誤。這個(gè)錯(cuò)誤的出現(xiàn)，有時(shí)候是因?yàn)閺?fù)位的問題。如果能正常進(jìn)行下載，那么后面的問題就好辦了！我這里糾結(jié)了半天。

2．檢查板子晶振是否起振，用示波器量。修改地方是，system_stm32f4xx.c中的HSE_VAlUE和PLL_M。

3．因?yàn)镾T公司缺省的USB配置是用的高速的USB口。我們要去掉keiloptions中c/c++選項(xiàng)中有關(guān)HS的宏定義。如下圖：

4．配置自己的串口時(shí)，要注意使用哪個(gè)串口，波特率（LINE_CODINGlinecoding），串口時(shí)鐘使能函數(shù)，還有就是有串口中斷，一定要有中斷程序，如果么有的話，會(huì) 出現(xiàn)程序跑到startup_stm32f4xx.s的B.ENDPALIGN死機(jī)的情況。

5．程序跳到0x08001460BEABBKPT0xAB后就跑不動(dòng)的現(xiàn)象,需要設(shè)置微庫(kù)UseMicroLIB。