;********************(C)COPYRIGHT2009STMicroelectronics********************
;*FileName:startup_stm32f10x_cl.s
;*Author:MCDApplicationTeam
;*Version:V3.1.0
;*Date:06/19/2009
;*Description:STM32F10xConnectivitylinedevicesvectortableforRVMDK
;*toolchain.
;*Thismoduleperforms:
;*-SettheinitialSP
;*-SettheinitialPC==Reset_Handler
;*-SetthevectortableentrieswiththeexceptionsISRaddress
;*-Branchesto__mainintheClibrary(whicheventually
;*callsmain()).
;*AfterResettheCortexM3processorisinThreadmode,
;*priorityisPrivileged,andtheStackissettoMain.
;*<<>>
;*******************************************************************************
;THEPRESENTFIRMWAREWHICHISFORGUIDANCEONLYAIMSATPROVIDINGCUSTOMERS
;WITHCODINGINFORMATIONREGARDINGTHEIRPRODUCTSINORDERFORTHEMTOSAVETIME.
;ASARESULT,STMICROELECTRONICSSHALLNOTBEHELDLIABLEFORANYDIRECT,
;INDIRECTORCONSEQUENTIALDAMAGESWITHRESPECTTOANYCLAIMSARISINGFROMTHE
;CONTENTOFSUCHFIRMWAREAND/ORTHEUSEMADEBYCUSTOMERSOFTHECODING
;INFORMATIONCONTAINEDHEREININCONNECTIONWITHTHEIRPRODUCTS.
;*******************************************************************************

;Amountofmemory(inbytes)allocatedforStack
;Tailorthisvaluetoyourapplicationneeds
;StackConfiguration
;StackSize(inBytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
;首先對棧和堆的大小進行定義，并在代碼區(qū)的起始處建立中斷向量表，其第一個表項是棧
;頂?shù)刂?，第二個表項是復(fù)位中斷服務(wù)入口地址。然后在復(fù)位中斷服務(wù)程序中跳轉(zhuǎn)C/C++標(biāo)
;準(zhǔn)實時庫的__main函數(shù)。假設(shè)STM32被設(shè)置為從內(nèi)部FLASH啟動中斷向量表起始地位為0x8000000，
;則棧頂?shù)刂反娣庞?x8000000處，而復(fù)位中斷服務(wù)入口地址存放于0x8000004處。當(dāng)STM32遇
;到復(fù)位信號后，則從0x80000004處取出復(fù)位中斷服務(wù)入口地址繼而執(zhí)行復(fù)位中斷服務(wù)程序，
;然后跳轉(zhuǎn)__main函數(shù)，最后來到C的世界。

;DCD指令：作用是開辟一段空間，其意義等價于C語言中的地址符“&”。開始建立的中斷向量
;表則類似于使用C語.其每一個成員都是一個函數(shù)指針，分別指向各個中斷服務(wù)函數(shù)

;偽指令A(yù)REA，表示開辟一段大小為Stack_Size的內(nèi)存空間作為棧，段名是STACK，可讀可寫。
;NOINIT：指定此數(shù)據(jù)段僅僅保留了內(nèi)存單元，而沒有將各初始值寫入內(nèi)存單元，或者將各個內(nèi)存單元值初始化為0

;常見的數(shù)據(jù)定義偽指令有如下幾種：

;—DCB用于分配一片連續(xù)的字節(jié)存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。
;—DCW（DCWU）用于分配一片連續(xù)的半字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。
;—DCD（DCDU）用于分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。
;—DCFD（DCFDU）用于為雙精度的浮點數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。
;—DCFSDCFSU）用于為單精度的浮點數(shù)分配一片連續(xù)的字存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。
;—DCQDCQU）用于分配一片以8字節(jié)為單位的連續(xù)的存儲單元并用指定的數(shù)據(jù)初始化。
;—SPACE用于分配一片連續(xù)的存儲單元
;—MAP用于定義一個結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表首地址
;—FIELD用于定義一個結(jié)構(gòu)化的內(nèi)存表的數(shù)據(jù)域
;EXPORT偽指令用于在程序中聲明一個全局的標(biāo)號，該標(biāo)號可在其他的文件中引用。EXPORT可用GLOBAL代替。標(biāo)號在程序中區(qū)分大小寫，[WEAK]選項聲明其他的同名標(biāo)號優(yōu)先于該標(biāo)號被引用。

;;啟動代碼作用一般是：
;;1）堆和棧的初始化；
;2）向量表定義；
;;3）地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移；
;;4）設(shè)置系統(tǒng)時鐘頻率；
;;5）中斷寄存器的初始化；
;;6）進入C應(yīng)用程序。


;1）堆和棧的初始化
Stack_SizeEQU0x00000400 ;棧區(qū)（stack）—由編譯器自動分配釋放，存放函數(shù)的參數(shù)值，局部變量的值等。其操作方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧
;SPACE用來分配一片連續(xù)的存儲區(qū)域并初始化為0.
AREASTACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3;AREA偽指令用于定義一個代碼段或數(shù)據(jù),；定義棧，可初始為0，8字節(jié)對齊2*2*2,2的3次方
;NOINIT：指定此數(shù)據(jù)段僅僅保留了內(nèi)存單元，
;READWRITE屬性：指定本段為可讀可寫，數(shù)據(jù)段的默認(rèn)屬性為READWRITE。
;STACK段名
;ALIGN屬性：使用方式為ALIGN表達式。在默認(rèn)時，ELF（可執(zhí)行連接文件）的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對齊的，表達式的取值范圍為0～31，相應(yīng)的對齊方式為2表達式次方。
Stack_MemSPACEStack_Size ;；分配0x400個連續(xù)字節(jié)，并初始化為0
__initial_sp ;標(biāo)號__initial_sp，表示?？臻g頂?shù)刂贰?；匯編代碼地址標(biāo)號


;HeapConfiguration
;HeapSize(inBytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8>
;

Heap_SizeEQU0x00000200 ;堆區(qū)（heap）—一般由程序員分配釋放，若程序員不釋放，程序結(jié)束時可能由OS回收。注意它與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的堆是兩回事，分配方式倒是類似于鏈表

AREAHEAP,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3 ;ALIGN用來指定對齊方式，8字節(jié)對齊
__heap_base ;表示堆空間起始地址

Heap_MemSPACEHeap_Size
__heap_limit ;表示堆空間結(jié)束地址

PRESERVE8 ;PRESERVE8指令指定當(dāng)前文件保持堆棧八字節(jié)對齊
THUMB ;告訴匯編器下面是32位的Thumb指令，如果需要匯編器將插入位以保證對齊

;2)中斷向量表定義
;VectorTableMappedtoAddress0atReset ;實際上是在CODE區(qū)（假設(shè)STM32從FLASH啟動，則此中斷向量表起始地址即為0x8000000）

AREARESET,DATA,READONLY ;定義一塊數(shù)據(jù)段，只可讀，段名字是RESET
;DATA屬性：用于定義數(shù)據(jù)段，默認(rèn)為READWRITE。指定本段為可讀可寫
EXPORT__Vectors ;EXPORT：在程序中聲明一個全局的標(biāo)號__Vectors，該標(biāo)號可在其他的文件中引用
EXPORT__Vectors_End ;在程序中聲明一個全局的標(biāo)號__Vectors_End
EXPORT__Vectors_Size ;在程序中聲明一個全局的標(biāo)號__Vectors_Size

__VectorsDCD__initial_sp;TopofStack 第一個表項是棧頂?shù)刂?br/>;該處物理地址值即為__Vetors標(biāo)號所表示的值，
;該地址中存儲__initial_sp所表示的地址值，
;大小為一個字（32bit）
DCDReset_Handler;ResetHandler第二個表項是復(fù)位中斷服務(wù)入口地址
DCDNMI_Handler;NMIHandler 不可屏蔽中斷?
DCDHardFault_Handler;HardFaultHandler硬件錯誤處理
DCDMemManage_Handler;MPUFaultHandler存儲器錯誤處理
DCDBusFault_Handler;BusFaultHandler總線錯誤處理
DCDUsageFault_Handler;UsageFaultHandler 用法錯誤處理
DCD0;Reserved;這種形式就是保留地址，不給任何標(biāo)號分配
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCDSVC_Handler;SVCallHandler 執(zhí)行系統(tǒng)服務(wù)調(diào)用指令（SVC）引發(fā)的異常
DCDDebugMon_Handler;DebugMonitorHandler調(diào)試監(jiān)視器（斷點，數(shù)據(jù)觀察點，或者是外部調(diào)試請求
DCD0;Reserved
DCDPendSV_Handler;PendSVHandler 為系統(tǒng)設(shè)備而設(shè)的“可懸掛請求”（pendablerequest）
DCDSysTick_Handler;SysTickHandler 系統(tǒng)滴答定時器

;ExternalInterrupts 外設(shè)中斷
DCDWWDG_IRQHandler;WindowWatchdog 窗口看門狗
DCDPVD_IRQHandler;PVDthroughEXTILinedetect 電源電壓檢測(PVD)中斷
DCDTAMPER_IRQHandler;Tamper
DCDRTC_IRQHandler;RTC
DCDFLASH_IRQHandler;Flash
DCDRCC_IRQHandler;RCC
DCDEXTI0_IRQHandler;EXTILine0
DCDEXTI1_IRQHandler;EXTILine1
DCDEXTI2_IRQHandler;EXTILine2
DCDEXTI3_IRQHandler;EXTILine3
DCDEXTI4_IRQHandler;EXTILine4
DCDDMA1_Channel1_IRQHandler;DMA1Channel1
DCDDMA1_Channel2_IRQHandler;DMA1Channel2
DCDDMA1_Channel3_IRQHandler;DMA1Channel3
DCDDMA1_Channel4_IRQHandler;DMA1Channel4
DCDDMA1_Channel5_IRQHandler;DMA1Channel5
DCDDMA1_Channel6_IRQHandler;DMA1Channel6
DCDDMA1_Channel7_IRQHandler;DMA1Channel7
DCDADC1_2_IRQHandler;ADC1andADC2
DCDCAN1_TX_IRQHandler;CAN1TX
DCDCAN1_RX0_IRQHandler;CAN1RX0
DCDCAN1_RX1_IRQHandler;CAN1RX1
DCDCAN1_SCE_IRQHandler;CAN1SCE
DCDEXTI9_5_IRQHandler;EXTILine9..5
DCDTIM1_BRK_IRQHandler;TIM1Break
DCDTIM1_UP_IRQHandler;TIM1Update
DCDTIM1_TRG_COM_IRQHandler;TIM1TriggerandCommutation
DCDTIM1_CC_IRQHandler;TIM1CaptureCompare
DCDTIM2_IRQHandler;TIM2
DCDTIM3_IRQHandler;TIM3
DCDTIM4_IRQHandler;TIM4
DCDI2C1_EV_IRQHandler;I2C1Event
DCDI2C1_ER_IRQHandler;I2C1Error
DCDI2C2_EV_IRQHandler;I2C2Event
DCDI2C2_ER_IRQHandler;I2C1Error
DCDSPI1_IRQHandler;SPI1
DCDSPI2_IRQHandler;SPI2
DCDUSART1_IRQHandler;USART1
DCDUSART2_IRQHandler;USART2
DCDUSART3_IRQHandler;USART3
DCDEXTI15_10_IRQHandler;EXTILine15..10
DCDRTCAlarm_IRQHandler;RTCalarmthroughEXTIline
DCDOTG_FS_WKUP_IRQHandler;USBOTGFSWakeupthroughEXTIline
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCD0;Reserved
DCDTIM5_IRQHandler;TIM5
DCDSPI3_IRQHandler;SPI3
DCDUART4_IRQHandler;UART4
DCDUART5_IRQHandler;UART5
DCDTIM6_IRQHandler;TIM6
DCDTIM7_IRQHandler;TIM7
DCDDMA2_Channel1_IRQHandler;DMA2Channel1
DCDDMA2_Channel2_IRQHandler;DMA2Channel2
DCDDMA2_Channel3_IRQHandler;DMA2Channel3
DCDDMA2_Channel4_IRQHandler;DMA2Channel4
DCDDMA2_Channel5_IRQHandler;DMA2Channel5
DCDETH_IRQHandler;Ethernet
DCDETH_WKUP_IRQHandler;EthernetWakeupthroughEXTIline
DCDCAN2_TX_IRQHandler;CAN2TX
DCDCAN2_RX0_IRQHandler;CAN2RX0
DCDCAN2_RX1_IRQHandler;CAN2RX1
DCDCAN2_SCE_IRQHandler;CAN2SCE
DCDOTG_FS_IRQHandler;USBOTGFS
__Vectors_End ;結(jié)束

__Vectors_SizeEQU__Vectors_End-__Vectors;得到向量表的大小,304個字節(jié)也就是0x130個字節(jié)
;3）地址重映射及中斷向量表的轉(zhuǎn)移；
AREA|.text|,CODE,READONLY ;定義一個代碼段，可讀，段名字是.text段名若以數(shù)字開頭，則該段名需用"|"括起來，如|1_test|。
;定義只讀數(shù)據(jù)段，實際上是在CODE區(qū)，如果在FLASH區(qū)起動，則中斷向量起始地址為0X8000000
;；CODE屬性：用于定義代碼段，默認(rèn)為READONLY
;Resethandlerroutine
Reset_HandlerPROC ;；標(biāo)記一個函數(shù)的開始;利用PROC、ENDP這一對偽指令把程序段分為若干個過程，使程序的結(jié)構(gòu)加清晰
EXPORTReset_Handler[WEAK];在外部沒有定義該符號時導(dǎo)出該符號Reset_Handler
;EXPORT偽指令用于在程序中聲明一個全局的標(biāo)號
IMPORT__main;IMPORT：偽指令用于通知編譯器要使用的標(biāo)號在其他的源文件中定義
LDRR0,=__main ;__main為運行時庫提供的函數(shù)；完成堆棧，堆的初始化等工作，會調(diào)用下面定義的__user_initial_stackheap
BXR0 ;跳到__main，進入C的世界
ENDP

;DummyExceptionHandlers(infiniteloopswhichcanbemodified)
;虛擬異常處理器(無限循環(huán)可以修改了)

NMI_HandlerPROC ;PROC表示匯編函數(shù)的開始
EXPORTNMI_Handler[WEAK];WEAK聲明其他的同名標(biāo)號優(yōu)先于該標(biāo)號被引用,就是說如果外面聲明了的話，
B. ;會調(diào)用外面的
ENDP
HardFault_Handler
PROC ;PROC表示匯編函數(shù)的開始
EXPORTHardFault_Handler[WEAK];換行的意思
B.
ENDP
MemManage_Handler
PROC ;PROC表示匯編函數(shù)的開始
EXPORTMemManage_Handler[WEAK]
B.
ENDP
BusFault_Handler
PROC ;PROC表示匯編函數(shù)的開始
EXPORTBusFault_Handler[WEAK]
B.
ENDP
UsageFault_Handler
PROC
EXPORTUsageFault_Handler[WEAK]
B.
ENDP
SVC_HandlerPROC ;PROC表示匯編函數(shù)的開始
EXPORTSVC_Handler[WEAK]
B.
ENDP
DebugMon_Handler
PROC ;PROC表示匯編函數(shù)的開始
EXPORTDebugMon_Handler[WEAK]
B.
ENDP
PendSV_HandlerPROC
EXPORTPendSV_Handler[WEAK]
B.
ENDP
SysTick_HandlerPROC ;PROC表示匯編函數(shù)的開始
EXPORTSysTick_Handler[WEAK]
B.
ENDP

Default_HandlerPROC

EXPORTWWDG_IRQHandler[WEAK]
EXPORTPVD_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTAMPER_IRQHandler[WEAK]
EXPORTRTC_IRQHandler[WEAK]
EXPORTFLASH_IRQHandler[WEAK]
EXPORTRCC_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI0_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel6_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA1_Channel7_IRQHandler[WEAK]
EXPORTADC1_2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_TX_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_RX0_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_RX1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN1_SCE_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI9_5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_BRK_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_UP_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_TRG_COM_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM1_CC_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C1_EV_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C1_ER_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C2_EV_IRQHandler[WEAK]
EXPORTI2C2_ER_IRQHandler[WEAK]
EXPORTSPI1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTSPI2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUSART1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUSART2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUSART3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTEXTI15_10_IRQHandler[WEAK]
EXPORTRTCAlarm_IRQHandler[WEAK]
EXPORTOTG_FS_WKUP_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTSPI3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUART4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTUART5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM6_IRQHandler[WEAK]
EXPORTTIM7_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel2_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel3_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel4_IRQHandler[WEAK]
EXPORTDMA2_Channel5_IRQHandler[WEAK]
EXPORTETH_IRQHandler[WEAK]
EXPORTETH_WKUP_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_TX_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_RX0_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_RX1_IRQHandler[WEAK]
EXPORTCAN2_SCE_IRQHandler[WEAK]
EXPORTOTG_FS_IRQHandler[WEAK]

WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMA1_Channel1_IRQHandler
DMA1_Channel2_IRQHandler
DMA1_Channel3_IRQHandler
DMA1_Channel4_IRQHandler
DMA1_Channel5_IRQHandler
DMA1_Channel6_IRQHandler
DMA1_Channel7_IRQHandler
ADC1_2_IRQHandler
CAN1_TX_IRQHandler
CAN1_RX0_IRQHandler
CAN1_RX1_IRQHandler
CAN1_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
OTG_FS_WKUP_IRQHandler
TIM5_IRQHandler
SPI3_IRQHandler
UART4_IRQHandler
UART5_IRQHandler
TIM6_IRQHandler
TIM7_IRQHandler
DMA2_Channel1_IRQHandler
DMA2_Channel2_IRQHandler
DMA2_Channel3_IRQHandler
DMA2_Channel4_IRQHandler
DMA2_Channel5_IRQHandler
ETH_IRQHandler
ETH_WKUP_IRQHandler
CAN2_TX_IRQHandler
CAN2_RX0_IRQHandler
CAN2_RX1_IRQHandler
CAN2_SCE_IRQHandler
OTG_FS_IRQHandler

B.

ENDP

ALIGN

;*******************************************************************************
;UserStackandHeapinitialization（4）堆和棧的初始化
;*******************************************************************************
IF:DEF:__MICROLIB ;判斷是否使用DEF:__MICROLIB（microlib）

EXPORT__initial_sp ;使用的話則將棧頂?shù)刂?，堆始末地址賦予全局屬
EXPORT__heap_base ;使外部程序可以使用

EXPORT__heap_limit

ELSE ;如果使用默認(rèn)C庫運行時

IMPORT__use_two_region_memory ;定義全局標(biāo)號__use_two_region_memory
EXPORT__user_initial_stackheap ;聲明全局標(biāo)號__user_initial_stackheap，這樣外程序也可調(diào)用此標(biāo)號
;則進行堆棧和堆的賦值，在__main函數(shù)執(zhí)行過程中調(diào)用

__user_initial_stackheap ;標(biāo)號__user_initial_stackheap，表示用戶堆棧初始化程序入口

LDRR0,=Heap_Mem ;保存堆始地址
LDRR1,=(Stack_Mem+Stack_Size) ;保存棧的大小
LDRR2,=(Heap_Mem+Heap_Size) ;保存堆的大小
LDRR3,=Stack_Mem ;保存棧頂指針
BXLR

ALIGN ;ALIGN屬性：使用方式為ALIGN表達式。在默認(rèn)時，ELF（可執(zhí)行連接文件）的代碼段和數(shù)據(jù)段是按字對齊的，表達式的取值范圍為0～31，相應(yīng)的對齊方式為2表達式次方

ENDIF

END

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