一、背景客戶要了一塊單路CAN的板子，他希望在沒(méi)有其他板子的情況下進(jìn)行自行測(cè)試，然后按照我寫的APP選擇自收發(fā)測(cè)試選項(xiàng)，卻無(wú)法接收到發(fā)送的信息，但是外接了一塊板子就可以接收到自己發(fā)送的信息；由于開發(fā)時(shí)間久遠(yuǎn)，之前又沒(méi)做記錄，所以一時(shí)間沒(méi)有解釋出個(gè)子丑寅卯來(lái)，慚愧?，F(xiàn)在重新查看資料，便有了此文。二、正文LPC1769有"Gloableselftest(全局自測(cè)試)"和"Localselftest(本地自測(cè)試)"兩種測(cè)試模式：-->"Gloableselftest(全局自測(cè)試)"，連接模式如下圖：

如上圖所示，這種測(cè)試模式需要總線上有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)答，即發(fā)送數(shù)據(jù)成功后，它才會(huì)把剛剛發(fā)送出去的數(shù)據(jù)接收進(jìn)來(lái)，若是接收中斷被使能，則會(huì)和收到正常的CAN數(shù)據(jù)一樣，產(chǎn)生接收中斷，提醒CPU來(lái)讀數(shù)據(jù)。當(dāng)然，相應(yīng)的濾波設(shè)置要做好，具體設(shè)置方法，就是在發(fā)送的時(shí)候，"CANxCMR"寄存器不再置位"TR"位，來(lái)提醒CAN控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，而是置位"SRR"位來(lái)提醒CAN控制器發(fā)送數(shù)據(jù)。-->"Localselftest(本地自測(cè)試)"，連接模式如下圖：

如上圖所示，這種測(cè)試模式是不需要總線上有節(jié)點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)答的，只要發(fā)送出去，CAN控制器不去理會(huì)總線上是否有節(jié)點(diǎn)收到信息，而是直接將發(fā)送的數(shù)據(jù)取回來(lái)放到接收buffer內(nèi)。注意：由于不需要節(jié)點(diǎn)響應(yīng)，所以必須要將CANhigh與CANlow的線通過(guò)一個(gè)終端匹配電阻給連接起來(lái)。具體設(shè)置方法，比"全局自測(cè)試"多一個(gè)步驟，即在CAN控制器進(jìn)入復(fù)位模式后，將"CANxMod"寄存器的"STM"置位，然后按照"全局自測(cè)試"發(fā)送方法發(fā)送數(shù)據(jù)，就可以實(shí)現(xiàn)自收自發(fā)了。至此，記錄完畢。