SysTick是Cortex-M0內(nèi)核的一部分。它主要被用來(lái)作為嵌入式操作系統(tǒng)的10ms中斷定時(shí)器。在單片機(jī)不上操作系統(tǒng)的時(shí)候，它就可以作為一個(gè)普通的定時(shí)器使用。

SysTick是一個(gè)24位的倒計(jì)時(shí)定時(shí)器。也就是說(shuō)它在工作的時(shí)候，是倒著數(shù)數(shù)的。例如給這個(gè)定時(shí)器的初值為488，它將會(huì)從488倒著數(shù)到0，然后產(chǎn)生中斷。

寄存器定義

1. 系統(tǒng)定時(shí)器控制和狀態(tài)寄存器CTRL

位符號(hào)描述復(fù)位值0ENABLE系統(tǒng)定時(shí)器允許位。1，允許；0，不允許。01TICKINT系統(tǒng)定時(shí)器中斷允許位。1，允許；0，不允許。02CLKSOURCE系統(tǒng)定時(shí)器時(shí)鐘源選擇位。1，時(shí)鐘=主時(shí)鐘；0，時(shí)鐘=主時(shí)鐘/2.
15:3–保留。不能給這些位寫(xiě)1.不定16COUNTFLAG系統(tǒng)定時(shí)器倒計(jì)到0，此位置1.
31:17–保留。不能給這些位寫(xiě)1.不定

2. 系統(tǒng)定時(shí)器重載值寄存器LOAD

位符號(hào)描述復(fù)位值23:0RELOAD系統(tǒng)定時(shí)器計(jì)數(shù)器倒數(shù)到0后，將此數(shù)再次賦予定時(shí)器初值031:24–保留。不能給這些位寫(xiě)1.不定

3. 系統(tǒng)定時(shí)器當(dāng)前值寄存器VAL

位符號(hào)描述復(fù)位值23:0CURRENT讀此寄存器返回系統(tǒng)定時(shí)器的當(dāng)前值。給這個(gè)寄存器賦值，將使定時(shí)器歸0，且清CTRL中的COUNTFLAG位。031:24–保留。不能給這些位寫(xiě)1.不定

應(yīng)用例程

新建一個(gè)工程，結(jié)構(gòu)如下圖所示：

在main.c文件中，加入以下代碼：

#include “l(fā)pc11xx.h”

#define LED1_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<0)

#define LED1_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0)

#define LED2_ON LPC_GPIO1->DATA &= ~(1<<1)

#define LED2_OFF LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1)

uint32_t msTicks=0;

void led_init()

{

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1<<16); // 使能IOCON時(shí)鐘

LPC_IOCON->R_PIO1_0 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_0 |= 0x01; //把P1.0腳設(shè)置為GPIO

LPC_IOCON->R_PIO1_1 &= ~0x07;

LPC_IOCON->R_PIO1_1 |= 0x01; //把P1.1腳設(shè)置為GPIO

LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL &= ~(1<<16); // 禁能IOCON時(shí)鐘

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<0);

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<0);

LPC_GPIO1->DIR |= (1<<1);

LPC_GPIO1->DATA |= (1<<1);

}

void SysTick_Handler(void)

{

msTicks++;

}

int main()

{

led_init();

SysTick_Config(SystemCoreClock/100); //設(shè)置每毫秒進(jìn)一次中斷

while(1)

{

while(msTicks<100);

msTicks = 0;

LED1_ON;

LED2_OFF;

while(msTicks<100);

LED1_OFF;

LED2_ON;

msTicks = 0;

}

}

此例程實(shí)現(xiàn)了一個(gè)流水燈的效果。目的不是怎么做流水燈，而是怎么使用用Systick。

第27行，SysTick_Config()函數(shù)是KEIL自帶的函數(shù)，位于core_cm0.h文件中。用來(lái)配置系統(tǒng)定時(shí)器的中斷間隔時(shí)間。這個(gè)函數(shù)的參數(shù)不能大于24位值，參數(shù)是要賦給LOAD寄存器的。在SysTick_Config()函數(shù)中，把CTRL寄存器的bit2設(shè)置為1，即選擇主時(shí)鐘作為系統(tǒng)定時(shí)器的時(shí)鐘源。那么，定時(shí)器兩值遞減的時(shí)間間隔就是1/ SystemCoreClock秒，SystemCoreClock是當(dāng)前的主頻，當(dāng)配置好主頻后，這個(gè)寄存器的值就被賦予了主頻值，所以，我們以后如果要用當(dāng)前主頻，直接用SystemCoreClock即可。比如，要產(chǎn)生10毫秒的時(shí)間間隔，參數(shù)就應(yīng)該是SystemCoreClock/100。