進(jìn)入內(nèi)核源碼所在的路徑/usr/src/linux-2.4中
A）make mrproper//清理內(nèi)核源代碼樹，如果是第一次配置內(nèi)核則可以不運(yùn)行

//ls .config//驗(yàn)證內(nèi)核配置文件不存在
B）make menuconfig//配置內(nèi)核以及內(nèi)核模塊，其實(shí)這里的還可以使用
//（1）make config（交互式問答）
//（2）cp /etc/config-2.4.20-8 .config（通過復(fù)制現(xiàn)有的配置文件而獲?。?/p>

//（3）make oldconfig（通過舊內(nèi)核生成）
//（4）make xconfig（圖形界面下編譯）
//如果要從圖形界面定制內(nèi)核，需要安裝第三張光盤中的tk包。

//這里強(qiáng)烈推薦使用make menuconfig。
//在進(jìn)入內(nèi)核配置菜單之后：
//（1）[*]表示編譯進(jìn)入內(nèi)核——隨系統(tǒng)啟動(dòng)而啟動(dòng)
//（2）[]表示配置項(xiàng)不編譯進(jìn)內(nèi)核
//（3）表示不編譯進(jìn)內(nèi)核，作為內(nèi)核模塊進(jìn)行編
//（4）< >不編譯進(jìn)內(nèi)核也不作為內(nèi)核模塊進(jìn)行編譯
C）make dep//依賴性關(guān)系
D）make bzImage//編譯內(nèi)核核心
E）make modules//編譯內(nèi)核模塊
F）make install//安裝編譯好的新內(nèi)核核心，嵌入式這步省略
G）make modules_install

//安裝內(nèi)核模塊（即便事實(shí)上什么也沒有建構(gòu)）。 這會(huì)把內(nèi)核模塊安裝入 /lib/modules/ /kernel/drivers 目錄（ KERNELVERSION 是 Makefile 中指定的版本）。在這個(gè)例子里是 /lib/modules/2.4.20-2.47.1custom/kernel/drivers/；

嵌入式的話放在宿主機(jī)的tmp/lib/modules/</kernel/drivers下，確切位置最好看命令行的輸出，開頭有cp的行。

make mrproper后會(huì)徹底改變?cè)瓉淼呐渲?，所以?yáng)初提供的2410linux_src.tar.gz源碼包

解壓后直接make menuconfig，保存配置成一個(gè)配置文件，以后再編譯內(nèi)核時(shí)就可以make mrproper，make menuconfig調(diào)出第一次的配置，在此配置上修改。

在開發(fā)板上輸入

#insmod ctrlboard.o
ctrlboard.o: unresolved symbol devfs_register
ctrlboard.o: unresolved symbol __wake_up
ctrlboard.o: unresolved symbol unregister_chrdev
ctrlboard.o: unresolved symbol register_chrdev
ctrlboard.o: unresolved symbol __arch_copy_to_user
ctrlboard.o: unresolved symbol free_irq
ctrlboard.o: unresolved symbol devfs_unregister
ctrlboard.o: unresolved symbol interruptible_sleep_on
ctrlboard.o: unresolved symbol set_external_irq
ctrlboard.o: unresolved symbol request_irq
ctrlboard.o: unresolved symbol __arch_copy_from_user
ctrlboard.o: unresolved symbol printk
ctrlboard.o: unresolved symbol udelay
出現(xiàn)上面錯(cuò)誤的原因是編譯內(nèi)核的時(shí)候選擇下面這一項(xiàng)，這項(xiàng)表示驅(qū)動(dòng)程序版本跟內(nèi)核版本不嚴(yán)格一樣的話，insmod將找不到內(nèi)核函數(shù)
Loadable module support -------->
[ ]set version information on all module symboles

啟用設(shè)備文件系統(tǒng)devfs，在配置內(nèi)核時(shí)選擇

File systems--------------->

[]/dev file system support

#看內(nèi)核導(dǎo)出符號(hào)
cat /proc/ksyms

如果編譯linux2.6.14.1內(nèi)核，則是
make menuconfig
make zImage