開發(fā)目標(biāo)平臺：linux-2.6.28+S3C2440+CRAMFS/YAFFS2

　　開發(fā)環(huán)境：UBUNTU-9.04+arm-linux-gcc-3.4.1

　　這次需要在s3c2440上開發(fā)一個簡單的字符型LCD驅(qū)動，具體情況如下：

　　LCD1602共有16根管腳，控制信號3根RS,RW,RE,數(shù)據(jù)線8根DB0~DB7，可以支持8位數(shù)據(jù)格式和4位數(shù)據(jù)格式。

　　RS:寄存器選擇1：數(shù)據(jù)；0：指令【由GPIO控制】

　　R/W:讀、寫操作選擇1：讀；0：寫【我的硬件里直接置低電平】

　　RE：使能信號【由GPIO控制】

　　數(shù)據(jù)線DB4~DB7，分別連接4根GPIO口，DB0~DB3置高。

　　首先內(nèi)核注冊驅(qū)動函數(shù)：

　　static int __init mylcd_init(void)

　　{

　　int i;

　　int ret = 0;

　　for(i = 0;i < MAX_NUM;i++){

　　s3c2410_gpio_cfgpin(plcd[i].pin,plcd[i].pin_out);

　　}

　　//初始化GPIO為輸出

　　ret =register_chrdev(LCD_MAJOR,DEVICE_NAME,&mylcd_fops);

　　if(ret < 0){

　　printk(KERN_WARNING "Cannot register driver of mylcdn");

　　return ret;

　　}

　　printk(DEVICE_NAME " Init Is Okn");

　　return 0;

　　}

　　驅(qū)動注銷函數(shù)

　　static void __exit mylcd_exit(void)

　　{

　　unregister_chrdev(LCD_MAJOR,DEVICE_NAME);

　　printk(KERN_INFO " remove driver of myLCDn");

　　}

　　module_init(mylcd_init);

　　module_exit(mylcd_exit);

　　MODULE_LICENSE("GPL");

　　MODULE_AUTHOR("qlx-1983@163.com");

　　MODULE_DESCRIPTION("mylcd driver for s3c2440");

　　驅(qū)動文件操作結(jié)構(gòu)體，我對外提供IOCTL接口：

　　static struct file_operations mylcd_fops = {

　　.owner = THIS_MODULE,

　　.ioctl = mylcd_ioctl,

　　.open = mylcd_open,

　　.release = mylcd_release

　　};

　　驅(qū)動的open和release函數(shù)的實現(xiàn)：

　　static int mylcd_open(struct inode *inode,struct file *file)

　　{

　　return 0;

　　}

　　static int mylcd_release(struct inode *inode,struct file *file)

　　{

　　return 0;

　　}

ioctl函數(shù)的實現(xiàn)：

　　static int mylcd_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned int arg)

　　{

　　if(_IOC_TYPE(cmd) != GPIO_IOF_MAGIC)

　　{

　　return -ENOTTY;

　　}

　　if(_IOC_NR(cmd) >= GPIO_MAXNR)

　　{

　　return -ENOTTY;

　　}

　　switch(cmd)

　　{

　　case LCD_INIT: //初始化

　　myLcd_port_init();

　　break;

　　case LCD_SCREEN_CLEAR: //清屏

　　myLcd_Screen_Clear();

　　break;

　　case LCD_CURSOR_RETURN: //歸位

　　myLcd_Cursor_Home();

　　break;

　　case LCD_DDRAM_AD_SET: //設(shè)置DDRAM地址

　　myLcd_ddram_ad_set(arg);

　　break;

　　case LCD_DATA_WRITE: //寫數(shù)據(jù)

　　myLcd_data_write(arg);

　　break;

　　default:

　　break;

　　}

　　return 0;

　　}

　　因為我對LCD的功能要求比較簡單，所以，只是提供了上面這些功能，當(dāng)然，LCD1602還有很多接口可以對外提供，如果你感興趣，可以補(bǔ)充一下！

　　另外，附上針對這個LCD我寫的上層接口函數(shù)：

　　int OpenLcd(const char *lcd_name)

　　{

　　int Lcd_fd;

　　if(access(lcd_name,F_OK) == 0){

　　printf("%s Can Be opened!n",lcd_name);

　　}else{

　　system("mknod /dev/myLcd c 204 0");

　　}

　　Lcd_fd = open(lcd_name,O_RDWR);

　　if(Lcd_fd < 0){

　　printf("Open %s Is Failed!n");

　　return 0;

　　}

　　printf("Open The Screen!n");

　　return Lcd_fd;

　　}

　void CloseLcd(int Lcd_fd)

　　{

　　printf("Close The Screen!n");

　　close(Lcd_fd);

　　}

　　void InitLcd(int Lcd_fd)

　　{

　　printf("Init The Screen!n");

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_INIT,0);

　　}

　　void ClearLcd(int Lcd_fd)

　　{

　　printf("Clear The Screen!n");

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_SCREEN_CLEAR,0);

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_CURSOR_RETURN,0);

　　}

　　void PrintfLcd(int Lcd_fd,const char *src,unsigned int pos)

　　{

　　int src_len = 0;

　　int i;

　　src_len = strlen(src);

　　if((pos >= 0)&&(pos <= 32)){

　　if(src_len <= (32-pos)){

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_DDRAM_AD_SET,pos);

　　for(i = 0;i < src_len ;i++){

　　ioctl(Lcd_fd,LCD_DATA_WRITE,src[i]);

　　}

　　}else{

　　printf("The Lcd Is Not Enough Lengthn");

　　}

　　}else{

　　printf("The Pos Is Out Size Of Addressn");

　　}

　　}

　　以下是測試應(yīng)用程序：

　　int main(int argc, char *argv[])

　　{

　　int Lcd_fd;

　　Lcd_fd = OpenLcd(DEV_NAME);

　　InitLcd(Lcd_fd);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"AAAABBB",0);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"FFFFFFFFFFF",16);

　　sleep(10);

　　ClearLcd(Lcd_fd);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"AAAABBB",0);

　　PrintfLcd(Lcd_fd,"DDDDDDDD",16);

　　CloseLcd(Lcd_fd);

　　}