1.硬件原理

計算機(jī)系統(tǒng)中各種常用的數(shù)據(jù)輸入/輸出方法有查詢方式(包括無條件及條件傳送方式)和中斷方式，這些方式適用于CPU與慢速及中速外設(shè)之間的數(shù)據(jù)交換。但當(dāng)高速外設(shè)要與系統(tǒng)內(nèi)存或者要在系統(tǒng)內(nèi)存的不同區(qū)域之間進(jìn)行大量數(shù)據(jù)的快速傳送時，就在一定程度上限制了數(shù)據(jù)傳送的速率。直接存儲器存取(DMA)就是為解決這個問題提出的，采用DMA方式，在一定時間段內(nèi)，由DMA控制器取代CPU，獲得總線控制權(quán)，來實現(xiàn)內(nèi)存與外設(shè)或者內(nèi)存的不同區(qū)域之間大量數(shù)據(jù)的快速傳送。

SC2440支持位于系統(tǒng)總線與外圍總線之間的四通道DMA控制。每一通道的DMA都可以處理一下四種情況：

1.源和目的器件均可以在系統(tǒng)總線

2.源器件在系統(tǒng)總線而目的器件在外圍總線

3.源器件在外圍總線而目的器件在系統(tǒng)總線

4.源和目的器件均可以在外圍總線

DMA最大的有點就是可以在沒有CPU干涉的情況下進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳送。可以通過軟件控制DMA啟動，或者通過內(nèi)部請求或者外部請求引腳啟動。

2.芯片手冊

3.mini2440電路圖

4.S3C2440寄存器

DISRCx源初始化寄存器，存儲發(fā)送源的地址。

DISRCCx源初始化控制寄存器，[0]控制地址增長模式，[1]用于配置源是在AHB總線還是在APB總線。

DIDSTx目標(biāo)初始化寄存器，存儲接收目標(biāo)的地址。

DIDSTCx目標(biāo)初始化控制寄存器，[0]控制地址增長模式，[1]用于配置源是在AHB總線還是在APB總線，[2]選擇中斷觸發(fā)的時間。

DCONxDMA控制寄存器，

DSTATx狀態(tài)寄存器，只讀。

DCSRCxDMA現(xiàn)在的源地址，只讀。

DCDSTxDMA現(xiàn)在的目標(biāo)地址，只讀。

DMASKTRIGxDMA屏蔽觸發(fā)寄存器，開啟DMA開關(guān)。

dma-uart.c

#include"def.h"

#include"mmu.h"

#include"2440addr.h"

#defineGLOBAL_CLK//相當(dāng)于定義了FCLK,HCLK,PCLK,UCLK

#definePCLK150000000

#defineUART_CLKPCLK1

#defineUART_BAUD_RATE115200

#defineUART_BRD((int)(UART_CLK/(UART_BAUD_RATE*16)+0.5)-1)

#defineTXD0READY(1<<2)

#defineRXD0READY(1)

#defineSEND_DATA(*(volatileunsignedchar*)0x30200000)

#defineSEND_ADDR(volatileunsignedchar*)0x30200000//發(fā)送源地址

voidDMA_Init(void)

{

rUCON0=rUCON0&0xff3|0xa;//UART0dma收發(fā)

/******DMA0Initialize*****/

rDISRC0=(U32)(SEND_ADDR);

rDISRCC0=(0<<1)|(0<<0);//Src=AHB,Increment

rDIDST0=(U32)UTXH0;//TxFIFOaddress

rDIDSTC0=(1<<1)|(1<<0);//Dst=APB,Fixed;

rDCON0=(0<<31)|(0<<30)|(1<<29)|(0<<28)|(0<<27)|(1<<24)|(1<<23)|(1<<22)|(0<<20)|(50);

//handshake,Sync=APB,IntEn,unit,single,dst=UART0,HwReqMode,NoAutoReload,Halfword,

rDMASKTRIG0=(1<<1);//DMA0En

}

voidUart0_Init(void)

{

rGPHCON&=~(0xf<<4)|(0xa<<4);//GPH2,GPH3用作TXD0,RXD0

rGPHUP=0x0c;//GPH2,GPH3內(nèi)部上拉

rULCON0=0x03;//數(shù)據(jù)格式：數(shù)據(jù)位為8位

//rUCON0=0x245;//允許查詢或中斷方式，不使用DMA通道，并設(shè)置接收超時

rUFCON0=0x00;//不使用FIFO

rUMCON0=0x00;//不使用流控

rUBRDIV0=UART_BRD;//設(shè)置波特率為115200kb/s

}

voidMain(void)

{

volatileunsignedchar*p=SEND_ADDR;

inti;

SEND_DATA=0x41;

for(i=0;i<128;i++)

*p++=0x41+i;

MMU_Init();

Uart0_Init();

DMA_Init();

while(1);

}