可以用AVR Studio的4.0或更高版本控制STK500和JTAGICE，選擇STK500 or AVRISP和Auto或者具體的COM?端口進(jìn)行聯(lián)機(jī)，點(diǎn)擊avr studio主窗口中的圖標(biāo)前面標(biāo)有Con的那個(gè)圖標(biāo)，然后按下圖選擇即可進(jìn)行JTAG的聯(lián)機(jī)，由于avr studio會記憶用戶使用的設(shè)備是并且同時(shí)會記憶用戶使用的COM號，如果下次和上次使用的是相同的設(shè)備并且沒有更換COM口，那么下次使用的時(shí)候直接點(diǎn)擊右邊標(biāo)有AVR的那個(gè)圖標(biāo)就可以快速進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)；如果下次和上次使用了不同的設(shè)備或不同的COM口請使用Con圖標(biāo)進(jìn)行聯(lián)機(jī)。

JTAG和目標(biāo)板相連

AVR JTAG 同目標(biāo)板的連接：最小需要6條線與目標(biāo)板相連，才可以完成仿真任務(wù)，他們是：TCK 、TMS 、TDO 、TDI、Vref、GND,另外有兩條可選擇的引線nSRST 和Vsupply 。引腳nTRST不接，Vsupply的功能是由目標(biāo)板向JTAGICE供電（僅對接口部分）nSRST的作用是監(jiān)視目標(biāo)板的復(fù)位線。然而，在仿真過程中不是必須的。如果應(yīng)用程序?qū)CUSR中JTD位進(jìn)行了編程，JTAG接口就會關(guān)閉，為了使用JTAGICE對目標(biāo)板重新編程。就必須控制復(fù)位引腳。

連接JTAG ICE仿真器：聯(lián)機(jī)之前請確保本設(shè)備已經(jīng)和目標(biāo)板有連接且LED4點(diǎn)亮。

進(jìn)行JTAG ICE聯(lián)機(jī)時(shí)請確保目標(biāo)AVR選中如下熔絲項(xiàng)：如下圖

程序下載和融絲位設(shè)置

打開AVRStudio，將會提示一個(gè)welcome對話框，如下圖所示：

點(diǎn)CANcel鍵取消（建議你把左邊的show this dialog on也去掉）。

然后選擇下載工具：

稍等片刻就進(jìn)入AVR JTAG的工作窗口：

Program頁面可以燒寫flash或者內(nèi)部EEPROM，不要忘記先選擇目標(biāo)板的芯片類型device。而Fuses頁面可以設(shè)置融絲位：

LOCkBits是IAP設(shè)置，Advanced設(shè)置芯片標(biāo)識、通訊端口等，Auto是JTAG通訊一開始時(shí)的動作，這幾個(gè)不常用的請參考工具說明使用。

Board里可以取得當(dāng)前的目標(biāo)板供電電壓，其實(shí)也就是JTAG引腳的管腳4上的電壓：

進(jìn)入仿真界面

對于以前已經(jīng)仿真調(diào)試過的程序，可以使用Project->Recent Progects來選擇要打開的工程。

對于剛生成還從未仿真過的用戶程序，則使用File->Open File…來打開工程所生成的cof文件。注意編譯環(huán)境也需要設(shè)置生成目標(biāo)文件為cof文件。這個(gè)文件包含調(diào)試信息，可以在C源程序的環(huán)境下調(diào)試，如果打開的是hex，則只能在編譯器生成的匯編語言下調(diào)試了。文件打開后就是調(diào)試工具和目標(biāo)芯片選擇：

其中，JTAG ICE就是通過AVR JTAG仿真器硬仿真目標(biāo)系統(tǒng)，而AVR Simulator則是軟仿真，只能仿真芯片和系統(tǒng)外圍無關(guān)。在這里，我們當(dāng)然選擇JTAG ICE，然后就看到右面所能支持的Device列表：

黑色表示可選，灰色不可選。可選的設(shè)備也就是具有JTAG接口的AVR芯片。調(diào)試工具和目標(biāo)芯片都選好后，點(diǎn)Finish就進(jìn)入仿真調(diào)試界面。

仿真調(diào)試過程

和別的仿真軟件一樣，AVRStudio具有單步、全速、跟蹤函數(shù)、查看變量、查看芯片內(nèi)部寄存器、匯編跟蹤等功能，祥見Debug菜單。需要注意的是硬件仿真過程中最多只能設(shè)置三個(gè)斷點(diǎn)（這個(gè)與JTAG鏈的硬件協(xié)議有關(guān)，感興趣的可以參考JTAG協(xié)議文件）。
注意點(diǎn)

a、使用程序下載和融絲位設(shè)置，必須在非仿真調(diào)試環(huán)境下。
b、調(diào)試Boot區(qū)程序必須先編程BootRST位，而調(diào)試用戶區(qū)程序則必須保證BootRST位沒有被編程（默認(rèn)）。

固件升級

當(dāng)你安裝一個(gè)新版本的AVRStudio后，可能AVR JTAG USB仿真器就需要固件升級后才能正常使用了。這種情況下的提示如下：

此時(shí)點(diǎn)確定，稍候?qū)棾鯽vrprog窗口：

注意如果提示失敗，請斷開仿真器與目標(biāo)板的連接，斷開仿真器與電腦的連接，然后重新按照仿真器連接、目標(biāo)板連接的順序得到固件升級提示。

出現(xiàn)avrprog窗口后，點(diǎn)擊Browse進(jìn)入升級文件選擇，把文件目錄定位到你所安裝AVRStudio的目錄下的JTAGICE目錄，如下圖所示：

選擇文件類型為所有文件，然后選擇文件Upgrade.ebn，打開。

點(diǎn)Flash里面的Program開始燒寫。如果中途燒寫失敗，請檢查USB連接線的可靠性，并重新連接進(jìn)行升級。

燒寫結(jié)束后將會彈出一個(gè)窗口提示完成：

點(diǎn)擊確定，然后退出avrprog窗口。

最后把仿真器與目標(biāo)板、電腦斷開連接，再重新進(jìn)行連接，就完成了仿真器的固件升級。之后的使用和以前一樣。

注意：一般情況下，完成固件升級后就不能在當(dāng)前版本之前的軟件版本中使用了。

關(guān)于在AVR studio中詳細(xì)使用STK500和JTAG ICE請參考 馬潮老師翻譯的avr studio中文幫助

JTAG常見故障現(xiàn)象：如下圖，表示JTAG本身是好的，只是無法和目標(biāo)AVR聯(lián)機(jī)，請檢查目標(biāo)AVR芯片和JTAG接線是否正確？JTAG溶絲使能設(shè)置好沒有？JTAG電纜可能有斷線更換一條再試 。