1 單片機(jī) PIC1編程（發(fā)送部分）
#include
/*該程序?qū)崿F(xiàn) 單片機(jī) 雙機(jī)異步通信功能，該程序是發(fā)送部分*/
unsignedchartran[8]；/*定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)*/

unsignedchark，data；/*定義通用寄存器*/
constchartable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，0x90，0x88，
0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/*不帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表*/
/*spi顯示初始化子程序*/
voidSPIINIT()
{
PIR1=0；
SSPCON=0x30；
SSPSTAT=0xC0；
/*設(shè)置SPI的控制方式，允許SSP方式，并且時(shí)鐘下降沿發(fā)送，與"74HC595，當(dāng)其
*SCLK從低到高跳變時(shí)，串行輸入寄存器"的特點(diǎn)相對(duì)應(yīng)*/
TRISC=0xD7；/*SDO引腳為輸出，SCK引腳為輸出*/
TRISA5=0；/*RA5引腳設(shè)置為輸出，以輸出顯示鎖存信號(hào)*/
}
/*給數(shù)組賦初值子程序*/
voidfuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++){
tran[k]=k+3；
}
}
/*SCI部件初始化子程序*/
voidsciint()
{
SPBRG=0X19；/*將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約9600位/秒*/
TXSTA=0X04；/*選擇異步高速方式傳輸8位數(shù)據(jù)*/
RCSTA=0X80；/*允許同步串行口工作*/
TRISC6=1；
TRISC7=1；/*將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式，對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/
}
/*SPI傳輸數(shù)據(jù)子程序*/
voidSPILED(data)
{
SSPBUF=data；/*啟動(dòng)發(fā)送*/
do{
；
}while(SSPIF==0)；
SSPIF=0；
}
/*顯示子程序，顯示8位數(shù)*/
voiddisplay()
{
RA5=0；/*準(zhǔn)備鎖存*/
for(k=0；k<8；k++){
data=tran[k]；
data=table[data]；/*查得顯示的段碼*/
SPILED(data)；/*發(fā)送顯示段碼*/
}
RA5=1；/*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
}
/*主程序*/
main()
{
SPIINIT()；
fuzhi()；/*給數(shù)組賦初值*/
sciint()；/*SCI部件初始化*/
di()；/*中斷禁止*/
TXEN=1；/*發(fā)送允許*/
CREN=1；/*接收數(shù)據(jù)允許*/
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]；/*發(fā)出一個(gè)字符*/
while(1){
if(TXIF==1)break；
}/*等待寫入完成*/
while(1){
if(RCIF==1)break；/*若收到響應(yīng)字節(jié)，則終止等待*/
}
RCREG=RCREG；/*讀響應(yīng)字節(jié)，清RCIF*/
}
display()；/*顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/
while(1){
；
}
}

2 單片機(jī) PIC2編程（接收部分）
#include
/*該程序?qū)崿F(xiàn) 單片機(jī) 雙機(jī)異步通信功能，該程序是接收部分，并把接收的數(shù)據(jù)顯示在8
*個(gè)LED上*/
unsignedcharrece[8]；/*定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)*/
unsignedchark，data；/*定義通用寄存器*/
constchartable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，
0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/*不帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表*/
/*spi顯示初始化子程序*/
voidSPIINIT()
{
；詳細(xì)語(yǔ)句見發(fā)送程序
}
/*SCI部件初始化子程序*/
voidsciint()
{
SPBRG=0X19；/*波特率設(shè)置與PIC1相同，為約9600位/秒*/
TXSTA=0X04；/*異步高速傳輸*/
RCSTA=0X80；/*串行口工作使能*/
TRISC6=1；
TRISC7=1；/*將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式，對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/
}
/*SPI傳送數(shù)據(jù)子程序*/
voidSPILED(data)
{
；詳細(xì)語(yǔ)句與見發(fā)送程序
}
/*顯示子程序，顯示4位數(shù)*/
voiddisplay()
{
RA5=0；/*準(zhǔn)備鎖存*/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]；/*查得顯示的段碼*/
SPILED(data)；/*發(fā)送顯示段碼*/
}
RA5=1；/*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
}
/*主程序*/
main()
{
SPIINIT()；/*spi顯示初始化*/
sciint()；/*SCI部件初始化*/
di()；/*中斷禁止*/
CREN=1；/*接收允許*/
TXEN=1；/*發(fā)送允許*/
for(k=0；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1)break；
}/*等待接收數(shù)據(jù)*/
rece[k]=RCREG；/*讀取接收數(shù)據(jù)，同時(shí)清掉RCIF*/
TXREG=rece[k]；/*發(fā)送接收到的數(shù)據(jù)*/
while(1){
if(TXIF==1)break；
}/*等待寫入完成*/
}
display()；/*顯示接收的數(shù)據(jù)*/
while(1){
；
}
}
8.6 單片機(jī) 雙機(jī)同步通信
1 單片機(jī) PIC1編程（主控發(fā)送）
#include
/*該程序?qū)崿F(xiàn) 單片機(jī) 雙機(jī)同步通信功能，是主控發(fā)送部分。程序上電后顯示
*相應(yīng)的字符，表示系統(tǒng)正常工作。發(fā)送完畢后顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/
unsignedchartran[8]；/*定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)*/
unsignedchark，data；/*定義通用寄存器*/
constchartable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，
0XD8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/*不帶小數(shù)點(diǎn)的的顯示段碼表*/
/*spi顯示初始化子程序*/
voidSPIINIT()
{
；詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8.5節(jié)
}
/*給發(fā)送數(shù)組賦初值子程序*/
voidfuzhi()
{
for(k=0；k<8；k++){
tran[k]=k；
}/*發(fā)送0～7八個(gè)數(shù)據(jù)*/
}
/*SCI部件初始化子程序*/
voidsciint()
{
SPBRG=200；/*將傳輸?shù)牟ㄌ芈试O(shè)為約9600位/秒*/
TXSTA=0X90；/*選擇主控方式*/
RCSTA=0X80；/*允許同步串行口工作*/
TRISC6=1；
TRISC7=1；/*將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式，對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/
}
/*SPI傳送數(shù)據(jù)子程序*/
voidSPILED(data)
{
；詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8.5節(jié)
}
/*顯示子程序，顯示8位數(shù)*/
voiddisplay()
{
RA5=0；/*準(zhǔn)備鎖存*/
for(k=0；k<8；k++){
data=tran[k]；
data=table[data]；/*查得顯示的段碼*/
SPILED(data)；/*發(fā)送顯示段碼*/
}
RA5=1；/*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
}
/*顯示子程序，顯示8位數(shù)*/
voiddisplay1()
{
RA5=0；/*準(zhǔn)備鎖存*/
for(k=0；k<8；k++){
data=0xf9；/*顯示"1"表示系統(tǒng)正常工作*/
SPILED(data)；/*發(fā)送顯示段碼*/
}
RA5=1；/*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
}
/*主程序*/
main()
{
SPIINIT()；/*spi顯示初始化*/
fuzhi()；/*給發(fā)送數(shù)組賦發(fā)送初值*/
sciint()；/*SCI部件初始化*/
di()；/*中斷禁止*/
TXEN=1；/*發(fā)送允許*/
display1()；/*顯示相應(yīng)的字符，表示系統(tǒng)正常*/
while(1){
for(k=0；k<8；k++){
TXREG=tran[k]；/*發(fā)出一個(gè)字符*/
while(1){
if(TXIF==1)break；
}/*等待上一個(gè)數(shù)據(jù)寫入完成*/
}
display()；/*顯示發(fā)送的數(shù)據(jù)*/
}/*循環(huán)發(fā)送*/
}

2 單片機(jī) PIC2編程（從動(dòng)接收）
#include
/*該程序?qū)崿F(xiàn) 單片機(jī) 雙機(jī)同步通信功能，是從動(dòng)接收部分，并把接收的數(shù)據(jù)顯
*示在8個(gè)LED上*/
unsignedcharrece[8]；/*定義一個(gè)數(shù)組存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)*/
unsignedchark，data；/*定義通用寄存器*/
unsignedinti；
constchartable[20]={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0XD8，0x80，
0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e，0x7f，0xbf，0x89，0xff}；
/*不帶小數(shù)點(diǎn)的顯示段碼表*/
/*spi顯示初始化子程序*/
voidSPIINIT()
{
；詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8.5節(jié)
}
/*SCI部件初始化子程序*/
voidsciint()
{
TXSTA=0X10；/*選擇同步從動(dòng)方式*/
RCSTA=0X90；/*串行口工作使能*/
TRISC6=1；
TRISC7=1；/*將RC6、RC7設(shè)置為輸入方式對(duì)外部呈高阻狀態(tài)*/
}
/*SPI傳送數(shù)據(jù)子程序*/
voidSPILED(data)
{
；/*詳細(xì)程序語(yǔ)句請(qǐng)參考本章8.5節(jié)*/
}
/*顯示子程序，顯示4位數(shù)*/
voiddisplay()
{
RA5=0；/*準(zhǔn)備鎖存*/
for(k=0；k<8；k++){
data=rece[k]；
data=table[data]；/*查得顯示的段碼*/
SPILED(data)；/*發(fā)送顯示段碼*/
}
RA5=1；/*最后給一個(gè)鎖存信號(hào)，代表顯示任務(wù)完成*/
}
/*主程序*/
main()
{
SPIINIT()；/*spi顯示初始化*/
sciint()；/*SCI部件初始化*/
di()；/*中斷禁止*/
CREN=1；/*接收允許*/
for(k=0；k<8；k++)rece[k]=0x03；
display()；/*顯示表示系統(tǒng)正常運(yùn)行的數(shù)據(jù)*/
while(1){
while(1){
CREN=1；/*允許連續(xù)接收*/
while(1){
if(RCIF==1)break；
}/*等待接收數(shù)據(jù)*/
k=0；
rece[k]=RCREG；/*讀取接收數(shù)據(jù)*/
if(OERR==1){/*如果有溢出錯(cuò)誤,則處理*/
CREN=0；
CREN=1；
}
if(rece[k]==0x00)break；/*"0"為同步字符,只有接收到"0"時(shí)才進(jìn)行下面的接收*/
}
for(k=1；k<8；k++){
while(1){
if(RCIF==1)break；
}/*等待接收數(shù)據(jù)*/
rece[k]=RCREG；/*讀取接收數(shù)據(jù)*/
if(OERR==1){/*如果有溢出錯(cuò)誤,則處理*/
CREN=0；
CREN=1；
}
rece[k]=rece[k]&0x0F；/*屏蔽掉高位,防止干擾*/
}
CREN=0；
display()；/*顯示接收的數(shù)據(jù)*/
for(i=65535；--i；)continue；
for(i=65535；--i；)continue；/*給予一定時(shí)間的延時(shí)，再進(jìn)行下一輪接收*/
}
}

8.7 單片機(jī) 與PC機(jī)通信
1PC機(jī)編程
PC采用ToubrC進(jìn)行編寫。程序如下：
#include
#defineport0x3f8/*利用串口1進(jìn)行通信*/
intch[15]；
main()
{
inta；
inti，j；
intb[6]={88，15，38，26，20，0}；
charc；
clrscr()；
outportb(port+3，0x80)；/*準(zhǔn)備設(shè)置波特率*/
outportb(port，0x0C)；/*波特率設(shè)置為9600bps*/
outportb(port+1，0x00)；
outportb(port+3，0x03)；/*8位數(shù)據(jù)，無(wú)奇偶檢驗(yàn)，1位停止位*/
outportb(port+1，0x00)；/*關(guān)中斷*/
inportb(port+5)；/*讀一次線路狀態(tài)寄存器，使其復(fù)位*/
for(;;){
printf("ttsenddataorreceivedata:(sorr?)nnn")；
c=getchar()；
switch(c){
case’s’:
case’S’:{
while(!(inportb(port+5)&0x20))；/*發(fā)送保持器滿則等待*/
outportb(port，0x01)；/*否則發(fā)送數(shù)據(jù)01，通知 單片機(jī) 準(zhǔn)備接收*/
for(i=0；i<6；i++){/*共發(fā)送6個(gè)數(shù)據(jù)*/
a=b[i]；
while(!(inportb(port+5)&0x20))delay(100)；/*發(fā)送保持器滿，等待*/
outportb(port，a)；/*發(fā)送a*/
printf("%dn"，a)；/*顯示a*/
while(!(inport(port+5)&1))；/*接收 單片機(jī) 送回的數(shù)據(jù)*/
ch[i]=inport(port)；/*保存*/
}
delay(10)；
for(j=0；j<8；j++)printf("n%dn"，ch[j])；/*顯示接收的回送數(shù)據(jù)*/
getch()；
break；
}
case’r’:/*接收數(shù)據(jù)*/
case’R’:{
while(!(inportb(port+5)&0x20))；
outportb(port，0x02)；/*發(fā)送數(shù)據(jù)02，通知 單片機(jī) 發(fā)送數(shù)據(jù)*/
for(j=0；j<9；j++){/*共接收9個(gè)數(shù)據(jù)*/
while(!(inportb(port+5)&1))；
ch[j]=inportb(port)；
}
for(j=0；j<9；j++)printf("n%dn"，ch[j])；
getch()；
break；
}
}
}
}