這兩天一直在調試用普通IO口來承擔串口的角色，再次做個筆記。當然廣泛參考廣大網友的代碼在此感謝網友
首先串口的最最最基本的數據格式是由10位數據組成，注意是最最最基本的當然要有些帶各種校驗的那些暫時不考慮畢竟要先會走才能飛嘛，首先，第一位開始位，其次是八個數據位，然后一個停止位，數據位的時間長度由你的波特率決定的，我模擬的串口最實現了115200波特率當然偶爾有錯位，這個就是接下來校驗的工作了。
個人定義的數據格式
首先是發(fā)送部分，發(fā)送相對來說比較簡單，直接就是基本的延時由于，stm32有比較方便的滴答定時器所以做出的延時還是相當精準的。
發(fā)送代碼如下：
SendingDelay 需要延時的時間長度由波特率決定
void IO_TXD(u8 Data)
{
u8 i=8;
bit(0);
delay_us(SendingDelay);
while(i--) //數據位
{
bit(Data&0x01); //低位在前
delay_us(SendingDelay);
Data = Data>>1;
}
bit(1); //釋放總線
}
相對來說接受就比較難搞定了，我通過閱讀網友的代碼，然后自己用的方法是通過一個外部中斷來判斷是否有數據發(fā)送過來，如果發(fā)生了外部中斷在外部中斷中啟動定時器，利用定時器來延時讀取數據。
之前在看到網友的一個例子是通過外部中斷來接受數據，即，外部中斷觸發(fā)后屏蔽外部中斷，然后用滴答定時器延時來接受數據，個人能力有限沒調試出來所以自己就多浪費一個定時器
//接受定時器初始化
***********************************************************************************
* 注意：個人在調試期間發(fā)現發(fā)送時間要小于接受時間
* 9600波特率時 SendingDelay=104 TIME3_init(108,72c)
*115200波特率時 SendingDelay=8 TIME3_init(10,72c)
***********************************************************************************
void TIME3_init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr -1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc-1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
//外部中斷初始化
void IO_EXIT()
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//RXD 管腳初始化位輸入
IO_RXD_Init();
//RXD 外部中斷配置
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource4);//選擇GPIO管腳用作外部中斷線路
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;//中斷線選擇
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//線路為中斷請求
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //觸發(fā)方式 下降沿觸發(fā)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中斷線路狀態(tài)
EXTI_Init (&EXTI_InitStructure) ; //初始化外部中斷
//配置外部中斷優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI4_IRQn ; //使能外部中斷通道0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //搶占優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; //子優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化終端優(yōu)先級
}
void EXTI4_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetFlagStatus(EXTI_Line4) != RESET)
{
EXTI->IMR &= ~1<<4; //屏蔽外部中斷
TIM_SetCounter(TIM3, 0);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //開啟TIM1
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}
}
extern uint8_t DATA,DATA1; //DATA定時器暫時存儲數據 DATA1主函數中用于輸出的
extern __IO uint8_t receivedFlag; //接受完成標志位
void TIM3_IRQHandler(void)
{
uint8_t tmp;
static uint8_t i;
if(TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) != RESET)
{
tmp = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4);
if(tmp == 1)
DATA |= (1 << i);
i++;
if(i >= 8)
{
i = 0;
DATA1=DATA;
receivedFlag = 1;
EXTI->IMR |= 1<<4; //屏蔽外部中斷
TIM_Cmd(TIM3,DISABLE); //關閉TIM1
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_FLAG_Update);
}
}
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