脈沖寬度調(diào)制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的縮寫，簡稱脈寬調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡單一點(diǎn)，就是對脈沖寬度的控制。

STM32的定時器除了TIM6和7。其他的定時器都可以用來產(chǎn)生PWM輸出。其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產(chǎn)生多達(dá)7路的PWM輸出。而通用定時器也能同時產(chǎn)生多達(dá)4路的PWM輸出，這樣，STM32最多可以同時產(chǎn)生30路PWM輸出！

要使STM32的通用定時器TIMx產(chǎn)生PWM輸出，我們會用到3個寄存器來控制PWM。這三個寄存器分別是：捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）。（注意，還有個TIMx的ARR寄存器是用來控制pwm的輸出頻率）

首先是捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），該寄存器總共有2個，TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4。

其次是捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER），該寄存器控制著各個輸入輸出通道的開關(guān)。

最后是捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4），該寄存器總共有4個，對應(yīng)4個輸通道CH1~4。4個寄存器都差不多，這個寄存器就是用來設(shè)置pwm的占空比的。

上面提到的，TIMx_ARR寄存器是用來設(shè)置pwm的頻率的，那么它的原理是怎樣的呢？TIM_Period（即是TIMx_ARR寄存器的值） 的大小實(shí)際上表示的是需要經(jīng)過TIM_Period 次計(jì)數(shù)后才會發(fā)生一次更新或中斷。接下來需要設(shè)置時鐘預(yù)分頻數(shù)TIM_Prescaler，這里有一個公式，我們舉例來說明：例如時鐘頻率=72MHZ/(時鐘預(yù)分頻+1)。（假設(shè)72MHZ為系統(tǒng)運(yùn)行的頻率，這里的時鐘頻率即是產(chǎn)生這個pwm的時鐘的頻率）說明當(dāng)前設(shè)置的這個TIM_Prescaler，直接決定定時器的時鐘頻率。

通俗點(diǎn)說，就是一秒鐘能計(jì)數(shù)多少次。比如算出來的時鐘頻率是2000，也就是一秒鐘會計(jì)數(shù)2000 次，而此時如果TIM_Period 設(shè)置為4000，即4000 次計(jì)數(shù)后就會中斷一次。由于時鐘頻率是一秒鐘計(jì)數(shù)2000 次，因此只要2 秒鐘，就會中斷一次。