1.兩者關(guān)系：

其實(shí)完全可以理解為PWM模式為輸出比較模式的特殊形式，pwm模式在對應(yīng)定時器上的四個通道產(chǎn)生的頻率是同步的（即相同的），而輸出比較模式在四個通道可以產(chǎn)生的頻率不同。

2.pwm很多是周期固定改變占空比來應(yīng)用的，當(dāng)然也有改變頻率的，改變占空比修改的是CCR1寄存器，而改變頻率則是arr分頻器。

3.STM32含有影子寄存器（即起實(shí)際作用的寄存器）有TIMx_ARR自動重裝載寄存器和TIMx_CCR捕獲比較寄存器。

ARR寄存器是用來配置計(jì)數(shù)器溢出周期（也就是計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)最大值，比如定時器使用時周期），也就是定時器定時周期或者作為pwm輸出時的周期/頻率，而TIMx_CCR捕獲比較寄存器則是在作輸出時作為計(jì)數(shù)器響應(yīng)值，也就是pwm時改變占空比（波形）時使用的。兩者應(yīng)用不同

實(shí)際上我們的配置占空比的計(jì)算就是(RCC+1)/(ARR+1) 或者（ARR-RCC)/(ARR+1)，如果我們在在固定頻率下可以更多的改變占空比，那么就psc分頻值小些，arr值大些即可

4.輸出比較或者pwm模式下，端口輸出OCx和OCxREF關(guān)系:

OCxREF輸出，而OCx輸出由至于有效電平高低，則由CCxP決定了

以O(shè)C1M為例：其定義的是OC1REF的輸出，OC1REF有效是定死的為高有效：

PWM1模式，假如當(dāng)前OC1REF對應(yīng)無效電平（OC1REF==0），那么OC1也為無效電平。

當(dāng)CC1P為0，即OC1為高有效，低無效，那么此時OC1輸出就是無效0低電平

當(dāng)CC1P為1，即OC1為低有效，高無效，那么此時OC1輸出就是無效1高電平

簡而言之就是：OC1M指的是OC1REF參考電平值，其無效（0）對應(yīng)OC1時的無效，其有效（1）對應(yīng)OC1的有效。