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BRR、BSRR、ODR都是用來控制16位針腳的。

其中，BRR和ODR高16位都不可用(Reserved)，使用低16位控制針腳，而BSRR高16位和低16位皆可用，都用來控制16位針腳。

BRR與BSRR使用方法

BRR和BSRR的最顯著用處就是可以只改變某一個或某幾個針腳的值而不改變其他。

1.BRR：如果程序?qū)ζ淠翅樐_賦值0，則該針腳維持原值不變，比如BRR的位0本來為1，則GPIOx->BRR=0x0語句之后該位值還為1。若對其賦值1，則該位值變?yōu)?（即復位值），比如BRR的位0本來為1，則GPIOx->BRR=0x01語句之后該位值為0。

2.BSRR：對于高16位，與BRR相同。對于低16位，如果程序?qū)ζ淠翅樐_賦值0，則該針腳維持原值不變。若對其賦值1，則該位值變?yōu)?，比如BSRR的位0本來為0，則GPIOx->BRR=0x01語句之后該位值為1。

舉個例子，GPIOx->BRR=0x01與GPIOx->BSRR=0x01<<16相同，后者為通過0x01左移16位來控制高16位。

BRR、BSRR都可以做到假如只想改變位0的值，則不論其他位為何值，用一個等號就可以完成。

而ODR改變時則是全部改變。

比如16位本來為1010101010101010，經(jīng)過GPIOx->BSRR=0x01后變?yōu)?010101010101011，而經(jīng)過GPIOx->ODR=0x01后變?yōu)?000000000000001。

借用之前看到的一個例子，

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置’1'

GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常規(guī)'讀-改-寫'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置’1'

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置’0'

二者作用相同。

附上官網(wǎng)手冊截圖：