最近在用stm32定時(shí)器控制步進(jìn)電機(jī)，由于普通定時(shí)器不夠用，只能把TIM1當(dāng)普通定時(shí)器用，我隨手就把普通定時(shí)器的代碼搬過(guò)去。

voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us級(jí)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

編譯下載后，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)的很慢，和原先預(yù)計(jì)的不一樣，第一反應(yīng)是懷疑拷貝過(guò)來(lái)的代碼有問(wèn)題，核對(duì)了一邊發(fā)現(xiàn)沒(méi)問(wèn)題，用邏輯分析儀測(cè)試了，發(fā)現(xiàn)真是定時(shí)器慢了，在檢查代碼，發(fā)現(xiàn)TIM_TimeBaseInitTypeDef 結(jié)構(gòu)體中的一個(gè)參數(shù)TIM_RepetitionCounter一直沒(méi)用，查查資料，這個(gè)值是計(jì)數(shù)值滿溢出幾次才進(jìn)入中斷，就試著把這個(gè)值也初始化為0，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)變快了，測(cè)量波形，定時(shí)器OK。

voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us級(jí)

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//修改此處

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

}