STM32高級定時器用于普通定時，定時周期變長

時間：2018-08-06 17:10:01

關(guān)鍵字： STM32 高級定時器普通定時定時周期

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[導(dǎo)讀]最近在用stm32定時器控制步進電機，由于普通定時器不夠用，只能把TIM1當(dāng)普通定時器用，我隨手就把普通定時器的代碼搬過去。voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us級{TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;/*Time

最近在用stm32定時器控制步進電機，由于普通定時器不夠用，只能把TIM1當(dāng)普通定時器用，我隨手就把普通定時器的代碼搬過去。

voidcs_Timer_Init(void)//TIM1us級

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;

/*Timebaseconfiguration*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

編譯下載后，發(fā)現(xiàn)步進電機轉(zhuǎn)的很慢，和原先預(yù)計的不一樣，第一反應(yīng)是懷疑拷貝過來的代碼有問題，核對了一邊發(fā)現(xiàn)沒問題，用邏輯分析儀測試了，發(fā)現(xiàn)真是定時器慢了，在檢查代碼，發(fā)現(xiàn)TIM_TimeBaseInitTypeDef 結(jié)構(gòu)體中的一個參數(shù)TIM_RepetitionCounter一直沒用，查查資料，這個值是計數(shù)值滿溢出幾次才進入中斷，就試著把這個值也初始化為0，發(fā)現(xiàn)步進電機變快了，測量波形，定時器OK。