實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

讓蜂鳴器每隔一秒響一次；

實(shí)驗(yàn)步驟：

實(shí)驗(yàn)程序：

/************************led.c***********************/

#include"stm32f4xx.h"http://在SYSTEM目錄下可以找到

#include"sys.h"

voidLED_Init(void){

RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能GPIO端口的F時(shí)鐘

GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);

PFout(9)=1;

PFout(10)=1;

}

/************************led.h***********************/

#ifndef_LED_H

#define_LED_H

voidLED_Init(void);

#endif

/************************beep.c***********************/

#include"sys.h"

#include"beep.h"

voidBeep_Init(void){

RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTE時(shí)鐘

GPIO_Set(GPIOF,PIN8,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_100M,GPIO_PUPD_PD);//PF8設(shè)置,下拉

PFout(8)=0;//關(guān)閉蜂鳴器

}

/************************beep.h***********************/

#include"sys.h"

#ifndef_BEEP_H

#define_BEEP_H

voidBeep_Init(void);

#endif

/************************timer.c***********************/

#include"sys.h"

#include"stm32f4xx.h"

/*

本示例的作用就是，

讓蜂鳴器每隔一秒響一次；

*/

/*

關(guān)于定時(shí)器的操作可參考寄存器版的步驟

*/

/*

中斷初始化函數(shù)：

主要是關(guān)于寄存器的相關(guān)配置

*/

voidTIM3_Init(void){

/*************************

定時(shí)器中斷的設(shè)置：

*************************/

//使能TIM3時(shí)鐘；

RCC->APB1ENR|=1<<1;

/*預(yù)分頻器*/

TIM3->PSC=8400-1;

/*ARR為自動(dòng)重載寄存器*/

TIM3->ARR=10000-1;

//使能更新中斷

TIM3->DIER|=1;

//使能計(jì)數(shù)器

TIM3->CR1|=1;

/*TIM中斷分組設(shè)置*/

//SCB和NVIC，可參考STM32F3與STM32F4系列CortexM4內(nèi)核編程手冊(cè).pdf

SCB->AIRCR|=0x5<<8;//設(shè)置分組

NVIC->IP[29]|=0;//設(shè)置優(yōu)先級(jí),具體可分析MY_NVIC_Init()函數(shù)；

//若不使能，則中斷不會(huì)發(fā)生

NVIC->ISER[0]|=1<<29;//使能中斷；

}

/*每1000ms產(chǎn)生一次中斷*/

voidTIM3_IRQHandler(void){

/*

中斷處理函數(shù)：

*/

if(TIM3->SR&0X0001){

PFout(8)=!PFout(8);

}

/*

在中斷里邊最后記得清中斷標(biāo)志：

*/

TIM3->SR&=~(1<<0);

}

/*************************timer.h**********************/

#ifndef_TIMER_H

#define_TIMER_H

voidTIM3_Init(void);

#endif

/*************************test.c**********************/

#include"sys.h"

#include"delay.h"

#include"beep.h"

#include"timer.h"

#include"led.h"

intmain(void){

Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//設(shè)置時(shí)鐘,168Mhz//思考一下為啥要設(shè)置整個(gè)時(shí)鐘(到時(shí)可參考時(shí)鐘那章節(jié))；

delay_init(168);//初始化延時(shí)函數(shù)

LED_Init();

Beep_Init();

TIM3_Init();

while(1){

PFout(9)=0;

delay_ms(1000);

PFout(9)=1;

delay_ms(1000);

}

}

實(shí)驗(yàn)分析：

我們主要分析一下定時(shí)器中斷中，關(guān)于寄存器的設(shè)置問(wèn)題

1. RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

這條語(yǔ)句的作用就是：使能TIM3時(shí)鐘；

外設(shè)這么多，我咋知道，我們應(yīng)該在哪條總線上去使能響應(yīng)的外設(shè)？

第一種辦法就是查看RCC寄存器，看其每個(gè)寄存器的每位的解釋?zhuān)?/p>

第二種辦法就是看對(duì)應(yīng)芯片的整個(gè)框圖，如：

由上述視圖，我們可知：TIM3是掛在APB1總線上的，所以我們只需使能APB1ENR寄存器上的響應(yīng)的位就可以達(dá)到我們使能響應(yīng)的外設(shè)的時(shí)鐘的效果；

查看APB1ENR寄存器，我們可知：

所以在這里就寫(xiě)成了RCC->APB1ENR "= 1 << 1

2. TIM3->PSC = 8400 - 1;

3. TIM3->ARR = 10000 -1 ;

第2條語(yǔ)句和第3條語(yǔ)句的作用就是設(shè)置預(yù)分頻器和自動(dòng)重載寄存器；

但是在設(shè)置這兩個(gè)寄存器之前，我們必須要搞清楚一點(diǎn)就是：計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率從哪里來(lái)？

查看定時(shí)器的框圖：

注：由上述的定時(shí)器框圖，我們可以得知：CK_INT也就是來(lái)自RCC的TIMxCLK

再結(jié)合第5條語(yǔ)句，其作用就是將CEN位寫(xiě)入1，所以，這樣，我們就將預(yù)分頻器的時(shí)鐘CK_PSC設(shè)置為了內(nèi)部時(shí)鐘CK_INT；

此時(shí)，我們需要搞清楚CK_INT的時(shí)鐘多少，在test.c中，我們看到：Stm32_Clock_Init()這個(gè)函數(shù)，其函數(shù)體如下：

voidStm32_Clock_Init(u32plln,u32pllm,u32pllp,u32pllq)

{

RCC->CR|=0x00000001;//設(shè)置HISON,開(kāi)啟內(nèi)部高速RC振蕩

RCC->CFGR=0x00000000;//CFGR清零

RCC->CR&=0xFEF6FFFF;//HSEON,CSSON,PLLON清零

RCC->PLLCFGR=0x24003010;//PLLCFGR恢復(fù)復(fù)位值

RCC->CR&=~(1<<18);//HSEBYP清零,外部晶振不旁路

RCC->CIR=0x00000000;//禁止RCC時(shí)鐘中斷

Sys_Clock_Set(plln,pllm,pllp,pllq);//設(shè)置時(shí)鐘

//配置向量表

#ifdefVECT_TAB_RAM

MY_NVIC_SetVectorTable(1<<29,0x0);

#else

MY_NVIC_SetVectorTable(0,0x0);

#endif

}

接著再追蹤Sys_Clock_Set()函數(shù)，進(jìn)到其函數(shù)體內(nèi)，我們可以看到：

//時(shí)鐘設(shè)置函數(shù)

//Fvco=Fs*(plln/pllm);

//Fsys=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp));

//Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq));

//Fvco:VCO頻率

//F