最近幾天要用到stm32對(duì)外部輸入脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，很自然想到定時(shí)器，可是手上資料沒(méi)有講解stm32定時(shí)器如何用作外部計(jì)數(shù)器的，在網(wǎng)上找例程，也沒(méi)找到幾個(gè)正確的，自己硬著頭皮仔細(xì)研究參考手冊(cè)，終于知道如何配置了，并寫(xiě)了一個(gè)例程，希望將來(lái)對(duì)一些網(wǎng)友有用。

其實(shí)stm32通用定時(shí)器做計(jì)數(shù)器，對(duì)外部脈沖計(jì)數(shù)，還是比較簡(jiǎn)單的，使用外部時(shí)鐘模式2即可輕松實(shí)現(xiàn)，但要注意，這種模式下，外部輸入脈沖信號(hào)一定要接在相應(yīng)TIM的ETR引腳上，不能接在TIMx_CHy引腳上。

使用stm32定時(shí)器的外部時(shí)鐘模式2，主要就是通過(guò)配置TIMx_SMCR寄存器相應(yīng)位。步驟如下：

1. 若不需要濾波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000

2. 設(shè)置預(yù)分頻，TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]

3. 設(shè)置ETR的檢測(cè)極性，TIMx_SMCR寄存器中的ETP位

4. 開(kāi)啟外部時(shí)鐘模式2，置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1

5. 啟動(dòng)計(jì)數(shù)器，置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1

我的例程是利用定時(shí)器2，定時(shí)產(chǎn)生周期1s的方波信號(hào)，通過(guò)PB5(LED0)輸出，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)將PB5的方波信號(hào)輸入到TIMER3的ETR引腳PD2上，通過(guò)TIMER3對(duì)該方波信號(hào)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)次數(shù)到了之后，更改LED1的狀態(tài)。

以下程序已經(jīng)過(guò)測(cè)試，可行。

//timer2 ，定時(shí)器模式
void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
RCC->APB1ENR |= 1<<0;//TIM2時(shí)鐘使能


TIM2->ARR = arr;
TIM2->PSC = psc;


TIM2->DIER |= 1<<0;//允許更新中斷
TIM2->DIER |= 1<<6;//使能觸發(fā)中斷


MY_NVIC_Init(1,2,TIM2_IRQChannel,2);//搶占1，子優(yōu)先級(jí)2，組2


TIM2->CR1 |= 1<<0;//使能定時(shí)器

}


//定時(shí)器2中斷服務(wù)程序
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中斷
{
LED0=!LED0; //PB5,硬件連線(xiàn)：將PB5連接至TIM3_ETR引腳PD2上
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位
}

//通用定時(shí)器3 用作外部計(jì)數(shù)器 初始化
//arr：計(jì)數(shù)自動(dòng)重裝值。
void TIM3_Int_Init(u16 arr)
{
RCC->APB2ENR|=1<<5;//開(kāi)啟GPIOD端口時(shí)鐘
GPIOD->CRL &= 0xfffff0ff;
GPIOD->CRL |= 0x00000400;//PD.2 浮空輸入


RCC->APB1ENR |= 1<<1;//使能TIM3時(shí)鐘


TIM3->ARR=arr; //設(shè)定計(jì)數(shù)器自動(dòng)重裝值
TIM3->PSC=0; //不分頻


TIM3->SMCR &= ~(0xf<<8);//無(wú)濾波
TIM3->SMCR &= ~(3<<12);//關(guān)閉預(yù)分頻
TIM3->SMCR |= 1<<15;//ETR被反相，低電平或下降沿有效
TIM3->SMCR |= 1<<14;//使能外部時(shí)鐘模式2


TIM3->DIER |= 1<<0;//允許更新中斷
TIM3->DIER |= 1<<6;//允許觸發(fā)中斷


MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQChannel,2);//搶占1，子優(yōu)先級(jí)3，組2


TIM3->CNT = 0x0;//清零計(jì)數(shù)器
TIM3->CR1 |= 1<<0;//使能定時(shí)器，開(kāi)啟計(jì)數(shù)。

}

//定時(shí)器3中斷服務(wù)程序
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中斷
{
LED1=!LED1;
}
TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中斷標(biāo)志位
}

int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9);//系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置
uart_init(72,9600);//串口初始化為9600
delay_init(72);//延時(shí)初始化
LED_Init(); //初始化與LED連接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鳴器端口
KEY_Init(); //初始化與按鍵連接的硬件接口

TIM3_Int_Init(20); //計(jì)數(shù)次數(shù)
TIM2_Int_Init(4999,7199);//時(shí)鐘周期0.1ms，計(jì)數(shù)5000次=定時(shí)0.5s

while(1);
}

實(shí)驗(yàn)結(jié)果：LED0 ：1s點(diǎn)亮一次，LED1: 20s點(diǎn)亮一次。