1、STM32F103 通過配置寄存器來控制I/O口1.1、GPIO的概述

1.2、端口位配置表1.3、GPIO各寄存器的配置2、程序例舉：2.1、配置寄存器，使GPIOA.0、GPIOA.1置位：

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個用戶需要包括在自己應(yīng)用中的文件，起到應(yīng)用和庫之間界面的作用。

#include"stm32f10x_map.h"

voidDelay_Ms(u16time);

/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:Mainprogram.

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

intmain(void)

{

//GPIOA->CRL=0X00;

//GPIOA->CRH=0XFFFFFFFF;

/*--------控制STM32引腳GPIOA.0GPIOA.1推挽輸出高電平--------*/

//1、設(shè)置GPIOA的引腳的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL、GPIOA_CRH

GPIOA->CRL=0x33;//00---0000110011CNF0=00MODE=11

//2、設(shè)置從引腳上輸出的為高/低電平，即配置寄存器GPIOA_ODR

GPIOA->ODR=0X00000000;

GPIOA->ODR=0X00000003;//11

while(1)

{

;

}

}

2.2、配置寄存器，使GPIOA.0作為GPIOA.8的跟隨器：（即A.8輸入什么樣的電平信號，A.0就輸出怎樣的電平信號）

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個用戶需要包括在自己應(yīng)用中的文件，起到應(yīng)用和庫之間界面的作用。

#include"stm32f10x_map.h"

voidDelay_Ms(u16time);

/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:從GPIOA.8輸入一個電平信號，將該電平信號從GPIOA.0口輸出

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

intmain(void)

{

/*--------控制STM32引腳GPIOA.0GPIOA.1推挽輸出高電平--------*/

//1、設(shè)置GPIOA的引腳的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL、GPIOA_CRH

//GPIOA.0推挽輸出，速度50MHZ，GPIOA.8浮空輸入

GPIOA->CRL=0x03;//CNF0=00MODE0=11

GPIOA->CRH=0x04;//CNF0=01MODE0=00

//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR，實現(xiàn)GPIOA.0輸出跟隨GPIOA.8的輸入

while(1)

{

if((GPIOA->IDR&0X0100)==0X0100)//寄存器GPIOA->IDR的第8位為1，表示從在GPIOA.8口輸入了高電平

{

GPIOA->ODR=0X01;

}

else

{

GPIOA->ODR=0X00;

}

}

return1;

}

2.3、配置寄存器，使GPIOA.0-.7作為GPIOA.8-.15的跟隨器：（即A.8-.15輸入什么樣的電平信號，對應(yīng)的A.0-.7就輸出怎樣的電平信號）方法一：通過配置GPIOA->IDR和GPIOA->ODR寄存器實現(xiàn)

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個用戶需要包括在自己應(yīng)用中的文件，起到應(yīng)用和庫之間界面的作用。

#include"stm32f10x_map.h"

voidDelay_Ms(u16time);

/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:從GPIOA.8輸入一個電平信號，將該電平信號從GPIOA.0口輸出

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

intmain(void)

{

/*--------控制STM32引腳GPIOA.0GPIOA.1推挽輸出高電平--------*/

//1、設(shè)置GPIOA的引腳的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL、GPIOA_CRH

//GPIOA.0推挽輸出，速度50MHZ，GPIOA.8浮空輸入

GPIOA->CRL=0x03;//CNF0=00MODE0=11

GPIOA->CRH=0x04;//CNF0=01MODE0=00

//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR，實現(xiàn)GPIOA.0輸出跟隨GPIOA.8的輸入

while(1)

{

if((GPIOA->IDR&0X0100)==0X0100)//寄存器GPIOA->IDR的第8位為1，表示從在GPIOA.8口輸入了高電平

{

GPIOA->ODR=0X01;

}

else

{

GPIOA->ODR=0X00;

}

}

return1;

}

方法二：通過配置 置位/清除寄存器（低16位置位，高16位清零） 和 位清零寄存器

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/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x_lib.h" //