1、STM32F103 通過配置寄存器來控制I/O口1.1、GPIO的概述

1.2、端口位配置表1.3、GPIO各寄存器的配置2、程序例舉：2.1、配置寄存器，使GPIOA.0、GPIOA.1置位：

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個用戶需要包括在自己應用中的文件，起到應用和庫之間界面的作用。

#include"stm32f10x_map.h"

voidDelay_Ms(u16time);

/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:Mainprogram.

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

intmain(void)

{

//GPIOA->CRL=0X00;

//GPIOA->CRH=0XFFFFFFFF;

/*--------控制STM32引腳GPIOA.0GPIOA.1推挽輸出高電平--------*/

//1、設置GPIOA的引腳的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL、GPIOA_CRH

GPIOA->CRL=0x33;//00---0000110011CNF0=00MODE=11

//2、設置從引腳上輸出的為高/低電平，即配置寄存器GPIOA_ODR

GPIOA->ODR=0X00000000;

GPIOA->ODR=0X00000003;//11

while(1)

{

;

}

}

2.2、配置寄存器，使GPIOA.0作為GPIOA.8的跟隨器：（即A.8輸入什么樣的電平信號，A.0就輸出怎樣的電平信號）

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個用戶需要包括在自己應用中的文件，起到應用和庫之間界面的作用。

#include"stm32f10x_map.h"

voidDelay_Ms(u16time);

/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:從GPIOA.8輸入一個電平信號，將該電平信號從GPIOA.0口輸出

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

intmain(void)

{

/*--------控制STM32引腳GPIOA.0GPIOA.1推挽輸出高電平--------*/

//1、設置GPIOA的引腳的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL、GPIOA_CRH

//GPIOA.0推挽輸出，速度50MHZ，GPIOA.8浮空輸入

GPIOA->CRL=0x03;//CNF0=00MODE0=11

GPIOA->CRH=0x04;//CNF0=01MODE0=00

//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR，實現GPIOA.0輸出跟隨GPIOA.8的輸入

while(1)

{

if((GPIOA->IDR&0X0100)==0X0100)//寄存器GPIOA->IDR的第8位為1，表示從在GPIOA.8口輸入了高電平

{

GPIOA->ODR=0X01;

}

else

{

GPIOA->ODR=0X00;

}

}

return1;

}

2.3、配置寄存器，使GPIOA.0-.7作為GPIOA.8-.15的跟隨器：（即A.8-.15輸入什么樣的電平信號，對應的A.0-.7就輸出怎樣的電平信號）方法一：通過配置GPIOA->IDR和GPIOA->ODR寄存器實現

/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include"stm32f10x_lib.h"http://包含了所有的頭文件它是唯一一個用戶需要包括在自己應用中的文件，起到應用和庫之間界面的作用。

#include"stm32f10x_map.h"

voidDelay_Ms(u16time);

/*Privatefunctions---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************

*FunctionName:main

*Description:從GPIOA.8輸入一個電平信號，將該電平信號從GPIOA.0口輸出

*Input:None

*Output:None

*Return:None

*******************************************************************************/

intmain(void)

{

/*--------控制STM32引腳GPIOA.0GPIOA.1推挽輸出高電平--------*/

//1、設置GPIOA的引腳的工作模式，即配置寄存器GPIOA_CRL、GPIOA_CRH

//GPIOA.0推挽輸出，速度50MHZ，GPIOA.8浮空輸入

GPIOA->CRL=0x03;//CNF0=00MODE0=11

GPIOA->CRH=0x04;//CNF0=01MODE0=00

//2、配置寄存器GPIOA_ODR、GPIOA_IDR，實現GPIOA.0輸出跟隨GPIOA.8的輸入

while(1)

{

if((GPIOA->IDR&0X0100)==0X0100)//寄存器GPIOA->IDR的第8位為1，表示從在GPIOA.8口輸入了高電平

{

GPIOA->ODR=0X01;

}

else

{

GPIOA->ODR=0X00;

}

}

return1;

}

方法二：通過配置 置位/清除寄存器（低16位置位，高16位清零） 和 位清零寄存器

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/*Includes------------------------------------------------------------------*/

#include "stm32f10x_lib.h" //