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[導(dǎo)讀]  在32位ARM系統(tǒng)中,一般都是在中斷向量表中放置一條分支指令或PC寄存器加載指令,實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)例程的功能。例如:  IRQEntry B HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)范圍較小  B HandleFIQ  或IRQEntry LDR PC,=Handl

  在32位ARM系統(tǒng)中,一般都是在中斷向量表中放置一條分支指令或PC寄存器加載指令,實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)例程的功能。例如:

  IRQEntry B HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)范圍較小

  B HandleFIQ

  或IRQEntry LDR PC,=HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)的范圍是任意32位地址空間

  LDR PC,=HandleFIQ

  LDR偽指令等效生成1條存儲讀取指令和1條32位常數(shù)定義指令。32位常數(shù)存儲在LDR指令附近的存儲單元中,相對偏移小于4KB。該32位數(shù)據(jù)就是要跳轉(zhuǎn)到的中斷服務(wù)程序入口地址。

  之所以使用LDR偽指令,是因為ARM的RISC指令為單字指令,不能裝載32位的立即數(shù)(常數(shù)),無法直接把一個32位常數(shù)數(shù)據(jù)或地址數(shù)據(jù)裝載到寄存器中。下面一般程序與上述偽指令功能等效,但中斷向量表描述得更為清晰。其中VectorTable為相對LDR指令的偏移量:

  IRQEntry LDR PC,VectorTable+0

  ;與LDR PC,=HandleIRQ等效

  LDR PC,VectorTable+4

  ;與LDR PC,=HandleFIQ等效

  ……

  VectorTable DCD HandleTRQ

  DCD HandleFIQ

  ……

  HandleIRQ

  ……

  HandleFIQ

  一般ARM嵌入式系統(tǒng)的程序都是固化在從00000000H開始的低端ROM空間中,中斷向量表VectorTable也是固化在ROM中,所以上述兩種方法都無法在程序運(yùn)行時動態(tài)隨機(jī)修改中斷向量表。不論對于初學(xué)ARM處理器的程序員還是有經(jīng)驗的程序員,設(shè)置中斷向量都相當(dāng)繁瑣,必須修改ARM的C程序的啟動代碼。一段晦澀的匯編代碼很不方便,比較容易出錯。


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