利用Stm32的Gpio口模擬I2C讀取MPU9250數(shù)據(jù)

1、每個數(shù)據(jù)字節(jié)在傳送時都是高位(MSB)在前；

寫通訊過程:
1. 主控在檢測到總線空閑的狀況下，首先發(fā)送一個START信號掌管總線；
2. 發(fā)送一個地址字節(jié)(包括7位地址碼和一位R/W)；
3. 當被控器件檢測到主控發(fā)送的地址與自己的地址相同時發(fā)送一個應答信號(ACK)；
4. 主控收到ACK后開始發(fā)送第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；
5. 被控器收到數(shù)據(jù)字節(jié)后發(fā)送一個ACK表示繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)，發(fā)送NACK表示傳送數(shù)據(jù)結束；
6. 主控發(fā)送完全部數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個停止位STOP，結束整個通訊并且釋放總線；

讀通訊過程:
1.主控在檢測到總線空閑的狀況下，首先發(fā)送一個START信號掌管總線；
2.發(fā)送一個地址字節(jié)(包括7位地址碼和一位R/W)；
3.當被控器件檢測到主控發(fā)送的地址與自己的地址相同時發(fā)送一個應答信號(ACK)；
4.主控收到ACK后釋放數(shù)據(jù)總線，開始接收第一個數(shù)據(jù)字節(jié)；
5.主控收到數(shù)據(jù)后發(fā)送ACK表示繼續(xù)傳送數(shù)據(jù)，發(fā)送NACK表示傳送數(shù)據(jù)結束；
6.主控發(fā)送完全部數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個停止位STOP，結束整個通訊并且釋放總線；四.總線信號時序分析

I2C.c文件

#include "I2c.h"
#include

void delay_ms(uint16_t nms)
{
uint16_t i,j;
for(j = nms;j > 0;j --)
for(i = 0;i < 1000;i ++);
}

void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
while(nTime --)
{}
}

void Delay_us(u32 ustime)
{
// us級別的時間,NOP方式，72Mhz主頻
u32 i;
for(i=0;i {
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
__NOP(); __NOP();__NOP(); __NOP();
}
}

static void i2c_Delay(void)
{
Delay_us(3); //已經定義的函數(shù)，在此處調用
}

/***************************************************************
Name: II2_Config
Params: void
Return: void
Description: 配置引腳工作模式
***************************************************************/
/* SCL=>PA6 SDA=>PA7 */
void I2C_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;//開漏輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB6,PB7
}
/***************************************************************
Name:I2C_Start
Params: void
Return: void
Description: IIC產生起始信號
***************************************************************/
void I2C_Start( void )
{
/* 當SCL高電平時，SDA出現(xiàn)一個下跳沿表示I2C總線啟動信號 */
I2C_SDA_H;
I2C_SCL_H;
i2c_Delay();
I2C_SDA_L;
i2c_Delay();
I2C_SCL_L;
i2c_Delay();

}

/***************************************************************
Name: I2C_Ack
Params: void
Return: void
Description: CPU產生一個ACK信號
***************************************************************/
void I2C_Ack(void)
{

I2C_SDA_L; /* CPU驅動SDA = 0 */
i2c_Delay();
I2C_SCL_H;/* CPU產生1個時鐘 */
i2c_Delay();
I2C_SCL_L;
i2c_Delay();
I2C_SDA_H; /* CPU釋放SDA總線 */
}

/***************************************************************
Name: I2C-NAck
Params: void
Return:
Description: CPU產生一個時鐘，并讀取器件的ACK應答信號
***************************************************************/

void I2C_NAck(void)
{
I2C_SDA_H;
i2c_Delay();
I2C_SCL_H;
i2c_Delay();
I2C_SCL_L;
i2c_Delay();
}

/***************************************************************
Name: Drv_I2C_WaitAck
Params: void
Return: 返回0表示正確應答，1表示無器件響應
Description: CPU產生一個時鐘，并讀取器件的ACK應答信號
***************************************************************/
u8 I2C_WaitAck(void)
{
u8 re;
I2C_SDA_H; /* CPU釋放SDA總線 */
i2c_Delay();
I2C_SCL_H; /* CPU驅動SCL = 1, 此時器件會返回ACK應答 */
i2c_Delay();

if(I2C_SDA_GET) /* CPU讀取SDA口線狀態(tài) */
{
return 1;
}
else
{
re = 0;
}
I2C_SCL_L;
i2c_Delay();

return re;
}
/***************************************************************
Name: I2C_Stop
Params: void
Return: void
Description: CPU發(fā)起I2C總線停止信號
***************************************************************/
void I2C_Stop(void)
{
/* 當SCL高電平時，SDA出現(xiàn)一個上跳沿表示I2C總線停止信號 */
I2C_SDA_L;
I2C_SCL_H;
i2c_Delay();
I2C_SDA_H;
}
/***************************************************************
Name: Drv_I2C_CheckDevice
Params: _Address：設備的I2C總線地址
Return: 返回值 0 表示正確， 返回1表示未探測到
Description: 檢測I2C總線設備，CPU向發(fā)送設備地址，然后讀取設備應答來判斷該設備是否存在
***************************************************************/
void I2C_Work_Init(void)
{
I2C_Config();
}
/***************************************************************
Name: I2C_SendByte
Params: [SendByte:發(fā)送的字節(jié)]
Return: void
Description: IIC發(fā)送一個字節(jié)
***************************************************************/
void I2C_SendByte(u8 SendByte) //數(shù)據(jù)從高位到低位
{
u8 i;
/* 先發(fā)送字節(jié)的高位bit7 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if(SendByte & 0x80)
{
I2C_SDA_H;
}
else
{
I2C_SDA_L;
}
i2c_Delay();
I2C_SCL_H;
i2c_Delay();
I2C_SCL_L;
if(i == 7)
{
I2C_SDA_H; //釋放總線
}
SendByte <<= 1; /* 左移一個bit */
i2c_Delay();
}
}
/***************************************************************
Name: I2C_ReceiveByte
Params: void
Return: 讀到的數(shù)據(jù)
Description: 從IIC設備讀取一字節(jié)
***************************************************************/
u8 I2C_ReceiveByte(void) //數(shù)據(jù)從高位到低位//
{
u8 i;
u8 value;

/* 讀到第1個bit為數(shù)據(jù)的bit7 */

value = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
value <<= 1;
I2C_SCL_H;
i2c_Delay();
if(I2C_SDA_GET)
{
value++;
}
I2C_SCL_L;
i2c_Delay();
}
return value;
}